·直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設計方法探討
標簽： 直流電機 調(diào)速系統(tǒng) 設計方法
上傳時間： 2013-05-16
上傳用戶：天涯
·摘 要:設計了基于LMD18200組件的直流電機驅(qū)動器，介紹了專用于運動控制的H橋組件LMD18200。該驅(qū)動器應用于具有非驅(qū)動關節(jié)機器人控制系統(tǒng)，取得了良好效果。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：acwme
·摘 要:采用光電式和碼盤傳感器對直流電機進行測量，其結(jié)果簡單易于實現(xiàn)，測量準確度高。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：chenjjer
·摘 要:利用16位微機為控制器．實現(xiàn)直流電機數(shù)字PID閉環(huán)速度控制．通過實驗，給出PID參數(shù)的整定與系統(tǒng)動態(tài)特性的關系．[著者文摘]
標簽： PID 數(shù)字 控制 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：日光微瀾
·摘 要:本文首先分析了單相直流電機控制的特點，并就電壓控制法給出了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及MCU實現(xiàn)電路。
上傳時間： 2013-05-24
上傳用戶：leesuper
隨著經(jīng)濟的發(fā)展，科學技術的進步，永磁電機的研發(fā)和控制技術都有了快速的發(fā)展。永磁電機的發(fā)展也帶來了永磁電機控制器的發(fā)展，電機控制器已經(jīng)由傳統(tǒng)的模擬元件控制器，逐漸轉(zhuǎn)向數(shù)模混合控制器、全數(shù)字控制器。基于現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代數(shù)字電機控制技術得到越來越多的關注。現(xiàn)在的FPGA不僅實現(xiàn)了軟件需求和硬件設計的完美集合，還實現(xiàn)了高速與靈活性的完美結(jié)合，使其已超越了ASIC器件的性能和規(guī)模。在工業(yè)控制領域，F(xiàn)PGA雖然起步較晚，但是發(fā)展勢頭迅猛。 本文在介紹了傳統(tǒng)無刷直流電機控制技術的基礎上，分析了采用FPGA實現(xiàn)電機控制的優(yōu)點。詳細介紹了使用硬件編程語言，在FPGA中編程實現(xiàn)永磁無刷直流電機速度閉環(huán)控制的各個關鍵環(huán)節(jié)，如：PI調(diào)節(jié)器、數(shù)字PWM等等。在實現(xiàn)永磁無刷直流電機速度閉環(huán)控制的同時，將速度檢測環(huán)節(jié)采用FPGA實現(xiàn)，減小了系統(tǒng)硬件開銷。在實現(xiàn)單臺永磁無刷直流電機速度閉環(huán)控制的基礎上，本文在一片F(xiàn)PGA芯片上實現(xiàn)了多臺永磁無刷直流電機的速度閉環(huán)獨立控制系統(tǒng)。介紹了采用FPGA進行多臺電機控制具有獨特的優(yōu)勢，這些優(yōu)勢使得FPGA在實現(xiàn)多臺電機控制時非常方便，具有單片機(MCU)和數(shù)字信號處理器(DSP)無法比擬的優(yōu)點。文中對基于FPGA的單臺和多臺永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)分別進行了實驗驗證。 FPGA編程靈活，設計方便，本文在FPGA中實現(xiàn)了各種不同的PWM調(diào)制方式。從電路方面詳細分析了采用不同的PWM調(diào)制，換相時無刷直流電機母線的反向電流問題。借助FPGA平臺，對各種PWM調(diào)制方式進行了實驗，對理論分析進行了驗證。 另外，本文介紹了目前非常流行的一種FPGA圖形化設計方法，即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA設計。這種設計方法具有圖形化、模塊化的優(yōu)點，大大方便了用戶的FPGA開發(fā)設計。在XSG中建立的仿真系統(tǒng)，區(qū)別于傳統(tǒng)的Simulink仿真，可以直接生成相應的硬件編程語言代碼下載到FPGA中運行。本文借助XSG軟件設計在XSG/Simulink中實現(xiàn)了永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的混合建模算法，并進行了仿真。
標簽： FPGA 永磁電機 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：wangyi39
·臺灣國立成功大學直流電機基礎教材
上傳時間： 2013-05-19
上傳用戶：cceezzpp
·直流電機試驗方法+松下伺服電機使用手冊
上傳時間： 2013-06-10
上傳用戶：朗朗乾坤
·內(nèi)容簡介: 電動機的數(shù)字控制是電動機控制的發(fā)展趨勢，用單片機對電動機進行控制是實現(xiàn)電動機數(shù)字控制的最常用的手段。本書詳盡、系統(tǒng)地介紹直流電動機、交流電動機、步進電動機和無刷直流電動機這些常用電動機的控制原理和采用單片機進行控制的方法。結(jié)合這些控制原理和方法的介紹，給出了單片機控制電路和軟件。同時，還介紹用于電動機驅(qū)動的常用功率元器件的特性和驅(qū)動電路，用于電動機閉環(huán)控制的常用傳感器的原理以及與單片
上傳時間： 2013-06-09
上傳用戶：戀天使569
·摘 要:為了實現(xiàn)對直流電機轉(zhuǎn)速的控制，采用了PWM脈寬調(diào)制的電機控制思想，在PWM信號的產(chǎn)生上，設計了一種由8253（可編程定時／計數(shù)器）的工作方式2來產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號的新方法，此脈沖信號的占空比可以通過軟件編程的方法來調(diào)節(jié)，占空比的調(diào)節(jié)范圍可達到1／65536—65535／65536；針對直流電機方向控制的問題，采用了L6203全橋驅(qū)動芯片，通過PWM信號和L6203芯片共同實現(xiàn)對直流電機轉(zhuǎn)速及
上傳時間： 2013-07-23
上傳用戶：四只眼
