vc++與vhdl代碼,cpld接受pc串口指令,輸出pwm信號控制伺服電機.雙通道,各128級.使用了擴展ascii碼
上傳時間： 2013-08-26
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Arduino 是一塊基于開放原始代碼的Simple i/o 平臺，并且具有使用類似java,C 語言的開發環境。讓您可以快速 使用Arduino 語言與Flash 或Processing…等軟件，作出互動作品。Arduino 可以使用開發完成的電子元件例如Switch 或Sensors 或其他控制器、ＬＥＤ、步進電機或其他輸出裝置。Arduino 也可以獨立運作成為一個可以跟軟件溝通的平臺，例如說：flash processing Max/MSP VVVV 或其他互動軟件… Arduino 開發ＩＤＥ界面基于開放原始碼原則，可以讓您免費下載使用開發出更多令人驚奇的互動作品。 什么是Roboduino? DFRduino 與Arduino 完全兼容，只是在原來的基礎上作了些改進。Arduino 的IO 使用的孔座，做互動作品需要面包板和針線搭配才能進行，而DFRduino 的IO 使用針座，使用我們的杜邦線就可以直接把各種傳感器連接到DFRduino 上。 特色描述 1． 開放原始碼的電路圖設計，程式開發界面免費下載，也可依需求自己修改!! 2． DFRduino 可使用ISP 下載線，自我將新的IC 程序燒入「bootloader」； 3． 可依據官方電路圖，簡化DFRduino 模組，完成獨立云作的微處理控制器； 4． 可簡單地與傳感器、各式各樣的電子元件連接(如：紅外線,超聲波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服電機等)； 5． 支援多樣的互動程式 如: Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing 等； 6． 使用低價格的微處理控制器(ATMEGA168V-10PI)； 7． USB 接口，不需外接電源，另外有提供9VDC 輸入接口； 8． 應用方面，利用DFRduino，突破以往只能使用滑鼠，鍵盤，CCD 等輸入的裝置的互動內容，可以更簡單地達成單人或多人游戲互動。 性能描述 1． Digital I/O 數字輸入/輸出端共 0~13。 2． Analog I/O 模擬輸入/輸出端共 0~5。 3． 支持USB 接口協議及供電(不需外接電源)。 4． 支持ISP 下載功能。 5． 支持單片機TX/RX 端子。 6． 支持USB TX/RX 端子。 7． 支持AREF 端子。 8． 支持六組PWM 端子(Pin11,Pin10,Pin9，Pin6,Pin5,Pin3)。 9． 輸入電壓：接上USB 時無須外部供電或外部5V~9V DC 輸入。 10．輸出電壓：5V DC 輸出和3.3V DC 輸出 和外部電源輸入。 11．采用Atmel Atmega168V-10PI 單片機。 12．DFRduino 大小尺寸：寬70mm X 高54mm。 Arduino開發板圖片
上傳時間： 2014-01-14
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Arduino，是一塊基于開放源代碼的USB接口Simple i/o接口板（包括12通道數字GPIO，4通道PWM輸出，6-8通道10bit ADC輸入通道），并且具有使用類似Java,C語言的IDE集成開發環境。 讓您可以快速使用Arduino語言與Flash或Processing…等軟件，作出互動作品。 Arduino可以使用開發完成的電子元件例如Switch或sensors或其他控制器、LED、步進馬達或其他輸出裝置。Arduino也可以獨立運作成為一個可以跟軟件溝通的接口，例如說：flash、processing、Max/MSP、VVVV 或其他互動軟件…。Arduino開發IDE接口基于開放源代碼原，可以讓您免費下載使用開發出更多令人驚艷的互動作品。 特色： 1、開放源代碼的電路圖設計，程序開發接口免費下載，也可依需求自己修改。 2、使用低價格的微處理控制器(ATMEGA8或ATmega128)?？梢圆捎肬SB接口供電，不需外接電源。也可以使用外部9VDC輸入 3、Arduino支持ISP在線燒，可以將新的“bootloader”固件燒入ATmega8或ATmega128芯片。有了bootloader之后，可以通過串口或者USB to Rs232線更新固件。 4、可依據官方提供的Eagle格式PCB和SCH電路圖，簡化Arduino模組，完成獨立運作的微處理控制。可簡單地與傳感器，各式各樣的電子元件連接(EX：紅外線,超音波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服馬達,…等) 5、支持多種互動程序，如：Flash、Max/Msp、VVVV、PD、C、Processing……等 6、應用方面，利用Arduino，突破以往只能使用鼠標，鍵盤，CCD等輸入的裝置的互動內容，可以更簡單地達成單人或多人游戲互動。
標簽： Arduino
上傳時間： 2013-11-24
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大家知道，氣體放電燈（日光燈﹑高壓鈉燈﹑高壓汞燈，金屬鹵化物燈等）傳統上采用電感式鎮流器（Ballast）和燈管串接起來，接入電網電壓，另外單獨采用啟輝器或觸發器，以產生必要的高壓（超前頂峰式鎮流器無需觸發器）使燈點亮。當燈點亮后，利用電感鎮流器自身的阻抗來控制或限制燈管電流，使燈管穩定工作。這種電感鎮流器，一般是采用硅鋼片堆棧起來作鐵心，纏繞漆包線制作成。工作頻率一般是50 Hz/60Hz。這種鎮流器相對體積大﹑笨重，且功耗大、效率低?！ ?為了克服電感鎮流器的缺點，人們設法提高燈的工作頻率。這是因為，工作頻率提高一倍，鎮流器的體積就縮小到原來的0.707。現在流行起來的電子節能燈，其電子鎮流器都是通過AC/DC/AC變換，把市電50 Hz/60 Hz 交流電壓，先變成直流電壓，再通過逆變器變成幾十kHz 的交流電壓，從而用鐵氧體磁芯取代了硅鋼片，實現了電子鎮流器的輕量化，產生了一體化電子節能燈，并使其功耗降低，光效提高。 但是，對于高強度氣體放電（High Intensity Discharge縮寫HID）燈（高壓鈉燈，高壓汞燈，金屬鹵化物燈等），特別是金屬鹵化物燈（金鹵燈）其工作頻率升高（一般升高到800 Hz 以上），燈電弧容易產生聲共振現象。其表現為燈電弧發生扭曲，有時呈月芽形，有時擺動不穩定，使燈光閃爍，嚴重時會引起電弧管損壞發生爆裂?！ ∮谑?，人們想出了許多辦法，也產生了許多專利技術。這些辦法或者用來防止聲共振的發生，或者用來減弱、抑制聲共振的發生。這些辦法一般都采用了最新的電子技術、集成電路和控制技術，技術難度大，造價高。
上傳時間： 2014-03-24
上傳用戶：jelenecheung
在深入分析了意法半導體公司推出的STM32、高速PCI總線以及運動控制卡的功能和結構特點的基礎上，設計了一款可直接插在PCI 插槽中的伺服運動控制卡。不僅可大大降低了成本，更為開放式數控系統的研究提供了一個全新的思路。結果表明，本文所設計的伺服控制卡滿足了目前控制系統的性能和要求。
上傳時間： 2014-12-25
上傳用戶：l銀幕海
前面介紹了單片機的基本結構、功能及其擴展和基本外圍設備的接口技術。從單片機應用系統設計的角度看，這些內容僅使我們掌握了單片機的工作狀態，或者說，使我們掌握了單片機所提供的軟件和硬件資源，以及怎樣合理地使用這些資源。這為單片機應用系統設計奠定了基礎。除此之外，一個實際的單片機應用系統除需要進行多種配置及其接口連接外，還會涉及到更為復雜的內容和問題，多種類型的電路結構（模擬電路、伺服驅動電路、抗干擾隔離電路等）。因此，單片機應用系統設計應遵循一些基本原則和方法。從一般應用角度來說，了解單片機應用系統的結構、設計的內容與一般方法，對于單片機應用系統的工程設計與開發有著十分重要的指導意義。
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：貓愛薛定諤
摘要:本文在對傳統PID調節器在液壓伺服控制系統中的控制效果分析的基礎上,采用了新型的模糊控制技術,通過單片機實現了智能PID控制,取得了比較好的控制效果。關鍵詞:電液伺服控制;智能控制;模糊控制;單片機;智能PID
上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：yangqian
為了提高望遠鏡影像穩定系統的防抖性能，設計了一種小型望遠鏡防抖系統。采用負反饋閉環控制進行鏡片的位置伺服控制，以MSP430F169 單片機為核心控制電路，闡述了防抖系統的原理并給出了硬件和軟件設計方案，通過實物調試證明采用該設計方法的望遠鏡防抖系統具有結構簡單，穩定性好、控制精度高的優點。防抖系統正日益廣泛地應用于照相機和望遠鏡等光學設備中。防抖主要分為光學防抖和電子防抖，光學防抖通過光學器件進行影響穩定；電子防抖采用軟件的方法，針對數字圖像設計基于圖像處理的影像穩定算法[1]。對于望遠鏡來說，在放大視角的同時，也會將手的抖動造成的影像晃動放大，在高倍望遠鏡中尤其明顯。天文望遠鏡、軍用望遠鏡等高倍望遠鏡在使用時通常需要配合三腳架，而大多數的手持望遠鏡在沒有影像穩定措施的情況下觀察效果受到擾動。如果觀察者站在車、船、飛機上時，晃動的影響更加嚴重，即使把望遠鏡裝到三角架上，也不能消除晃動的影響。因此，開發適合望遠鏡使用的影像穩定系統已經成為一項迫切的任務，防抖動望遠鏡將會具有很大的市場前景。影像穩定屬于跟蹤控制問題。文獻[2]設計了一種采用形狀可變的流體棱鏡進行抖動補償的方法。本文設計了以MSP430 單片機為核心的防抖控制系統，給出了系統硬件設計電路，使用C430 語言進行軟件調試，以實現對望遠鏡防抖系統的有效控制。
上傳時間： 2013-12-02
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DSP和FPGA組成的伺服控制系統能夠滿足復雜的控制算法要求。通過對TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特點分析，給出了一種基于DSP和FPGA的光電經緯儀伺服控制電路的設計方案。增加了可靠性和精度
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：奇奇奔奔
為提高聚光光伏發電的太陽能利用率，提出了一種環形軌道式光伏發電雙軸跟蹤系統的設計方案。系統采用DSP控制伺服電機的方法，利用空間電壓矢量脈寬調制(SVPWM)技術，形成了閉環的位置伺服控制。通過MATLAB／SIMULINK進行了速度環仿真，結果表明該系統運行穩定，具有較好的靜態和動態特性。
上傳時間： 2013-10-10
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