·直流電機(jī)試驗(yàn)方法+松下伺服電機(jī)使用手冊
標(biāo)簽: 直流電機(jī) 松下 伺服電機(jī) 使用手冊
上傳時(shí)間: 2013-06-10
上傳用戶:朗朗乾坤
·摘 要:為了實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制,采用了PWM脈寬調(diào)制的電機(jī)控制思想,在PWM信號(hào)的產(chǎn)生上,設(shè)計(jì)了一種由8253(可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器)的工作方式2來產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號(hào)的新方法,此脈沖信號(hào)的占空比可以通過軟件編程的方法來調(diào)節(jié),占空比的調(diào)節(jié)范圍可達(dá)到1/65536—65535/65536;針對直流電機(jī)方向控制的問題,采用了L6203全橋驅(qū)動(dòng)芯片,通過PWM信號(hào)和L6203芯片共同實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)轉(zhuǎn)速及
標(biāo)簽: L6203 8253 PWM 直流電機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-07-23
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·摘 要:介紹了基于單片機(jī)用PWM實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)調(diào)整的基本方法,直流電機(jī)調(diào)速的相關(guān)知識(shí),及PWM調(diào)整的基本原理和實(shí)現(xiàn)方法。重點(diǎn)介紹了基于MCS一51單片機(jī)的用軟件產(chǎn)生PWM信號(hào)的途徑,并介紹了一種獨(dú)特的通過采用計(jì)數(shù)法加軟件延時(shí)法實(shí)現(xiàn)PWM信號(hào)占空比調(diào)節(jié)的方法。對于直流電機(jī)速度控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)提供了一種有效的途徑。
標(biāo)簽: PWM 單片機(jī) 軟件實(shí)現(xiàn) 直流電機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-06-23
上傳用戶:戀天使569
·[一些機(jī)器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG
標(biāo)簽: Introduction Mechanics Robotics Control
上傳時(shí)間: 2013-06-08
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·詳細(xì)說明:附件程序是我用DSP2812開發(fā)的無刷直流電機(jī)控制程序,程序是在TI公司的BLDC3_1軟件的基礎(chǔ)上構(gòu)造的,實(shí)現(xiàn)了無刷直流電機(jī)的速度環(huán)PID控制,效果可以。 其中,無刷直流電機(jī)是有HALL傳感器的系統(tǒng),所以在轉(zhuǎn)速測量上還需要進(jìn)一步的改進(jìn)(如果要求精確的話)。電機(jī)是24V3000rpm~~~;驅(qū)動(dòng)板是類似TI公司的DMC1500?板卡,所以可以參考它的說明(只針對信號(hào)的連接的參考)文件列表
標(biāo)簽: 2812 DSP 無刷直流 電機(jī)控制
上傳時(shí)間: 2013-06-25
上傳用戶:xiaowei314
·摘 要:電動(dòng)鉆機(jī)在石油勘探開發(fā)中占據(jù)了越來越重要的地位,其優(yōu)越性主要表現(xiàn)在對主要鉆井動(dòng)力設(shè)備如絞車、轉(zhuǎn)盤、泥漿泵采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),而直流電機(jī)的平穩(wěn)調(diào)速成了其采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的核心技術(shù),本文針對鉆井設(shè)備中廣泛采用的串勵(lì)直流電機(jī),分析了其調(diào)速原理并重點(diǎn)分析了為實(shí)現(xiàn)調(diào)速而采取的關(guān)鍵技術(shù)——轉(zhuǎn)速反饋的一種新的實(shí)現(xiàn)方法。[著者文摘]
標(biāo)簽: 直流電機(jī) 雙閉環(huán) 中的應(yīng)用 直流電動(dòng)
上傳時(shí)間: 2013-05-30
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無刷直流電動(dòng)機(jī)功率驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì).。。。。。。。。。。。
標(biāo)簽: 無刷直流電動(dòng)機(jī) 功率驅(qū)動(dòng) 電路設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:ZJX5201314
·摘 要:針對某雷達(dá)天線方位驅(qū)動(dòng)電機(jī),從工程應(yīng)用方面出發(fā),分析了電磁感應(yīng)傳感器型無刷直流電機(jī)的運(yùn)行原理,并基于高電壓、大功率PWM技術(shù),提出了一種大功率無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器.
上傳時(shí)間: 2013-06-30
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·基于DSP2812無刷直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)
標(biāo)簽: 2812 DSP 無刷直流 伺服電機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-06-13
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在直流電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方面,電路以ARM Cortex M3最小系統(tǒng)為核心,主要包括PWM控制輸出模塊,基于PCF8576芯片的顯示模塊,基于FT2232芯片的USB轉(zhuǎn)JTAG口模塊,LMD18200驅(qū)動(dòng)模塊。在軟件設(shè)計(jì)方面,充分利用Luminary公司提供的ARM Cotex M3驅(qū)動(dòng)庫,采用十分簡易的方法對Cortex進(jìn)行編程,以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。最后對ARM進(jìn)行了軟件與硬件結(jié)合的綜合測試。 該控制系統(tǒng)的研制為直流電機(jī)在高精度光電技術(shù)的應(yīng)用提供了良好的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。經(jīng)過試驗(yàn),驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性,系統(tǒng)的各項(xiàng)功能及控制精度滿足設(shè)計(jì)要求。
標(biāo)簽: ARM_Cortex-M 控制器 直流電機(jī) 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間: 2013-06-17
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