在直流電機控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計方面,電路以ARM Cortex M3最小系統(tǒng)為核心,主要包括PWM控制輸出模塊,基于PCF8576芯片的顯示模塊,基于FT2232芯片的USB轉(zhuǎn)JTAG口模塊,LMD18200驅(qū)動模塊。在軟件設(shè)計方面,充分利用Luminary公司提供的ARM Cotex M3驅(qū)動庫,采用十分簡易的方法對Cortex進行編程,以控制電機的運轉(zhuǎn)。最后對ARM進行了軟件與硬件結(jié)合的綜合測試。
該控制系統(tǒng)的研制為直流電機在高精度光電技術(shù)的應(yīng)用提供了良好的實驗平臺。經(jīng)過試驗,驗證了系統(tǒng)的可行性,系統(tǒng)的各項功能及控制精度滿足設(shè)計要求。
標(biāo)簽:
ARM_Cortex-M
控制器
直流電機
驅(qū)動
上傳時間:
2013-06-17
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