針對改進傳統(tǒng)的復雜伺服電機聯(lián)動控制系統(tǒng)的目的,提出一種新的設計方案,采用Modbus RTU通信協(xié)議,簡化了系統(tǒng)復雜度,降低了成本,并且通過自行設計接口轉換電路,提高了通用性;另外,該系統(tǒng)通過改進優(yōu)化的軟件設計,能實現(xiàn)系統(tǒng)的連續(xù)運行,解決了定位數(shù)據(jù)運行模式只能定位不能連續(xù)運行的問題。先介紹總的系統(tǒng)設計,然后介紹Modbus RTU協(xié)議以及具體實現(xiàn)方法,最后以LabView編程為例,介紹上位機軟件系統(tǒng)的實現(xiàn)過程。
標簽:
Modbus
RTU
通信協(xié)議
伺服電機
上傳時間:
2013-10-29
上傳用戶:l銀幕海