設(shè)計(jì)了一種樓宇供暖節(jié)能系統(tǒng)。本系統(tǒng)以 AT89C55 單片機(jī)為核心，選取數(shù)字溫度傳感器DS18B20 測(cè)量溫度，自動(dòng)控制回水流量，從而保證室內(nèi)溫度在穩(wěn)定的范圍內(nèi)。并且通過RS-485 通信接口和以太網(wǎng)串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊與上位計(jì)算機(jī)通信，實(shí)現(xiàn)供暖的集中監(jiān)控和管理。使用該系統(tǒng)在保證了供暖舒適性的同時(shí)最大限度的節(jié)約了能源，降低了供暖費(fèi)用。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 樓宇供暖節(jié)能
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單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編(1) 第一章 單片機(jī)系統(tǒng)綜合應(yīng)用技術(shù) 11.1 且使用 8098單片機(jī)的幾點(diǎn)體會(huì) 2 1.2 單片機(jī)的冷啟動(dòng)與熱啟動(dòng) 31.3 大容量動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器在單片機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用111.4 MCS－51單片機(jī)系統(tǒng)中動(dòng)態(tài) RAM的刷新技巧141.5 MCS－51單片機(jī)系統(tǒng)中外RAM空間超64KB的擴(kuò)展方法161.6 8031單片機(jī)P0口和P2口的應(yīng)用開發(fā) 181.7 74LＳ164在 8031單片機(jī)中的兩種用法261.8 用于 8031單片機(jī)的快速I/O接口281.9 MCS－51定時(shí)器定時(shí)常數(shù)初值的精確設(shè)定法301.10 8253的翻轉(zhuǎn)問題及 MC6840的替代方法321.11 MCS－51單片機(jī)外部中斷源的擴(kuò)展設(shè)計(jì)351.12 MCS－51單片機(jī)多外中斷擴(kuò)展方法401.13 用優(yōu)先權(quán)編碼器74LＳ348擴(kuò)展51系列單片機(jī)的外中斷源421.14 用優(yōu)先權(quán)編碼器74LＳ148擴(kuò)展51系列單片機(jī)的外中斷源471.15 8031單片機(jī)與 BＧ5119A漢字庫(kù)的接口方法521.16 可背插 ＳRAM的日歷時(shí)鐘 DＳ1216及其應(yīng)用551.17 實(shí)時(shí)日歷時(shí)鐘集成電路MＳM5832及其時(shí)序601.18 實(shí)時(shí)日歷時(shí)鐘集成電路MＳM5832的接口技術(shù)631.19 實(shí)時(shí)時(shí)鐘/日歷芯片MC146818及其應(yīng)用671.20 與 ＳICE仿真器通訊的IBM-PC機(jī)通訊程序的改進(jìn)741.21 代碼形式參數(shù)匯編子程序的應(yīng)用821.22 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中的查表程序設(shè)計(jì)861.23 用狀態(tài)綜合法設(shè)計(jì)鍵盤監(jiān)控程序901.24 單片機(jī)系統(tǒng)程序的加密技術(shù)961.25 MCS－96單片機(jī)程序保密的幾種方法1001.26 ＧAL輸出宏單元原理及使用105 1.27 通用陣列邏輯 ＧAL應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)例110 第二章 傳感器與前向通道接口技術(shù)1172.1 集成溫度傳感器 LM134及其應(yīng)用1182.2 AD590集成溫度一電流傳感器原理及應(yīng)用1242.3 集成溫度傳感器 AD590的應(yīng)用1292.4 GS－800和 GS－130可燃?xì)怏w傳感器1332.5 集成化霍爾開關(guān)傳感器1352.6 一種新穎實(shí)用的氧氣/頻率轉(zhuǎn)換電路1392.7 MCS－51單片機(jī)與數(shù)字式溫度傳感器的接口設(shè)計(jì)1422.8 數(shù)字式溫度傳感器 ＳWC與 8031的接口及應(yīng)用1452.9 低成本高精度壓力傳感器微機(jī)接口設(shè)計(jì)1472.10 峰值檢測(cè)電路原理及應(yīng)用1512.11 用 LF398制作的實(shí)用峰值和谷值保持電路1532.12 AD637集成真有效值轉(zhuǎn)換器1562.13 傳感器信號(hào)調(diào)理模塊 ＺB311622.14 2B31模塊在稱重智能儀表中的應(yīng)用1662.15 傳感器信號(hào)調(diào)理模塊 2B30/2B31及其應(yīng)用1692.16 高精度光纖位移測(cè)量系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)1752.17 集成電壓一電流轉(zhuǎn)換器 XTR100的工作原理及應(yīng)用1792.18 傳感器信號(hào)變送器 F693及其應(yīng)用1852.19 一種用兩片 VFC32構(gòu)成的隔離放大器電路1912.20 實(shí)用線性隔離放大器1922.21 電橋放大電路中 7650的一些應(yīng)用問題1942.22 A/D轉(zhuǎn)換器 ICL7109的應(yīng)用研究1962.23 5Ｇ14433模數(shù)轉(zhuǎn)換器的啟?？刂?002.24 ADC1130模數(shù)轉(zhuǎn)換器及其使用2042.25 16位 A/D轉(zhuǎn)換器 ADC1143及其與 80C31單片機(jī)的接口2082.26 串行 I/O D/A A/D轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)的接口2132.27 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中的數(shù)字化傳感器接口技術(shù)2162.28 ADVFC32 A/D轉(zhuǎn)換接口技術(shù)2202.29 V/F和 F/V轉(zhuǎn)換器 TD650原理與應(yīng)用2242.30 AD650與 MC－51單片機(jī)的接口技術(shù)2302.31 利用VCＯ電路與單片機(jī)接口實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換2352.32 LM2907/2917系列F/V變換器在汽車檢測(cè)中的應(yīng)用2382.33 單信號(hào)多通道輸入法改善 A/D轉(zhuǎn)換器性能2412.34 用多片 A們轉(zhuǎn)換芯片提高 A/D轉(zhuǎn)換速度2452.35 實(shí)時(shí)數(shù)控增益調(diào)整與浮點(diǎn) ADC電路2492.36 電荷耦合器件的單片機(jī)驅(qū)動(dòng)2532.37 電荷耦合器件的結(jié)構(gòu)原理與單片機(jī)的軟件定時(shí)驅(qū)動(dòng)2582.38 利用模數(shù)轉(zhuǎn)換器提高轉(zhuǎn)換信號(hào)的線性度2622.39 利用微型機(jī)解決轉(zhuǎn)換中的非線性問題2682.40 利用非線性曲線存儲(chǔ)實(shí)現(xiàn)線性化的方法2702.41 輸出無非線性誤差的可變電壓源單臂電橋274 第三章 控制系統(tǒng)與后向通道接口技術(shù)2793.1 DAC1231與單片機(jī) 8031的接口技術(shù)2803.2 單路及多路 D八的光電隔離接口技術(shù)2843.3 光電隔離高壓驅(qū)動(dòng)器2903.4 TRAIC型光耦在 8031后向通道接口的應(yīng)用分析2913.5 ＧD－L型光控晶閘管輸出光耦合器2963.6 用于晶閘管過零觸發(fā)的幾種方式3003.7 固態(tài)繼電器3043.8 固態(tài)繼電器在交流電子開關(guān)中的應(yīng)用3083.9 JCＧ型參數(shù)固態(tài)繼電器3123.10 JCＧ型參數(shù)固態(tài)繼電器的應(yīng)用315 3.11 介紹幾種適用于印刷電路板的超小型電磁繼電器3193.12 用TWＨ8751集成電路構(gòu)成微機(jī)控制的三步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源3223.13 3－4相步進(jìn)電機(jī)控制器 5Ｇ87133253.14 5Ｇ0602報(bào)警電路及應(yīng)用3283.15 兩種新型溫控光控兀的應(yīng)用330 第四章 人機(jī)對(duì)話通道接口技術(shù)3334.1 單片機(jī)鍵盤接口設(shè)計(jì)3344.2 由電話機(jī)集成電路構(gòu)成的單片機(jī)鍵盤接口電路3364.3 用 GAL設(shè)計(jì)的一種編碼鍵盤接口3384.4 用 CMOS電路構(gòu)成的非編碼觸摸鍵盤3424.5 設(shè)計(jì)薄膜開關(guān)應(yīng)注意的一些問題3454.6 觸摸式電子開關(guān)集成電路 5Ｇ673及其應(yīng)用3504.7 8279用于撥碼盤及顯示器的接口設(shè)計(jì)3544.8 LED數(shù)碼管的構(gòu)造與特點(diǎn)3584.9 LED數(shù)碼管的集成驅(qū)動(dòng)器及配套器件3624.10 8279芯片的顯示接口分析及32位數(shù)碼管顯示驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)366 4.11 用三端可調(diào)穩(wěn)壓塊代替LED顯示器的限流電阻3704.12 液晶顯示器件的構(gòu)造與特點(diǎn)3714.13 LCD七段顯示器與單片機(jī)的接口3744.14 液晶顯示器與單片機(jī)的接口技術(shù)3764.15 可編程LCD控制驅(qū)動(dòng)器PPD72253814.16 微機(jī)總線兼容的四位 LCD驅(qū)動(dòng)電路 TSC7211AM3874.17 使用8255的雙極性歸零脈沖驅(qū)動(dòng)液晶顯示器接口3914.18 DMC16230型 LCD顯示模塊的接口技術(shù)3954.19 點(diǎn)陣式液晶顯示器原理及應(yīng)用4034.20 實(shí)用液晶顯示電路4094.21 8031控制的 CRT顯示控制接口4144.22 用 8031控制多臺(tái)彩色顯示器的實(shí)現(xiàn)方法4194.23 高級(jí)語(yǔ)言處理器--T6668的結(jié)構(gòu)與典型電路4234.24 延長(zhǎng) T6668語(yǔ)言電路錄放時(shí)間的方法4294.25 T6668高級(jí)語(yǔ)音開發(fā)站4324.26 語(yǔ)言處理器 T6668在電話報(bào)警系統(tǒng)中的應(yīng)用4354.27 新型語(yǔ)音處理器YYH16439 第五章 網(wǎng)絡(luò)、通訊控制與多機(jī)系統(tǒng)4415.1 IBM－PC/XT和單片機(jī)通訊系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4425.2 IBM－PC/XT微機(jī)與單片機(jī)的兩種通訊接口4485.3 MCS－51單片機(jī)與 IBMPC微機(jī)的串行通訊4525.4 中央控制端與 MCS－51單片機(jī)間的數(shù)據(jù)通訊4595.5 IBMPC機(jī)與 MCS－51單片機(jī)的快速數(shù)據(jù)通訊4665.6 8031單片機(jī)與 PC－1500計(jì)算機(jī)的通訊4735.7 多片 MCS－51系統(tǒng)的一種串行通訊方式4775.8 多單片機(jī)處理系統(tǒng)并行通訊的實(shí)現(xiàn)4815.9 半雙工遠(yuǎn)距離電流環(huán)多機(jī)通訊接口電路4855.10 多微機(jī)系統(tǒng)共享 RAM電路4905.11 串行通訊中的波特率設(shè)置4925.12 在MCS－51單片機(jī)的串行通訊中實(shí)現(xiàn)波特率的自動(dòng)整定4965.13 J274和 J275在微機(jī)分布式測(cè)控系統(tǒng)中的應(yīng)用5005.14 單電纜傳送雙向數(shù)據(jù)5045.15 新穎的多路遙控兀編譯碼器5055.16 DTMF在單片機(jī)無線數(shù)據(jù)通訊中的應(yīng)用5085.17 MCS－8031單片機(jī)在紅外遙控裝置中的應(yīng)用5155.18 一種實(shí)用光纖數(shù)字遙測(cè)系統(tǒng)5185.19 智能儀表通訊系統(tǒng)中一種冗余通道的設(shè)計(jì)5245.20 EIARＳ－232－C接口使用中的幾個(gè)問題528 第六章 電源、電源變換與電源監(jiān)視5316.1 電源擴(kuò)展電路5326.2 一種簡(jiǎn)單的直流三倍壓電路533 6.3 直流電源變換集成電路5356.4 直流電壓變換器ICL7660的應(yīng)用5376.5 一種廉價(jià)高精密基準(zhǔn)電壓源5406.6 精密可調(diào)基準(zhǔn)電壓源及其應(yīng)用5416.7 引腳可編程精密基準(zhǔn)電壓源AD584及其應(yīng)用5496.8 幾種新型恒流源集成電路5536.9 CW334三端可調(diào)恒流源及應(yīng)用5576.10 電源電壓監(jiān)視用芯片TL7705CP簡(jiǎn)介5606.11 電源電壓監(jiān)視用芯片TL7700簡(jiǎn)介5646.12 WMＳ7705B電源監(jiān)視用芯片簡(jiǎn)介5676.13 具有HMOS結(jié)構(gòu)的MCS－51系列單片機(jī)提供后備電源的方法570 第七章 系統(tǒng)抗于擾技術(shù)5757.1 微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的抗干擾措施5767.2 計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)抗干擾問題5797.3 微機(jī)在工業(yè)應(yīng)用中的抗干擾措施5867.4 利用電源監(jiān)視TL7705芯片的抗電源于擾新方法5917.5 利用電源監(jiān)視芯片WMＳ7705的抗電源干擾新方法5947.6 具有浪涌抑制能力的 TVP 6017.7 瞬變電壓抑制M極管TVP的特性及應(yīng)用6047.8 單片機(jī)實(shí)時(shí)控制軟件抗干擾編程方法的探討6077.9 一種簡(jiǎn)單實(shí)用的微機(jī)死機(jī)自復(fù)位抗干擾技術(shù)6107.10 單片機(jī)程序的監(jiān)視保護(hù)6127.11 軟件 WATCHDOG系統(tǒng)615 7.12 一種實(shí)用的"看門狗"電路6187.13 高電壓下測(cè)量系統(tǒng)的抗干擾措施619 第八章 應(yīng)用實(shí)例6218.1 單片機(jī)在多功能函數(shù)發(fā)生器中的應(yīng)用6228.2 單片機(jī)波形發(fā)生器6298.3 單片機(jī)控制的調(diào)幅波發(fā)生器6338.4 用 8031單片機(jī)解調(diào)時(shí)統(tǒng)信號(hào)6368.5 具有 114DB動(dòng)態(tài)范圍的浮點(diǎn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)6418.6 電熱恒溫箱單片微機(jī)控制系統(tǒng)6468.7 智能 I一、C丑測(cè)試儀的原理及設(shè)計(jì)6528.8 采用 LMＳ算法的單片機(jī)數(shù)字交流電橋6568.9 單片微機(jī)的數(shù)字相位測(cè)試儀6598.10 單片機(jī)的氣體流量測(cè)量6628.11 單片機(jī)的相關(guān)流量?jī)x6688.12 723型可見分光光度計(jì)6758.13 多功能微電腦電子秤6798.14 智能路面回彈檢測(cè)儀6838.15 使用 CCD的單片機(jī)動(dòng)態(tài)布面檢測(cè)系統(tǒng)6878.16 使用 CCD的單片機(jī)激光衍射測(cè)徑系統(tǒng)6908.17 使用 CCD的單片機(jī)動(dòng)態(tài)線徑測(cè)量?jī)x6958.18 使用CCD的單片機(jī)中型熱軋圓鋼直徑檢測(cè)儀7018.19 用 MCS－51單片微機(jī)實(shí)現(xiàn)織布機(jī)的監(jiān)測(cè)7058.20 單片機(jī)在工頻參量測(cè)試中的應(yīng)用7098.21 單片機(jī) 8098在直線電機(jī)控制中的應(yīng)用715?
標(biāo)簽： 單片機(jī) 應(yīng)用技術(shù)
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本書從實(shí)用角度出發(fā),全面系統(tǒng)深入地闡述了MCS—51單片機(jī)及其兼容機(jī)外圍電路的 設(shè)計(jì)與應(yīng)用..全書共10章.第1章至第3章分別介紹各種智能化/網(wǎng)絡(luò)化集成傳感器、傳 感器系統(tǒng)的原理與應(yīng)用、數(shù)字IC及智能傳感器的接口技術(shù).第4章闡述單片機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的 設(shè)計(jì).第5章闡述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及新穎檢測(cè)電路的設(shè)計(jì).第6章講述智能儀器專用集成電 路及其應(yīng)用.第7章介紹一種基于串行口在線下載的單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計(jì).第8章闡述 單片機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì).第9章介紹電源監(jiān)控及保護(hù)電路.第10章專門介紹單片機(jī)測(cè) 控系統(tǒng)的抗干擾措施.隨書贈(zèng)送的光盤中,包含了大量的單片機(jī)外圍集成電路的最新英 文資料,是不可多得的珍貴技術(shù)資料庫(kù)...
標(biāo)簽： 單片機(jī) 外圍電路設(shè)計(jì)
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檢測(cè)技術(shù)及儀表的地位與作用1.1. 1檢測(cè)儀表的地位與作用一、 檢測(cè)儀表 檢測(cè)――對(duì)研究對(duì)象進(jìn)行測(cè)量和試驗(yàn)，取得定量信息和定性信息的過程。檢測(cè)儀表――專門用于“測(cè)試”或“檢測(cè)”的儀表。二、 地位與作用：１、 科學(xué)研究的手段 諾貝爾物理和化學(xué)獎(jiǎng)中有1/4是屬于測(cè)試方法和儀器創(chuàng)新。２、 促進(jìn)生產(chǎn)的主流環(huán)節(jié)３、 國(guó)民經(jīng)濟(jì)的“倍增器”４、 軍事上的戰(zhàn)斗力５、 現(xiàn)代生活的好幫手６、 信息產(chǎn)業(yè)的源頭1.1.2 檢測(cè)技術(shù)是儀器儀表的技術(shù)基礎(chǔ)一、非電量的電測(cè)法――把非電量轉(zhuǎn)換為電量來測(cè)量 優(yōu)越性：１）便于擴(kuò)展測(cè)量的幅值范圍(量程) ?。玻┍阌跀U(kuò)寬的測(cè)量的頻率范圍(頻帶) ?。常┍阌趯?shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的自動(dòng)測(cè)量 4) 便于與計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合, 實(shí)現(xiàn)測(cè)量的智能化和網(wǎng)絡(luò)化二、現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)的組成： 電量測(cè)量技術(shù)、傳感器技術(shù)非電量電測(cè)技術(shù)。三、儀器儀表的理論基礎(chǔ)和技術(shù)基礎(chǔ)――實(shí)質(zhì)就是“檢測(cè)技術(shù)”。 “檢測(cè)技術(shù)”＋ “應(yīng)用要求”＝儀器儀表 1.2 傳感器概述1.2. 1傳感器的基本概念一、 傳感器的定義國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)定義――“能感受（或響應(yīng)）規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)輸出的器件或裝置?！保ó?dāng)今電信號(hào)最易于處理和便于傳輸） 通常定義――“能把外界非電信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出的器件或裝置”或“能把非電量轉(zhuǎn)換成電量的器件或裝置”。二、 敏感器的定義――把被測(cè)非電量轉(zhuǎn)換為可用非電量的器件或裝置１、當(dāng) 即被測(cè)非電量X正是傳感器所能接受和轉(zhuǎn)換的非電量(即可用非電量)Z時(shí)，可直接用傳感器將被測(cè)非電量X轉(zhuǎn)換成電量Y。 ２、當(dāng) 即被測(cè)非電量X不是傳感器所能接受和轉(zhuǎn)換的非電量(即可用非電量)Z時(shí)，就需要在傳感器前面增加一個(gè)敏感器，把被測(cè)非電量X轉(zhuǎn)換為該傳感器能夠接受和轉(zhuǎn)換的非電量(即可用非電量)Z。
標(biāo)簽： 檢測(cè)技術(shù) 儀表
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nesC 是對(duì) C 的擴(kuò)展 [2] ，它基于體現(xiàn) TinyOS 的結(jié)構(gòu)化概念和執(zhí)行模型而設(shè) 計(jì) [1] 。 TinyOS 是為傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)而設(shè)計(jì)的一個(gè)事件驅(qū)動(dòng)的操作系統(tǒng)，傳 感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)擁有非常有限的資源 ( 舉例來說., 8K 字節(jié)的程序儲(chǔ)存器,512 個(gè) 字節(jié)的隨機(jī)存取儲(chǔ)存器) 。 TinyOS 用 nesC 重新編寫。本手冊(cè)描述 nesC 的 1.1 版本, 在第 3 段中概述了它與 1.0 版的不同。
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：王小奇
摘 要：介紹一種以Atmel公司的單片機(jī) ATmega324p為控制核心，結(jié)合數(shù)字溫度傳感器DS18B20和 INTEGRAT10N 公 司的無線收發(fā)芯 片 IA4421的數(shù) 字化 無線溫度傳感器的設(shè)計(jì) 。該設(shè)計(jì)頻段(433 MHz ISM)無 需 申請(qǐng) 即可使 用測(cè) 溫范 圍為 一 4o～95℃ ，分辨率為 0．062 5℃ ，工作頻率 433 MHz，接收靈敏度為 109 dBm，最 大發(fā)射功 率 8 dBm，傳輸距 離 200 m，采和 電池供 電。重點(diǎn)介紹該 系統(tǒng) 的硬件接 口、軟 件設(shè) 計(jì) 以及 低 功耗設(shè) 計(jì)。該數(shù) 字化 溫度傳 感 器可應(yīng) 用到各 種 需要無 接觸 的場(chǎng) 合 ，實(shí)現(xiàn) 對(duì)現(xiàn) 場(chǎng)溫度 的“先知先覺”。 關(guān)鍵詞 ：ATmega324p；數(shù) 字溫度傳 感器；無線收發(fā) ；IA4421；ATmega334p
標(biāo)簽： ATmega Atmel 324p 324
上傳時(shí)間： 2013-12-31
上傳用戶：lepoke
：介紹一種以Atmel公司的單片機(jī) ATmega324p為控制核心，結(jié)合數(shù)字溫度傳感器DS18B20和 INTEGRAT10N 公 司的無線收發(fā)芯 片 IA4421的數(shù) 字化 無線溫度傳感器的設(shè)計(jì) 。該設(shè)計(jì)頻段(433 MHz ISM)無 需 申請(qǐng) 即可使 用測(cè) 溫范 圍為 一 4o～95℃ ，分辨率為 0．062 5℃ ，工作頻率 433 MHz，接收靈敏度為 109 dBm，最 大發(fā)射功 率 8 dBm，傳輸距 離 200 m，采和 電池供 電。重點(diǎn)介紹該 系統(tǒng) 的硬件接 口、軟 件設(shè) 計(jì) 以及 低 功耗設(shè) 計(jì)。該數(shù) 字化 溫度傳 感 器可應(yīng) 用到各 種 需要無 接觸 的場(chǎng)
標(biāo)簽： ATmega Atmel 324p 324
上傳時(shí)間： 2017-04-28
上傳用戶：84425894
隨著社會(huì)的發(fā)展,出租車是人們生活中非常方便且較普遍 的交通工具,但出租車計(jì)價(jià)器相對(duì)較為落后。在過去,出租車采 用機(jī)械式的計(jì)價(jià)器,用齒輪比的方式來計(jì)算出租車所跑的里程 數(shù),并由里程數(shù)來?yè)Q算車費(fèi) 由于機(jī)械的齒輪體積比較大,計(jì)算 不是很準(zhǔn)確,而且容易磨損,后來又采用了傳感器方式,利用傳 感器接收車的跑動(dòng)信息,從而計(jì)算里程數(shù)和車費(fèi),但此方法通常 使干擾信號(hào)也能產(chǎn)生計(jì)數(shù)脈沖,所以也不完善?，F(xiàn)在我們引用 單片機(jī)技術(shù),使用編碼和解碼信息傳遞這種方式來完成計(jì)價(jià)器 計(jì)數(shù)脈沖的形成 單片機(jī)可以很精確地檢測(cè)到傳感器信號(hào),這樣 計(jì)價(jià)就會(huì)非常準(zhǔn)確。完成此裝置所需器件簡(jiǎn)單,成本非常低,技 術(shù)上也容易實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽： 出租車 發(fā)展 出租車計(jì)價(jià)器 機(jī)械
上傳時(shí)間： 2014-01-19
上傳用戶：LouieWu
GPC 系列直流電源供應(yīng)器是一部攜帶式可調(diào)整的多功能儀器，特別設(shè)計(jì)應(yīng)用在電源操作的放大器，邏輯線路，正負(fù)電壓誤差非常小的精密儀器系統(tǒng)的追蹤上，或需要用到三組獨(dú)立電源的單體線路上，可稱得上是一部非常實(shí)用又方便的儀器。GPC 系列主要由兩組相同、獨(dú)立、可調(diào)整的直流電源供應(yīng)器組成，從前面板的 TRACKING 選擇開關(guān)可選擇三種模式：獨(dú)立輸出、串聯(lián)輸出和并聯(lián)輸出。在獨(dú)立模式(INDEP)狀態(tài)時(shí)，二組主控(MASTER)、副控(SLAVE)輸出電壓、電流為獨(dú)立分離輸出，而其輸出端子到機(jī)殼或主控(MASTER)輸出端子到副控(SLAVE)輸出端子的隔離度(ISOLATED)有 300V。當(dāng)在追蹤模式(TRACKING)狀態(tài)時(shí)，主控輸出端與副控輸出端會(huì)自動(dòng)的連接成串聯(lián)模式(SERIES)或并聯(lián)模式(PARALLEL)，不需另外從輸出端接任何導(dǎo)線；在串聯(lián)模式時(shí)，調(diào)整主控輸出電壓(+)即有等量的副控電壓(-)輸出；并聯(lián)模式時(shí)，調(diào)整主控輸出電流，則主控輸出端即有二倍的電流量輸出。
標(biāo)簽： 電源
上傳時(shí)間： 2022-02-08
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用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測(cè)量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號(hào) ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ，測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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