直流無刷電動機是在有刷直流電動機的基礎上發展起來的。目前為止,雖然在傳動應用領域當中占據主導的地位是各種交流電動機以及直流電動機,但是直流無刷電動機正在迅猛發展,日益受到人們廣泛的關注。BLDC電機具有直流電機方便調速的優點,但它沒有機械換向的種種問題,同時擴大了調速的范圍。此外還有很多有優點,比如噪音比較低,效率高以及轉矩波動較小,具有重要的研究意義。本文在學習Proteus 仿真軟件的基礎上,利用dsPIC33FJ12MC202單片機進行了直流無刷電機的控制研究,實現了仿真的硬件電路及單片機程序的仿真。通過MPLAB軟件對代碼進行編寫和調試,并且結合Proteus軟件的硬件仿真。最終得到實驗結果。以此為基礎,通過程序實現了開環控制、PID控制、門限值控制等不同方案的設計;通過進行這些比較,得出開環控制難以獲得較好的控制效果,而PID控制與門限值控制相比PID控制的靈活性及控制精度更高。
標簽:
proteus
直流無刷電機控制
上傳時間:
2022-07-21
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