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直流伺服

  • 電動(dòng)車直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制

    對(duì)當(dāng)前無(wú)刷電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)車領(lǐng)域的應(yīng)用做了簡(jiǎn)單分析,簡(jiǎn)要介紹了直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的組成和工作原理,提出設(shè)計(jì)總體方案,詳細(xì)闡述了驅(qū)動(dòng)電路組成和調(diào)速部分的具體實(shí)現(xiàn)方法,并且介紹了電路的過(guò)流保護(hù)功能。

    標(biāo)簽: 電動(dòng)車 直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī) 調(diào)速控制

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:磊子226

  • 新型電動(dòng)自行車直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)與控制

    對(duì)新型電動(dòng)自行車的關(guān)鍵動(dòng)力部件———直流無(wú)刷電機(jī)作了深入的剖析與設(shè)計(jì)。本文所介紹的電動(dòng)自行車中使用的直流無(wú)刷電機(jī),系參考英國(guó)Patscentre 國(guó)際實(shí)驗(yàn)室協(xié)作設(shè)計(jì)產(chǎn)品,采用全電子操縱系統(tǒng),電動(dòng)自行車

    標(biāo)簽: 電動(dòng)自行車 控制 直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:hakim

  • 基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)

    基于單片機(jī)用軟件實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)

    標(biāo)簽: PWM 單片機(jī) 直流電機(jī) 調(diào)速系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:小眼睛LSL

  • 基于TMS320LF2407 DSP的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    本文根據(jù)無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的原理,采用TMS320LF2407 DSP與IR2130,實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)字PID控制,并著重對(duì)電機(jī)的PWM調(diào)制方式、IR2130的應(yīng)用、反電動(dòng)勢(shì)過(guò)

    標(biāo)簽: 2407 TMS 320 DSP

    上傳時(shí)間: 2013-07-20

    上傳用戶:qazwsxedc

  • 無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)

    基于FPGA的無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)

    標(biāo)簽: 無(wú)刷直流電機(jī) 驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:冇尾飛鉈

  • 無(wú)刷直流電機(jī)的控制程序

    這是無(wú)刷直流電機(jī)的控制程序,使用AVR單片機(jī),實(shí)現(xiàn)了速度PID和很多保護(hù)功能。代碼采用C編寫(xiě),在ICCAVR環(huán)境下編譯和調(diào)試過(guò),性能良好,具有很高的參考價(jià)值

    標(biāo)簽: 無(wú)刷直流電機(jī) 控制 程序

    上傳時(shí)間: 2013-05-25

    上傳用戶:奇奇奔奔

  • 直流無(wú)刷電機(jī)反電勢(shì)控制

    用基于9S12X的直流無(wú)刷電機(jī)反電勢(shì)控制方法。

    標(biāo)簽: 直流無(wú)刷電機(jī) 電勢(shì)控制

    上傳時(shí)間: 2013-07-25

    上傳用戶:hainan_256

  • 直流電機(jī)的pwm控制

    隨著時(shí)代的發(fā)展,數(shù)字電子技術(shù)已經(jīng)普及到我們生活,工作,科研,各個(gè)領(lǐng)域,此文將介紹一種直流電機(jī),詳細(xì)闡述了用單片機(jī)輸出口所給占空比的不同實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速的設(shè)計(jì)方法;著重討論L298用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)特有的優(yōu)勢(shì)。直流電機(jī)調(diào)速具有相當(dāng)?shù)膶?shí)際意義。依據(jù)其調(diào)速的基本理論,本電路由模擬電源、控制電路、顯示電路、驅(qū)動(dòng)電路四部分組成。準(zhǔn)確說(shuō)就是模擬電源提供各個(gè)芯片電源、數(shù)碼管、驅(qū)動(dòng)L298所需電壓;顯示電路用于顯示電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的速度大小及正反轉(zhuǎn)所表示的代碼。與傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)調(diào)速相比具有操作方便,以及其輸出速度大小采用數(shù)碼顯示的特點(diǎn)。文章中介紹了Protel 99發(fā)展及特點(diǎn)。直流電動(dòng)機(jī)的工作原理、基本組成環(huán)節(jié),電路分析、特殊元器件簡(jiǎn)介,設(shè)計(jì)方案的提出,更進(jìn)一步說(shuō)明了這類電機(jī)的好處。著重利用軟件Protel繪制出電路原理圖。討論了目前研究工作中存在的問(wèn)題,并對(duì)其發(fā)展的方向進(jìn)行了展望,給出了一些個(gè)人的觀點(diǎn)。

    標(biāo)簽: pwm 直流電機(jī) 控制

    上傳時(shí)間: 2013-06-30

    上傳用戶:change0329

  • 單片機(jī)數(shù)控直流穩(wěn)壓電源

    基于單片機(jī)控制的數(shù)控直流穩(wěn)壓電源.對(duì)初學(xué)單片機(jī)或是電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽同學(xué)非常有幫助

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 數(shù)控直流 穩(wěn)壓電源

    上傳時(shí)間: 2013-06-10

    上傳用戶:sqq

  • 單片機(jī)控制直流電機(jī)

    目前見(jiàn)到的許多關(guān)于直流電機(jī)的測(cè)速與控制類文獻(xiàn)中,以研究無(wú)刷直流電機(jī)較多,采用PID算法,PWM調(diào)速的居多。這些文獻(xiàn)所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035,MICROLlinear公司的ML4425/4428,諸如Infineon的嵌入式單片機(jī)C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用這些ASIC芯片,雖然能實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速,但還存在一些問(wèn)題,如無(wú)法與計(jì)算機(jī)直接接口,許多較為復(fù)雜的控制算法無(wú)法在不增加硬件成本的情況下實(shí)現(xiàn),控制器的人機(jī)界面不理想。總的來(lái)講,控制器的智能化程度不高,可移植性差。雖然采用PWM芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速的方案成本較低,但當(dāng)控制器針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)合增加多種附加功能時(shí),其靈活性不夠,而且反而增加硬件的成本。還有一些使用PLC控制器或高檔處理器芯片(如DSP器件)的文獻(xiàn),它們雖然具有較高的控制性能,但由于這些高檔處理器價(jià)格過(guò)高,需要更多的外圍器件,因此也不具備在通常情況下大規(guī)模使用的條件。 從發(fā)展趨勢(shì)上看,總體的研究方向是提出質(zhì)量更高的算法和調(diào)速方案,以及在考慮成本要求的前提下選擇適合這種算法的核心控制器。 在研究方法上,有的采用軟件仿真,從理論作深入的研究;有的通過(guò)實(shí)踐總結(jié)提出一些具有使用價(jià)值的實(shí)踐方法。其中常見(jiàn)的有PID算法,模糊PID算法,結(jié)合神經(jīng)算法的PID算法等;在調(diào)速方案上,有采用普通的PWM調(diào)速,也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)調(diào)速以及其它調(diào)速方式。另外電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量方案通常有光電式和磁電式,也有用超聲波測(cè)量的方案。 直流電機(jī),尤其是永磁直流無(wú)刷直流電機(jī)(PM-BLDC),由于其固有的許多特點(diǎn),在加上我國(guó)的稀土資源豐富,被眾多電機(jī)專家認(rèn)為是21世紀(jì)的新型換代產(chǎn)品。隨著半導(dǎo)體集成電路,電力電子器件,控制原理和稀土材料工業(yè)的發(fā)展,可以預(yù)見(jiàn)這種產(chǎn)品必然會(huì)逐步取代傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的交流電動(dòng)機(jī)加變頻調(diào)速器的模式,近年來(lái)已廣泛應(yīng)用于家電、汽車、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等更多的領(lǐng)域。

    標(biāo)簽: 單片機(jī)控制 直流電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-06-25

    上傳用戶:壞天使kk

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