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標(biāo)簽： 伺服調(diào)試軟件
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 44資源包含以下內(nèi)容：1. 單片機(jī)外圍器件實(shí)用手冊電源器件分冊.pdf2. 聲光控畢業(yè)設(shè)計PROTUSE仿真.rar3. OCMJ4X8B液晶驅(qū)動程序.doc4. lcd漢字取模軟件.rar5. 39 數(shù)碼管顯示4×4鍵盤矩陣按鍵（修改后）.rar6. STC12C5A60S2.pdf7. IAR+kegen++MSP430_V5.3.rar8. 單片機(jī)proteus仿真100例.rar9. PIC單片機(jī)仿真技術(shù)講座.pdf10. 基于AVR單片機(jī)的安全工具監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計.zip11. 基于STC單片機(jī)的LED輪廓顯示控制器設(shè)計.zip12. 硬件工程師要求.doc13. 基于MSP430單片機(jī)的溫控系統(tǒng)設(shè)計.zip14. 單片機(jī)編程漢字字庫提取工具.zip15. 430匯編指南.pdf16. 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)板原理圖.rar17. keil c51軟件的使用教程.doc18. MSP430單片機(jī)C語言應(yīng)用程序設(shè)計實(shí)例精講（秦龍編著）.rar19. LCD12864做的強(qiáng)大模擬電子鐘.rar20. MSP430_C語言例題.pdf21. 高質(zhì)量c編程指南.pdf22. 三相無刷直流電機(jī)控制器MLX90401的原理及應(yīng)用.pdf23. 51單片機(jī)寄存器[1].pdf24. 1602顯示DS1302和按鍵對時源程序.zip25. 十天學(xué)會單片機(jī)實(shí)例100.doc26. 基于MSP430單片機(jī)的智能小車設(shè)計.zip27. 元器件封裝規(guī)格大全.pdf28. MSP430FG4618匯編語言.pdf29. 單片機(jī)原理及其接口技術(shù).pdf30. AT32UC3C2512C.pdf31. 18B20溫度傳感器中文資料.pdf32. ADC_DESIGN_0818.pdf33. 51單片機(jī)C程序設(shè)計100例.pdf34. STM8的C語言編程.doc35. 單片機(jī)課設(shè)液晶資料.rar36. 袖珍型電子日歷及8路長時間定時控制器程序.zip37. 單片機(jī)課件.rar38. 單片機(jī)C語言程序設(shè)計實(shí)訓(xùn)100例--基于AVR+PROTEUS仿真.rar39. 單片機(jī)開發(fā)實(shí)用工具包分享.rar40. 串口調(diào)試助手V2.2.rar41. 51單片機(jī)應(yīng)用從零開始.pdf42. MODBUS SLAVE單片機(jī)程序，支持51和AVRmodbusM16.rar43. 單片機(jī)譜曲軟件.rar44. 51單片機(jī)教程學(xué)習(xí).PDF45. Keil uvision4使用教程.pdf46. 51定時器計算.exe47. proteus教程和keil教程.rar48. 51單片機(jī)教程.pdf49. 單片機(jī)燒錄工具.exe50. 單片機(jī)與PLC通信研究.pdf51. led旋轉(zhuǎn)顯示器.doc52. 單片機(jī)小精靈軟件.zip53. 單片機(jī)與PLC通訊技術(shù)在紡織整經(jīng)機(jī)中的應(yīng)用.pdf54. MSP430問題匯總.pdf55. 循環(huán)小車設(shè)計.rar56. IO口模擬I2C(主 從).rar57. 經(jīng)典單片機(jī)實(shí)驗(yàn).pdf58. 在51下的外掛硬盤和FLASH的MP3方案程序以及原理圖.rar59. 單片機(jī)35個實(shí)例精講.zip60. 單片機(jī)設(shè)計的音樂噴泉控制器.pdf61. 51單片機(jī)應(yīng)用.pdf62. 怎么使用PonyProg.doc63. 51匯編機(jī)器指令.docx64. 數(shù)碼管代碼生成器.zip65. Keil_uVision3教程.pdf66. MC68332 motolara.pdf67. LPC92x1數(shù)據(jù)手冊.pdf68. MC68332UM伺服驅(qū)動器芯片.pdf69. LED搖搖棒的詳細(xì)制作資料.docx70. 數(shù)碼管編碼工具.exe71. PLC初學(xué)者必讀課程.pdf72. ATmega8515數(shù)據(jù)手冊(英文).pdf73. 單片機(jī)紅外發(fā)射(原理與設(shè)計程序).doc74. I2C總線協(xié)議詳解.doc75. STM8S105中文數(shù)據(jù)手冊.PDF76. P89LPC912英文資料.pdf77. S12 BDM調(diào)試器使用說明V1.0 09-12-17.pdf78. GPS高精度的時鐘的設(shè)計和實(shí)現(xiàn).doc79. 基于單片機(jī)及CPLD的多間隔脈沖產(chǎn)生電路.zip80. 基于STC12C5A60S2的帆板控制系統(tǒng)設(shè)計.zip81. Keil uVision4注冊機(jī).zip82. 89C52與1602時鐘protues實(shí)驗(yàn).pdf83. vb20061013（VB編程運(yùn)用軟件）.rar84. OV7620數(shù)字?jǐn)z像頭使用詳解.pdf85. 單片機(jī)語言C51應(yīng)用.pdf86. keil C51完全破解版uVision2.rar87. 漢字顯示LCD的實(shí)現(xiàn)原理及簡易設(shè)計.pdf88. 多功能萬年歷.doc89. 基于單片機(jī)用軟件實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)PWM 調(diào)速系統(tǒng).pdf90. (1小時學(xué)會C語言51單片機(jī))C語言入門教程.ppt91. IO口模擬I2C(主+從).rar92. 40個單片機(jī)c和匯編的經(jīng)典程序.pdf93. ATmega32中文版資料.pdf94. 51/ARM原理圖（嵌入式）.rar95. 40 個經(jīng)典單片機(jī)實(shí)驗(yàn)幫你成功.pdf96. 單片機(jī)8X8點(diǎn)陣原理及驅(qū)動.doc97. 精心制作的6本AVR例程電子書.rar98. PWM及其ADC應(yīng)用.zip99. 基于單片機(jī)的計算器設(shè)計.doc100. AVR教程電子書（2）.rar
標(biāo)簽： 電磁測量
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 55資源包含以下內(nèi)容：1. 初學(xué)單片機(jī)幾個不易掌握的概念.pdf2. 單片機(jī)應(yīng)用編程技巧(FAQ).pdf3. 單片機(jī)課程設(shè)計的項(xiàng)目選取與教學(xué)改革.pdf4. 采用XC164CS的CAN系統(tǒng)解決方案.pdf5. DS18B20中文手冊.pdf6. 《單片機(jī)原理與應(yīng)用》教學(xué)大綱--周美娟.pdf7. 采用TMS320F2812的CAN系統(tǒng)解決方案.pdf8. 基于ATmega8515L的舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計與研究.pdf9. 單片機(jī)原理與應(yīng)用（李精華）.pdf10. 基于AT89C2051單片機(jī)的防盜自動報警電子密碼鎖系統(tǒng)的設(shè).pdf11. 基于80C196KC的直流電機(jī)PWM調(diào)速控制器的設(shè)計與應(yīng)用.pdf12. 《單片機(jī)及可編程控制器》課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱.pdf13. 觸摸屏的基本指令演示.pdf14. 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的LED點(diǎn)陣圖文顯示系統(tǒng)設(shè)計.pdf15. 普通單片機(jī)讀寫U盤使用指南.pdf16. 基于單片機(jī)高速高精度步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf17. 單片機(jī)電話遠(yuǎn)程通信系統(tǒng).pdf18. 單片機(jī)程序掩膜.pdf19. 多CPU單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計在社區(qū)安防系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf20. MCS-51單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展技術(shù)（一）.pdf21. 倚天版編程試驗(yàn)一體化自學(xué)8051單片機(jī)開發(fā)套件.pdf22. 基于PIC16F877單片機(jī)的空調(diào)車檢測儀設(shè)計.pdf23. 交流伺服電機(jī)的單片機(jī)控制及其應(yīng)用.pdf24. uC/GUI在單片機(jī)系統(tǒng)上的移植.pdf25. 應(yīng)用PCI 9656的數(shù)據(jù)接收卡設(shè)計.pdf26. 特殊功能集成電路.pdf27. 基于MC8051軟核的星載智能1394終端.pdf28. 單片機(jī)快速進(jìn)階-C8051F02X系列單片機(jī)基本應(yīng)用指導(dǎo)系統(tǒng).pdf29. 應(yīng)用8098單片機(jī)實(shí)現(xiàn)直流伺服電機(jī)PWM調(diào)速控制.pdf30. 單片機(jī)演示實(shí)驗(yàn).pdf31. 單片機(jī)在木材干燥中的應(yīng)用.pdf32. 可編程控制器應(yīng)用.PPT33. LG-32K單片機(jī)仿真機(jī)使用說明.pdf34. 多功能51系列實(shí)驗(yàn)板.pdf35. USB全自動在線編程STC單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板簡介.pdf36. 單片機(jī)開發(fā)板使用手冊.pdf37. SH69P8XX系列單片機(jī)定時/計數(shù)器使用指南.pdf38. 《單片機(jī)原理與應(yīng)用》實(shí)訓(xùn)教學(xué)大綱.pdf39. SUPER-08三星單片機(jī)學(xué)習(xí)板介紹.pdf40. Study 51單片機(jī)仿真機(jī)說明書.pdf41. 宏晶STC90C58AD系列單片機(jī)器件手冊.pdf42. HT48RA0-3/HT48CA0-3遙控型八位單片機(jī).pdf43. STC89C52芯片的編程.pdf44. 手把手教你學(xué)單片機(jī)的C語言程序設(shè)計--編譯預(yù)算處理.pdf45. 基于MC9S12NE64型單片機(jī)的嵌入式以太網(wǎng)連接.pdf46. STC8051系列單片機(jī)器件手冊.pdf47. 單片機(jī)原理與應(yīng)用（曾屹）.pdf48. ISD1420/ISD1110高級語音合成編程拷貝機(jī)-QL1.pdf49. STC12C5A60AD/STC12C5201AD系列單片機(jī).pdf50. SPCE061A單片機(jī)在USB通訊中的應(yīng)用.pdf51. QL310多功能識別主人電話遙控報警芯片用戶手冊.pdf52. SPMC65P2404A在電動自行車中的應(yīng)用.pdf53. 基于STM32微控制器的MP3播放器設(shè)計.pdf54. ISD系列語音錄放芯片的內(nèi)容復(fù)制.pdf55. 普通單片機(jī)讀寫U盤開發(fā)板.pdf56. 基于單片機(jī)控制的智能搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計與開發(fā).pdf57. 基于ispPAC和單片機(jī)的熱電偶實(shí)驗(yàn)儀.pdf58. AVR高檔性能低檔價格的單片機(jī)ATmega8的開發(fā)與應(yīng)用.pdf59. 用HC08GR8單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)家電控制器.pdf60. 鍵盤顯示驅(qū)動芯片HD7279A及其應(yīng)用.pdf61. SL-AVRL AVR單片機(jī)下載線使用說明.pdf62. SUNPLUSIT編程工具Q-Writer使用說明書.pdf63. 無線收發(fā)模塊nRF401在礦山中的應(yīng)用.pdf64. SinoWealth 4-bit單片機(jī)基本介紹.pdf65. SPMC65系列單片機(jī)編程工具Q-Writer使用說明書.pdf66. ADS7852在雙目測距中的應(yīng)用.pdf67. QTH單片機(jī)仿真開發(fā)系統(tǒng)V2003.1概述.pdf68. 基于NRF9E5射頻無線遙控系統(tǒng)的設(shè)計.pdf69. ATR2406在無線音頻傳輸系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf70. 來電解碼器及其在客戶關(guān)系管理中的應(yīng)用.pdf71. 會議芯片M34116聲音產(chǎn)生功能的應(yīng)用.pdf72. 基于ADE7753的電力機(jī)車能耗監(jiān)測終端設(shè)計.pdf73. V6155的原理和應(yīng)用.pdf74. P87LPC762/P87LPC764 OTP單片機(jī)原理.pdf75. 基于DS18B20的自動調(diào)溫光療系統(tǒng)設(shè)計.pdf76. P87C51RA2/P87C51RB2/P87C51RC2/.pdf77. 基于SPCE061A的SPLC501液晶顯示模塊的應(yīng)用設(shè)計.pdf78. 基于單片機(jī)多譜勒效應(yīng)實(shí)驗(yàn)儀的設(shè)計.pdf79. 瑞薩QzROM單片機(jī)應(yīng)用于家電及消費(fèi)類電子的解決方案.pdf80. NS8C15步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器.pdf81. PIC系列單片機(jī)簡介.pdf82. 單片機(jī)通過CH375讀寫U盤時的注意事項(xiàng).pdf83. Microchip PIC18家族指令集.doc84. MICROCONTROL MSP430系列單片機(jī)的指令系統(tǒng).pdf85. P87LPC768 OTP單片機(jī)原理.pdf86. MPTZ100-24E1無線單片機(jī)標(biāo)準(zhǔn)模組.pdf87. PC機(jī)與多單片機(jī)之間串口通訊的設(shè)計方法.pdf88. MPTZ100-9E5無線單片機(jī)標(biāo)準(zhǔn)模組.pdf89. Mini Isp Box單片機(jī)下載盒產(chǎn)品使用說明書.pdf90. ME-3200單片機(jī)仿真器使用手冊.pdf91. MDT20xx系列OTP單片機(jī).pdf92. AGV及其滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計.pdf93. MDT10P21A OTP單片機(jī).pdf94. 單片機(jī)的發(fā)展暨SPCE061A單片機(jī)的介紹.ppt95. 基于單片機(jī)的注塑機(jī)節(jié)能控制技術(shù)研究.pdf96. 單片機(jī)基礎(chǔ)知識.ppt97. 凌陽單片機(jī)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱.pdf98. ADuC831/MCS-51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)--擴(kuò)展存儲器讀寫實(shí)驗(yàn).pdf99. 單片機(jī)應(yīng)用“做中學(xué)”--“單片機(jī)應(yīng)用”課程教學(xué)方式探討.pdf100. 單片機(jī)與PC機(jī)通信中的糾錯編碼.pdf
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 59資源包含以下內(nèi)容：1. MSP430系列單片機(jī)培訓(xùn)班.pdf2. MSP430單片機(jī)通用系統(tǒng)研制和應(yīng)用.pdf3. 基于單片機(jī)的防火漏電保護(hù)器設(shè)計.pdf4. PIC單片機(jī)學(xué)習(xí)網(wǎng)--MCD2快速入門.pdf5. 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的CPLD應(yīng)用設(shè)計.pdf6. 基于STC89C52數(shù)控直流電源設(shè)計.pdf7. 基于68HC908MR16單片機(jī)的光伏正弦波逆變電源.pdf8. 紡織設(shè)備中金屬旋轉(zhuǎn)體振動的單片機(jī)測試系統(tǒng).pdf9. 基于MPC860的SIMADYN D通信板的設(shè)計.pdf10. MSP430系列16位超低功耗單片機(jī)原理與應(yīng)用大綱.pdf11. 單片機(jī)在膠訂機(jī)智能控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf12. 基于SPCE061A單片機(jī)的語音播報溫度計的設(shè)計.pdf13. 用AT89S51單片機(jī)制作紅外電視遙控器.pdf14. 數(shù)碼管驅(qū)動及鍵盤控制芯片CH451.pdf15. ARM單片機(jī)的存儲器接口.pdf16. AVR mega128學(xué)習(xí)板.doc17. 輪胎動態(tài)試驗(yàn)臺在線測控系統(tǒng)的研制.pdf18. AVR mega128開發(fā)板.doc19. 哈爾濱九洲電氣股份有限公司2009年年度報告.pdf20. AVR mega16開發(fā)板恩易.doc21. 單片機(jī)原理與接口技術(shù)教材.pdf22. ISP下載線 mega16開發(fā)板恩易.doc23. CAN通訊模塊.doc24. JTAG仿真器 mega16開發(fā)板恩易.doc25. 單片機(jī)嵌入式模塊.doc26. 單片機(jī)C語言.pdf27. 嵌入式網(wǎng)絡(luò)模塊.doc28. 單片機(jī)高級特性.pdf29. CAN網(wǎng)絡(luò)模塊.doc30. 單片機(jī)與電磁兼容基礎(chǔ)研究之二.pdf31. 嵌入式CAN模塊.doc32. ISP型單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板.pdf33. 基于MC9S12DP256的AMT系統(tǒng)的設(shè)計.pdf34. 微處理器在汽車巡航系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf35. 電動汽車充電站網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的研究.pdf36. 基于單片機(jī)控制的視頻遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng).pdf37. 基于51單片機(jī)控制的高精度微波輻射計天線伺服系統(tǒng).pdf38. 診斷中性束時序控制系統(tǒng)的研制.pdf39. 《單片機(jī)技術(shù)實(shí)驗(yàn)》指導(dǎo)書.pdf40. C8051F單片機(jī)串口IAP原理.pdf41. 基于AT89C2051單片機(jī)的客車倒車監(jiān)視系統(tǒng).pdf42. MCS-51單片機(jī)的指令時序.pdf43. 一種基于MCS51的微型計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計.pdf44. 基于MSP430單片機(jī)的以太網(wǎng)供電設(shè)備的軟件設(shè)計.pdf45. 單片機(jī)與接口技術(shù)實(shí)驗(yàn)講義.pdf46. 單片機(jī)實(shí)踐教學(xué)的問題與對策.pdf47. 凌陽61板電子實(shí)習(xí).pdf48. 單片機(jī)控制的氣相色譜熱導(dǎo)檢測器研究.pdf49. Agilent Wedge for Probing High.pdf50. PLC綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.pdf51. 基于單片機(jī)的經(jīng)濟(jì)實(shí)用型機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計.pdf52. 基于單片機(jī)及FPGA的時碼終端系統(tǒng).pdf53. 單片機(jī)控制LCD模擬雷達(dá)環(huán)視顯示器畫面.pdf54. 基于AT89C51單片機(jī)的智能門鎖控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf55. SX單片機(jī)實(shí)驗(yàn)箱電路板簡介.pdf56. 基于凌陽SPCE061A單片機(jī)的智能小車的設(shè)計.pdf57. MCS-51單片機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)智能測控技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.pdf58. 單片機(jī)C語言程序設(shè)計實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.pdf59. 計算機(jī)學(xué)院--單片機(jī)原理.pdf60. 基于單片機(jī)的輪機(jī)模擬器電站同步表實(shí)現(xiàn).pdf61. LS2051技術(shù)資料.pdf62. 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法的探討.pdf63. 三種單片機(jī)模擬串口方法介紹.pdf64. 基于Proteus和Keil的單片機(jī)教學(xué)新方式.pdf65. 單片機(jī)概述課件.pdf66. 單片機(jī)控制的智能PID控制器在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf67. 基于C8051F單片機(jī)的煤礦10kV電網(wǎng)保護(hù)測量裝置.pdf68. 51單片機(jī)在視頻矩陣設(shè)計中的應(yīng)用.pdf69. 基于單片機(jī)的并聯(lián)電梯控制系統(tǒng).pdf70. LS4051技術(shù)資料.pdf71. 單片機(jī)系統(tǒng)中PS/2鍵盤驅(qū)動程序的設(shè)計.pdf72. 基于DTMF與單片機(jī)的電話遠(yuǎn)程和紅外近程測控系統(tǒng).pdf73. 基于單片機(jī)的AFM納米機(jī)械性能測試系統(tǒng).pdf74. 單片機(jī)控制溫度的一種新型電烙鐵.pdf75. 計步器電路及單片機(jī)應(yīng)用.pdf76. M5399-A型51 AVR PIC單片機(jī)仿真學(xué)習(xí)型開發(fā)板簡.pdf77. 51單片機(jī)控制nrf401程序.rar78. STK單片機(jī)選型表.pdf79. 超高性價比,超高靈活性的SST89系列單片機(jī).pdf80. SST單片機(jī)應(yīng)用文集.pdf81. 8051單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展.ppt82. 單片機(jī)原理及應(yīng)用課件.ppt83. modbus開發(fā)程序包.rar84. 68HC(9)08JL3單片機(jī)的特點(diǎn)及開發(fā)手段.pdf85. keilc51中調(diào)用a51程序.pdf86. AS-IPC網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)編碼模塊.pdf87. MC68HC908系列單片機(jī)的片內(nèi)FLASH在線編程.pdf88. KeilC51中C51程序與匯編程序的接口方法.pdf89. 帶您從零學(xué)51單片機(jī).pdf90. iMPACT軟件使用說明.rar91. c51開發(fā)串行總線程序的優(yōu)化.pdf92. 設(shè)計技術(shù)問答：單片機(jī)應(yīng)用編程技巧.pdf93. ICC AVR編譯器的安裝與使用.pdf94. c51程序框架生成器v10.zip95. 《單片機(jī)原理與應(yīng)用》復(fù)習(xí)題.pdf96. Keil uVision3使用教程.pdf97. 基于單片機(jī)的等效采樣示波器的設(shè)計.pdf98. 基于單片機(jī)的分布式液位控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf99. AVRISP使用說明書.pdf100. 2.4寸液晶屏資料及51單片機(jī)代碼.rar
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標(biāo)簽： 電路分析基礎(chǔ)
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
光電穩(wěn)定技術(shù)主要用于對戰(zhàn)區(qū)進(jìn)行晝夜偵察和監(jiān)視,捕獲目標(biāo)并進(jìn)行跟蹤、識別、測距,控制精確制導(dǎo)武器的投放及目標(biāo)指示等。在直升機(jī)、戰(zhàn)斗機(jī)、艦船、無人機(jī)、導(dǎo)引頭、地面車輛和航天飛行器都有應(yīng)用。目前,光電穩(wěn)定技術(shù)涉及的技術(shù)領(lǐng)域越來越廣,主要完成的功能越來越多,精度要求越來越高,系統(tǒng)越來越復(fù)雜。光電穩(wěn)定技術(shù)控制技術(shù)的研究也發(fā)生著巨大的變化,對光電穩(wěn)定技術(shù)精度、可靠性、反應(yīng)速度、網(wǎng)絡(luò)通信等提出了更高的要求。 本文首先概述了國內(nèi)外光電平臺的結(jié)構(gòu)和視軸穩(wěn)定方法以及光電平臺的發(fā)展概況,介紹了常用的穩(wěn)定與跟蹤控制方法;進(jìn)而從理論上分析了兩軸光電穩(wěn)定平臺隔離載體角運(yùn)動的原理,總結(jié)并提出了視軸穩(wěn)定對伺服系統(tǒng)的性能要求,從而為伺服系統(tǒng)的設(shè)計提供了理論依據(jù)。 本文詳細(xì)介紹了穩(wěn)定平臺系統(tǒng)通常所采用的兩軸四框結(jié)構(gòu),保證光電傳感器視軸的穩(wěn)定與跟蹤,支承光具座的內(nèi)萬向架主要功能是盡可能隔離載體振動,避免阻力、平臺移動、轉(zhuǎn)動等干擾;外萬向架主要作用是將內(nèi)萬向架與環(huán)境隔離,減小內(nèi)萬向架的環(huán)境擾動。
標(biāo)簽： 大負(fù)載 光電 平臺技術(shù)
上傳時間： 2013-05-26
上傳用戶：chengli008
盤式永磁同步電動機(jī)是近年來發(fā)展起來的新型結(jié)構(gòu)高性能伺服電動機(jī)，具有軸向尺寸短、重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。可以制成多定子多轉(zhuǎn)子交錯組成的多盤式結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)矩，特別適合于機(jī)器人和大力矩直接驅(qū)動裝置。同時由于結(jié)構(gòu)原因，盤式電機(jī)的徑向尺寸受到一定限制，半徑太大會增加加工工藝的難度，有時相關(guān)的尺寸數(shù)據(jù)難以保證，為提高電機(jī)的輸出功率，一般采用多盤式結(jié)構(gòu)。 目前永磁電機(jī)正向著大功率化、高功能化和微型化方向發(fā)展，其中高力能密度和高效率是對各類永磁電機(jī)設(shè)計所提出的共同要求。本文本著提高電機(jī)的輸出功率的目的，在總結(jié)各種盤式永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)的基礎(chǔ)上提出了一種新型的基于Halbach陣列的多盤式無鐵心永磁同步電動機(jī)，從提高電機(jī)的功率密度入手，將無鐵心結(jié)構(gòu)和Halbach型永磁體陣列應(yīng)用到其中。利用釹鐵硼永磁材料高矯頑力的優(yōu)異特性以及Halbach陣列的高聚磁作用來提高電機(jī)氣隙磁密，使無鐵心電機(jī)變成可能，同時Halbach陣列使軛部的磁通減小，可相應(yīng)少用或不用軛部。電機(jī)重量因此可以大幅度下降，在一定程度上也可降低電機(jī)的成本。
標(biāo)簽： 永磁同步電機(jī) 分 計算
上傳時間： 2013-07-06
上傳用戶：talenthn
步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)控制程序.pdf
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī)控制
上傳時間： 2013-07-05
上傳用戶：KIM66
作為數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等的重要組成部分，隨著加工制造、汽車等行業(yè)的發(fā)展，永磁交流伺服系統(tǒng)成為國內(nèi)外研究和應(yīng)用的一個重要領(lǐng)域。同時隨著功率電子器件和微處理器的進(jìn)步，伺服系統(tǒng)也逐步向全數(shù)字化方向發(fā)展，全數(shù)字化系統(tǒng)具有可靠性高、實(shí)現(xiàn)新控制策略容易、功能豐富等優(yōu)點(diǎn)。 本文論述了永磁同步電機(jī)空間矢量脈寬調(diào)制控制的最新發(fā)展，分析了從基礎(chǔ)理論到最新的控制算法的有關(guān)永磁同步電機(jī)空間矢量控制的許多問題。在對永磁同步電動機(jī)(PMSM)的數(shù)學(xué)模型和控制理論進(jìn)行全面、深入研究的基礎(chǔ)上，本文在PMSM 的電壓空間矢量的弱磁控制方面做了大量的理論和實(shí)驗(yàn)研究，提出一種基于空間矢量PWM (SVPWM)的PMSM 定子磁鏈弱磁控制定方法，在電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到基本轉(zhuǎn)速之前采用最大轉(zhuǎn)矩/電流策略控制，超過基本轉(zhuǎn)速之后采用弱磁擴(kuò)速的電流控制策略，使電機(jī)具有更大的調(diào)速空間，該策略可實(shí)現(xiàn)電壓矢量近似連續(xù)調(diào)節(jié)，有效減小了PMSM 的轉(zhuǎn)矩脈動，提高了系統(tǒng)的性能，仿真結(jié)果證明了這一結(jié)論。 在上述工作的基礎(chǔ)上，研制開發(fā)了一套基于TMS320LF2407A 的高性能全數(shù)字永磁交流調(diào)速系統(tǒng)。該系統(tǒng)以空間矢量PWM 控制為核心。
標(biāo)簽： 永磁同步電動機(jī) 調(diào)速控制
上傳時間： 2013-06-08
上傳用戶：bjgaofei
超聲波電機(jī)是上個世紀(jì)八十年代逐步發(fā)展起來的新型微電機(jī)。它利用壓電陶瓷逆壓電效應(yīng)激發(fā)的超聲振動作為驅(qū)動力，通過定轉(zhuǎn)子間的摩擦力來驅(qū)動轉(zhuǎn)子運(yùn)動。與傳統(tǒng)的電磁馬達(dá)相比，它具有低速大轉(zhuǎn)矩、無電磁干擾、動作相應(yīng)快、運(yùn)行無噪聲、無輸入時能自鎖等卓越特性，在非連續(xù)運(yùn)動領(lǐng)域、精密控制領(lǐng)域要比傳統(tǒng)的電磁電機(jī)性能優(yōu)越得多。目前，旋轉(zhuǎn)型超聲波電機(jī)，尤其是環(huán)形行波型超聲波電機(jī)，在工業(yè)、辦公、過程自動化等領(lǐng)域的伺服系統(tǒng)中作為直接驅(qū)動執(zhí)行器得到廣泛的關(guān)注。 本論文主要研究并設(shè)計了用于超聲波電機(jī)控制驅(qū)動的小型控制系統(tǒng)。其目的是針對市場需要，提供給用戶一種價格較低、體積小、性能指標(biāo)適中，操作簡便，能夠?qū)崿F(xiàn)快速定位，速度可調(diào)節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)的閉環(huán)控制器。 控制器的核心為MSP430F167。課題對外圍檢測、控制、驅(qū)動電路進(jìn)行相關(guān)的研究和設(shè)計，并按照控制器的需求設(shè)計相應(yīng)的軟件。最后給出實(shí)驗(yàn)結(jié)果：系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，速度曲線較為理想，達(dá)到了最初的設(shè)計要求。 系統(tǒng)總結(jié)了超聲波電機(jī)的發(fā)展、特點(diǎn)、分類，通過與傳統(tǒng)電磁電機(jī)的對比給出了超聲波電機(jī)的廣闊的應(yīng)用前景。在此基礎(chǔ)上，指出了超聲波電機(jī)研究的發(fā)展方向，明確了本文的研究內(nèi)容。 總結(jié)了環(huán)形行波型超聲波電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、運(yùn)行機(jī)理，并在此基礎(chǔ)上總結(jié)了環(huán)形行波型超聲波電機(jī)調(diào)頻、調(diào)相、調(diào)幅等控制方法以及推挽、半橋和全橋驅(qū)動逆變電路的優(yōu)缺點(diǎn)。 本課題設(shè)計了基于超聲波電機(jī)的控制驅(qū)動系統(tǒng)電路。首先，提出了本次設(shè)計的設(shè)計思想及目的；其次，介紹了本設(shè)計的控制器硬件電路具體設(shè)計過程以及調(diào)頻調(diào)速的實(shí)現(xiàn)方式。然后，詳細(xì)介紹了該控制系統(tǒng)的軟件構(gòu)成，包括上位機(jī)軟件、下位機(jī)軟件以及通訊部分。詳細(xì)闡述了在本控制系統(tǒng)中的調(diào)速、定位原理。最后通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果說明了該小型控制系統(tǒng)的有效性。
上傳時間： 2013-07-18
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