亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲(chóng)蟲(chóng)首頁(yè)| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊(cè)

直流無(wú)(wú)刷電機(jī)(jī)控制

  • 基于DSPF2812的無(wú)刷直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).rar

    無(wú)刷直流電機(jī)以體積小、重量輕、效率高、調(diào)速性能好、無(wú)換向火花及無(wú)勵(lì)磁損耗等諸多優(yōu)點(diǎn)被大量應(yīng)用于家電、交通、醫(yī)療器械、數(shù)控機(jī)床及機(jī)器人等領(lǐng)域,現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的性能要求也越來(lái)越高。可以預(yù)見(jiàn),隨著永磁材料和電力電子器件價(jià)格進(jìn)一步的降低,無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)理論的研究不斷深入,無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用前景將更加廣泛。 本文通過(guò)閱讀大量文獻(xiàn)資料,介紹了無(wú)刷直流電機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀、研究動(dòng)態(tài)及工作原理等。在控制策略上,采用了基于智能控制思想的模糊控制,其特點(diǎn)是不依賴于對(duì)象模型,利用制定的控制規(guī)則進(jìn)行了模糊推理從而獲得合適的控制量。運(yùn)用Matlab/Simulink對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了建模和仿真,其中速度環(huán)采用模糊PI調(diào)節(jié),電流環(huán)采用傳統(tǒng)的PI調(diào)節(jié),為后面的實(shí)驗(yàn)提供了理論分析的基礎(chǔ)。 結(jié)合無(wú)刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu),利用電機(jī)內(nèi)部的霍爾元件檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置。根據(jù)模糊控制器的設(shè)計(jì)方法,給出了模糊控制查詢表。采用TI公司的數(shù)字信號(hào)處理器TMS320F2812作為主控芯片,在硬件上設(shè)計(jì)了整流電路、逆變電路、驅(qū)動(dòng)電路、調(diào)理及保護(hù)電路等;在DSP軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境CCS下,采用C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言進(jìn)行了混合編程,實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的讀取、PWM波的產(chǎn)生、AD采樣、速度模糊PI調(diào)節(jié)及電流調(diào)節(jié)等功能。 通過(guò)對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)的軟硬件聯(lián)合調(diào)試,進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn)。相對(duì)傳統(tǒng)的控制系統(tǒng),采用模糊PI控制的系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、超調(diào)量小、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了無(wú)刷直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的正確性。最后對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)進(jìn)行了總結(jié),對(duì)后續(xù)的工作給出了自己的見(jiàn)解。

    標(biāo)簽: DSPF 2812 無(wú)刷直流電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:R50974

  • 基于DSP的無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).rar

    本文簡(jiǎn)要介紹了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的發(fā)展歷程和未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。通過(guò)分析無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)工作的基本原理和無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,建立了基于Simulink的動(dòng)態(tài)仿真模型。通過(guò)對(duì)無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)算法的分析和磁鏈與轉(zhuǎn)子位置的相應(yīng)關(guān)系的分析,本文使用磁鏈關(guān)系函數(shù)判斷轉(zhuǎn)子位置的算法,并基于Simulink建立了算法模型進(jìn)行仿真分析驗(yàn)證,從仿真得到的結(jié)果可知,此位置檢測(cè)算法是可行的。 @@ 在文中進(jìn)行了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)原因分析,并對(duì)換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。在低速時(shí)采用電流滯環(huán)進(jìn)行補(bǔ)償,高速時(shí)采用單斬波調(diào)制方式進(jìn)行補(bǔ)償。通過(guò)對(duì)三段式啟動(dòng)方法的分析和結(jié)合本文所采用的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)算法,本文采用兩步啟動(dòng)方式,通過(guò)仿真分析證明是可行的。分析了經(jīng)典PID調(diào)節(jié)算法和專家PID調(diào)節(jié)算法。對(duì)傳統(tǒng)PID控制中出現(xiàn)的問(wèn)題,本文把變參數(shù)PID調(diào)節(jié)算法應(yīng)用到無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制上。并建立了仿真模型,進(jìn)行仿真分析。從仿真分析的結(jié)果可知其控制性能優(yōu)于傳統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)算法。 @@ 文中介紹了TMS320LF2407A芯片和IR2130功率集成驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。在系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)中以TMS320LF2407A芯片為核心,設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)電路、功率驅(qū)動(dòng)電路、電流電壓檢測(cè)電路、功率管過(guò)電壓保護(hù)電路、啟動(dòng)限流電路、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電路。 @@ 在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中,主要實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的起停、轉(zhuǎn)子位置計(jì)算、轉(zhuǎn)速計(jì)算和轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制的功能。用DSP實(shí)現(xiàn)脈沖調(diào)制輸出和信號(hào)采樣。 @@關(guān)鍵詞:無(wú)位置傳感器;無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī);間接位置檢測(cè);磁鏈關(guān)系函數(shù)

    標(biāo)簽: DSP 無(wú)位置傳感器 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:水瓶kmoon5

  • 無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).rar

    無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)利用電子換相器代替了直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械電刷和換向器,不但具有直流電機(jī)的調(diào)速性能,而且體積小、效率高,在許多領(lǐng)域已得到了廣泛應(yīng)用。采用無(wú)位置傳感器控制技術(shù),不但可以克服有位置傳感器的諸多弊端,而且還進(jìn)一步拓展了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。近些年來(lái),無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)成為大家研究的熱點(diǎn)之一。 本課題緊扣研究熱點(diǎn),以方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象,設(shè)計(jì)了一套無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用TMS320LF2407ADSP芯片作為控制核心,運(yùn)用反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)原理和預(yù)定位與升頻升壓相結(jié)合的啟動(dòng)方法,實(shí)現(xiàn)無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的控制。為了提高系統(tǒng)的調(diào)速性能,控制方法采用了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制。 首先,本文研究了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、性能、工作原理及數(shù)學(xué)模型,利用數(shù)學(xué)模型在Matlab/Simulink環(huán)境中建立無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的仿真模型。接著,給出了系統(tǒng)總體的設(shè)計(jì)方案,對(duì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)--反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)及其相位補(bǔ)償原理、啟動(dòng)、單神經(jīng)元PID轉(zhuǎn)速控制器以及PWM產(chǎn)生電路進(jìn)行了深入的研究。 然后,根據(jù)控制系統(tǒng)總體方案和系統(tǒng)功能要求,進(jìn)行軟硬件設(shè)計(jì)。在硬件設(shè)計(jì)中,主要進(jìn)行了DSP最小系統(tǒng)、電流和轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路、IR2130驅(qū)動(dòng)電路等方面電路的設(shè)計(jì)。在軟件設(shè)計(jì)中,主要設(shè)計(jì)出了主程序和A/D中斷程序。其中,主程序包括DSP系統(tǒng)設(shè)置、變量初始化、電機(jī)正反轉(zhuǎn)選擇、電機(jī)啟動(dòng)、速度計(jì)算及顯示等方面程序;A/D中斷程序包括反電動(dòng)勢(shì)計(jì)算、換相時(shí)刻計(jì)算、電流轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)子程序等方面程序。 最后,經(jīng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,電機(jī)啟動(dòng)快速、穩(wěn)定,具有較寬的調(diào)速范圍。同時(shí),該系統(tǒng)還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高等特點(diǎn),具有廣泛的應(yīng)用前景。

    標(biāo)簽: 無(wú)位置傳感器 控制系統(tǒng) 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-07-08

    上傳用戶:LIKE

  • 用于便攜式呼吸機(jī)的無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng).rar

    隨著人們生活水平的提高,肥胖逐漸成為一種社會(huì)疾病,肥胖容易使人患上阻塞性睡眠呼吸暫停綜合癥,嚴(yán)重影響生活質(zhì)量,嚴(yán)重時(shí)甚至危及生命。研制性能良好低成本的呼吸機(jī)有很好的實(shí)際意義。本論文論述了一種基于dsPIC30F3010控制器及無(wú)刷直流電機(jī)(BrushlessDirectCurrentMotor,簡(jiǎn)稱BLDCM)的呼吸機(jī)控制器,實(shí)現(xiàn)了反電勢(shì)法無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)的運(yùn)行控制。 論文從基本電磁定律出發(fā),分析了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理,建立了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上詳細(xì)分析了“反電勢(shì)法”無(wú)刷直流電機(jī)控制原理,深入研究了三種反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)方法,并對(duì)檢測(cè)電路移相產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子位置誤差進(jìn)行了分析,給出了補(bǔ)償方法。 對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)無(wú)位置傳感器控制中的關(guān)鍵問(wèn)題——起動(dòng)方法進(jìn)行研究,介紹了“反電勢(shì)法”無(wú)刷直流電機(jī)控制常用的起動(dòng)方法,深入討論了“三段式”起動(dòng)技術(shù)。針對(duì)傳統(tǒng)“三段式”起動(dòng)的缺點(diǎn),論文提出了一種新的外同步到自同步的切換方式。 綜合上述,本系統(tǒng)以dsPIC30F3010單片機(jī)為控制器,設(shè)計(jì)了“反電勢(shì)法”無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制系統(tǒng)的硬件電路,詳細(xì)介紹了電路各個(gè)組成部分的工作原理,同時(shí)介紹了控制系統(tǒng)中采用的硬件抗干擾措施。結(jié)合dsPIC30F3010的特點(diǎn),充分利用其片內(nèi)的資源,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的軟件。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明系統(tǒng)能夠控制電機(jī)順利起動(dòng),而且實(shí)現(xiàn)了電機(jī)正確的換相和穩(wěn)定的運(yùn)行。

    標(biāo)簽: 便攜式 呼吸機(jī) 無(wú)位置傳感器

    上傳時(shí)間: 2013-07-26

    上傳用戶:pkkkkp

  • 無(wú)刷直流電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制.rar

    無(wú)刷直流電機(jī)具有體積小、重量輕、效率高和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小等優(yōu)點(diǎn),另外它還具有和直流電機(jī)一樣的調(diào)速特性,而沒(méi)有直流電機(jī)復(fù)雜的機(jī)械換相設(shè)備,所以被廣泛應(yīng)用于伺服控制、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等工業(yè)領(lǐng)域,現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的性能提出了更高的要求。因此,研究具有響應(yīng)速度快、調(diào)節(jié)能力強(qiáng)、控制精度高的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)具有十分重要的意義。 直接轉(zhuǎn)矩控制是一種高性能的電機(jī)控制方法,它已經(jīng)成熟的應(yīng)用在感應(yīng)電機(jī)和永磁同步電機(jī)上,實(shí)現(xiàn)了優(yōu)良的穩(wěn)態(tài)性能和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。本文通過(guò)大量的文獻(xiàn)資料閱讀,對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展、現(xiàn)狀和趨勢(shì)有了一個(gè)比較全面的理解,在此基礎(chǔ)上,詳細(xì)分析了無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,并提出了一套相應(yīng)的直接轉(zhuǎn)矩控制方案,建立了仿真和試驗(yàn)平臺(tái),進(jìn)行了仿真分析和實(shí)驗(yàn)研究,獲得了有價(jià)值的研究成果。 本文的主要研究?jī)?nèi)容包括: (1)詳細(xì)分析了無(wú)刷直流電機(jī)的運(yùn)行機(jī)理和數(shù)學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上闡述無(wú)刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的基本控制機(jī)理,包括基于逆變器二二導(dǎo)通模式的空間電壓矢量的定義和針對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)具有非正弦波反電動(dòng)勢(shì)這一特點(diǎn)而推導(dǎo)的轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式等。 (2)提出了一套無(wú)刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的具體實(shí)施方案,并根據(jù)這套方案建立了基于Simulink(Matlab)的無(wú)刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的仿真模型,對(duì)所提出的控制方案進(jìn)行了仿真分析。仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方案在理論上的可行性。 (3)在理論研究的基礎(chǔ)之上,設(shè)計(jì)研制了一套基于DSP+IPM的無(wú)刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),編寫(xiě)了控制程序軟件,進(jìn)行了無(wú)刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果達(dá)到了預(yù)期的要求,證實(shí)了直接轉(zhuǎn)矩控制在改善無(wú)刷直流電機(jī)動(dòng)態(tài)調(diào)速性能上的優(yōu)勢(shì)。 本論文開(kāi)展了繼異步電機(jī)和永磁同步電機(jī)之后對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)直接轉(zhuǎn)矩控制的探索性研究工作。通過(guò)理論分析、計(jì)算機(jī)仿真和實(shí)驗(yàn)得出了一些有意義的經(jīng)驗(yàn)和結(jié)論,為課題的進(jìn)一步深入開(kāi)展奠定了基礎(chǔ)。

    標(biāo)簽: 無(wú)刷直流電機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩控制

    上傳時(shí)間: 2013-07-11

    上傳用戶:再見(jiàn)大盤(pán)雞

  • 基于DSP的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.rar

    由于永磁無(wú)刷直流電機(jī)既具備交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn),又兼有普通有刷直流電機(jī)調(diào)速特性好、運(yùn)行效率高的優(yōu)點(diǎn),因此它在當(dāng)今國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。本文對(duì)基于DSP的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和研究。 本論文首先回顧了無(wú)刷直流電機(jī)的產(chǎn)生、發(fā)展歷程,介紹了目前的熱點(diǎn)研究方向和最新研究成果。 第二章對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的組成環(huán)節(jié)、結(jié)構(gòu)、工作原理、運(yùn)行特性進(jìn)行了分析,并且建立了無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,對(duì)其控制方法進(jìn)行了討論。同時(shí),DSP控制器由于其高速的處理能力和豐富的片上資源,已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于電機(jī)控制領(lǐng)域。 第三章介紹了TI的高性能DSP芯片 TMS320LF2407A的結(jié)構(gòu)和性能,提出了基于 TMS320LF2407A 的 BLDCM 的控制方案,并且對(duì)系統(tǒng)的相關(guān)環(huán)節(jié)進(jìn)行了討論和分析。 第四、五兩章分別完成了硬件和軟件的設(shè)計(jì)。此系統(tǒng)是基于PWM技術(shù)和PID算法的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。硬件電路包括了控制電路、主電路、檢測(cè)電路、保護(hù)電路幾個(gè)部分;軟件采用模塊化的編程思想,編制了各程序模塊的控制流程圖,并論述了其實(shí)現(xiàn)方面的若干問(wèn)題。 第六章給出了系統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析。 第七章對(duì)全文內(nèi)容進(jìn)行了總結(jié),并對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)提出了展望。

    標(biāo)簽: DSP 無(wú)刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:xiaoxiang

  • 基于DSP的對(duì)轉(zhuǎn)永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制方法研究.rar

    本文主要的研究為對(duì)轉(zhuǎn)永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制問(wèn)題,對(duì)轉(zhuǎn)永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)在艦船、水下航行器等對(duì)轉(zhuǎn)推進(jìn)系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用前景。它具有無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的一切優(yōu)點(diǎn):功率密度大、調(diào)速性能好、運(yùn)行效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等等。其與普通的永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的差別僅僅在于原來(lái)靜止的電樞部分和旋轉(zhuǎn)的永磁體部分都可以相對(duì)于靜止部分旋轉(zhuǎn),即有兩個(gè)轉(zhuǎn)子,根據(jù)作用力與反作用力的原理,兩個(gè)轉(zhuǎn)子受到的電磁轉(zhuǎn)矩在任意時(shí)刻都是大小相等、方向相反的。因此兩個(gè)轉(zhuǎn)子必將沿著相反的方向旋轉(zhuǎn)。 論文主要工作和創(chuàng)新點(diǎn)如下: 1)介紹了對(duì)轉(zhuǎn)永磁無(wú)刷直流電機(jī)與普通永磁無(wú)刷直流電機(jī)的區(qū)別、優(yōu)點(diǎn)及應(yīng)用,詳細(xì)分析了其工作原理,并建立對(duì)轉(zhuǎn)永磁無(wú)刷直流電機(jī)本體的數(shù)學(xué)模型,接著利用MATLAB/Simulink建立對(duì)轉(zhuǎn)永磁無(wú)刷直流電機(jī)的仿真模型。 2)研究了無(wú)位置傳感器對(duì)轉(zhuǎn)永磁無(wú)刷直流電機(jī)的控制方法。采用基于DSP的三次諧波過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)方法來(lái)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置與轉(zhuǎn)速,采用數(shù)字鎖相環(huán)對(duì)三次諧波過(guò)零點(diǎn)進(jìn)行90°延遲: 3)控制系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制,即速度環(huán)與電流環(huán)來(lái)組成調(diào)速控制系統(tǒng),其中速度環(huán)采用了基于改進(jìn)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID自適應(yīng)控制,電流環(huán)采用滯環(huán)控制,并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行仿真。 4)在仿真研究的基礎(chǔ)上,本文進(jìn)行了以TMS320I~F2407A的DSP芯片為控制核心的無(wú)位置傳感器對(duì)轉(zhuǎn)永磁無(wú)刷直流電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。

    標(biāo)簽: DSP 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 控制

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:lw852826

  • 基于maga8的無(wú)傳感器的直流無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng).rar

    基于maga8的無(wú)傳感器的直流無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng) 對(duì)于無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)很有幫助的啊 呵呵

    標(biāo)簽: maga8 無(wú)傳感器 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-05-21

    上傳用戶:qlpqlq

  • 電動(dòng)機(jī)構(gòu)用稀土永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)研究

    該文著重研究了稀土永磁(REPM)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)(BLDCM)的高性能控制技術(shù).在全面分析了稀土永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、運(yùn)行方式以及外部特性的基礎(chǔ)上,通過(guò)系統(tǒng)建模和數(shù)字仿真分析,分別針對(duì)航空低壓直流(LVDC)和高壓直流(HVDC)兩種電動(dòng)機(jī)構(gòu)用永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī),在小范圍轉(zhuǎn)速連續(xù)調(diào)節(jié)下的閉環(huán)穩(wěn)速控制技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)理論研究,提出了利用轉(zhuǎn)子位置傳感器信號(hào)間接測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)穩(wěn)速控制的策略.同時(shí)就兩套無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制器的硬件電路和軟件程序問(wèn)題進(jìn)行了重點(diǎn)工程設(shè)計(jì),采用了高性能的AT89C2051和AT89C51單片機(jī)作為微處理器,用數(shù)字軟件技術(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速和轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制,使電機(jī)在一定范圍內(nèi)能夠進(jìn)行精確調(diào)速和速度穩(wěn)定控制.通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)、軟硬件結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了控制器小型化,提高了控制器可靠性,減小了體積與重量.永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制器樣機(jī)的測(cè)試結(jié)果表明:電機(jī)轉(zhuǎn)速可在要求范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié),在幾乎三倍的額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi),電機(jī)轉(zhuǎn)速在設(shè)定值下可保持高于指標(biāo)精度的穩(wěn)定工作,控制器之間通用性強(qiáng)、散熱可靠.

    標(biāo)簽: 電動(dòng) 機(jī)構(gòu) 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 控制

    上傳時(shí)間: 2013-07-03

    上傳用戶:chens000

  • 基于模糊遺傳算法的無(wú)刷直流電機(jī)速度控制

    無(wú)刷直流電機(jī)具有輸出轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速性能好、運(yùn)行可靠等一系列優(yōu)點(diǎn),具有廣泛的應(yīng)用前景,其傳統(tǒng)的理論分析及設(shè)計(jì)方法已經(jīng)比較成熟。它的進(jìn)一步推廣和應(yīng)用,在很大程度上有賴于對(duì)其控制策略的研究。本文主要研究了無(wú)刷直流電機(jī)的速度控制問(wèn)題。 無(wú)刷直流電機(jī)是一種多變量和非線性的控制系統(tǒng),傳統(tǒng)的控制方法很難滿足對(duì)它的精確控制。近代模糊控制理論在無(wú)刷直流電機(jī)的控制中得到了廣泛的應(yīng)用,提高了控制系統(tǒng)的性能。但是,在模糊控制器控制規(guī)則優(yōu)化和參數(shù)在線調(diào)整方面還存在著許多不足。針對(duì)這些問(wèn)題,本文提出了一種使用遺傳算法優(yōu)化的模糊控制器,并且應(yīng)用到無(wú)刷直流電機(jī)的控制中。系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制,內(nèi)環(huán)采用電流負(fù)反饋對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行調(diào)節(jié);外環(huán)應(yīng)用模糊控制器進(jìn)行速度控制,通過(guò)遺傳算法離線優(yōu)化模糊控制規(guī)則和在線調(diào)節(jié)模糊控制器的參數(shù)以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。同時(shí)本文使用Matlab和電機(jī)仿真軟件VisSim對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的速度控制進(jìn)行了軟件仿真。 數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)是一種高速的信號(hào)處理芯片,近幾年在電機(jī)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本文以TI公司的TMS320LF2407控制器為基礎(chǔ),介紹了DSP在無(wú)刷直流電機(jī)控制中常用的應(yīng)用技術(shù)。同時(shí)為了降低系統(tǒng)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性,提高控制系統(tǒng)的可靠性以及軟件開(kāi)發(fā)的快速性,本文將嵌入式操作系統(tǒng)移植到DSP中,并在該操作平臺(tái)上開(kāi)發(fā)出高效的控制算法。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,通過(guò)遺傳算法優(yōu)化的模糊控制器對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)模型的不確定性和負(fù)載變化具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和魯棒性,而且控制系統(tǒng)具有較好的動(dòng)態(tài)性能。

    標(biāo)簽: 模糊遺傳算法 無(wú)刷直流電機(jī) 速度控制

    上傳時(shí)間: 2013-06-12

    上傳用戶:h886166

亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频
欧美成人亚洲成人日韩成人| 亚洲高清久久久| 久热成人在线视频| 国产午夜精品久久久| 亚洲欧美激情精品一区二区| 国产精品永久免费视频| 亚洲影视综合| 欧美色图五月天| 午夜精品理论片| 国内精品99| 欧美日韩精品久久久| 99re热精品| 欧美午夜久久久| 亚洲一区二区三区久久| 欧美日韩亚洲一区二区三区四区 | 裸体丰满少妇做受久久99精品| 一区二区三区波多野结衣在线观看| 韩国欧美一区| 国产色爱av资源综合区| 欧美视频在线观看一区| 欧美激情第三页| 久久久久久久久岛国免费| 午夜欧美大尺度福利影院在线看| 亚洲黄页一区| 亚洲人成网站色ww在线| 一区二区在线不卡| 国产麻豆日韩| 欧美日韩八区| 中文欧美字幕免费| 亚洲激情视频在线观看| 国产精品一区二区在线观看不卡| 欧美99久久| 久久婷婷国产综合精品青草| 亚洲精品日韩激情在线电影| 国产真实乱子伦精品视频| 国产精品成人国产乱一区| 久久久免费观看视频| 在线视频一区二区| 亚洲第一精品福利| 国模套图日韩精品一区二区| 国产精品稀缺呦系列在线| 欧美日韩hd| 欧美三日本三级少妇三2023 | 午夜一区二区三区在线观看| 一区二区三区www| 亚洲欧洲免费视频| 亚洲人成网站999久久久综合| 激情久久久久| 亚洲国内精品在线| 亚洲免费观看在线观看| 亚洲精品在线三区| 在线亚洲欧美视频| 亚洲午夜精品网| 午夜精品美女久久久久av福利| 亚洲免费av网站| 亚洲激情在线视频| 亚洲免费电影在线| 日韩视频在线观看国产| 亚洲无线视频| 亚洲一品av免费观看| 午夜视频在线观看一区二区三区| 久久精品综合一区| 欧美日韩一区二区三区免费看 | 伊人久久亚洲美女图片| 亚洲国产天堂久久综合网| 亚洲一区二区动漫| 亚洲欧美国产三级| 欧美成人黄色小视频| 欧美日韩在线直播| 好吊日精品视频| 一本大道av伊人久久综合| 先锋影音久久久| 久久久久久亚洲综合影院红桃| 久久精品91久久久久久再现| 欧美护士18xxxxhd| 国产精品日本| 一区二区三区|亚洲午夜| 欧美一区二区高清| 欧美国产综合| 狠狠综合久久| 亚洲欧美日本另类| 欧美性感一类影片在线播放 | 国产精品日韩精品欧美精品| 韩日欧美一区二区三区| 欧美一区二区三区久久精品茉莉花| 欧美日韩免费高清| 一本综合久久| 国产精品扒开腿爽爽爽视频| 亚洲精品之草原avav久久| 久久综合九色综合欧美狠狠| 狠狠综合久久av一区二区小说 | 亚洲国产精品久久久久婷婷884| 久久久福利视频| 国产精品拍天天在线| 亚洲一级一区| 国产精品啊啊啊| 久久大综合网| 国产一区二区三区四区三区四| 亚洲视频碰碰| 国产精品一区二区视频| 欧美在线亚洲在线| 在线不卡免费欧美| 欧美乱人伦中文字幕在线| 亚洲精选成人| 国产精品综合久久久| 久久久国产视频91| 日韩写真视频在线观看| 欧美激情一区二区三级高清视频| 欧美一级成年大片在线观看| 亚洲午夜一区二区三区| 一区二区三区波多野结衣在线观看| 在线看欧美日韩| 在线观看欧美黄色| 亚洲精品一区中文| 夜夜爽夜夜爽精品视频| 一区二区三区产品免费精品久久75 | 久久高清福利视频| 亚洲蜜桃精久久久久久久| 在线日本高清免费不卡| 韩国av一区二区三区| 国产欧美日韩另类视频免费观看| 国产精品theporn88| 欧美日韩国产成人在线观看 | 久久久久久亚洲精品不卡4k岛国| 国产一区二区三区在线观看视频 | 午夜一区不卡| 99国产麻豆精品| 亚洲午夜一二三区视频| 亚洲免费在线电影| 在线视频精品一| 9l国产精品久久久久麻豆| 亚洲免费成人av| 亚洲天堂免费观看| 亚洲欧美韩国| 亚洲国产精品一区二区尤物区 | 亚洲每日更新| aa成人免费视频| 亚洲欧美国产77777| 亚洲欧美日韩国产成人| 亚洲一区二区三区四区中文| 欧美一区二区高清在线观看| 久久久综合香蕉尹人综合网| 美女日韩欧美| 国产欧美日韩激情| 亚洲毛片网站| 欧美专区在线| 欧美日韩中文字幕| 国内精品久久久久影院 日本资源 国内精品久久久久伊人av | 欧美福利视频在线| 欧美精品电影| 国产欧美日韩一区| 一区精品在线| 亚洲视频欧美在线| 午夜免费在线观看精品视频| 久久手机精品视频| 国产精品久久久久久av福利软件 | 亚洲视频在线一区观看| 亚洲在线第一页| 亚洲欧美在线x视频| 亚洲尤物在线| 老司机aⅴ在线精品导航| 欧美高清视频www夜色资源网| 可以看av的网站久久看| 欧美日本一道本| 国产精品久久99| 国产婷婷色一区二区三区在线| 韩日精品中文字幕| 亚洲精品韩国| 欧美在线视频在线播放完整版免费观看| 久久久久久久999| 国产精品视频不卡| 狠狠入ady亚洲精品| 中日韩高清电影网| 久久精品99无色码中文字幕| 久久综合九色九九| 欧美大片在线观看一区| 国产啪精品视频| 午夜亚洲福利| 国产精品视频yy9099| 亚洲免费中文| 黑人一区二区三区四区五区| 亚洲欧美国产精品桃花| 欧美午夜宅男影院| 亚洲一区二区三区在线| 国产精品久久一级| 欧美一区二区三区免费视频 | 国产婷婷色一区二区三区在线| 亚洲精品一区二区三区av| 欧美成人亚洲成人日韩成人| 亚洲三级电影在线观看| 欧美精品色网| 亚洲欧美在线免费| 狠狠色伊人亚洲综合成人| 久久久蜜桃精品| 亚洲人永久免费| 欧美精品综合| 久久久国产视频91| 亚洲美女一区| 国产精品丝袜久久久久久app| 亚洲欧美中文日韩v在线观看|