本文設(shè)計(jì)的直流無刷電機(jī)控制器是用于仿人機(jī)器人的四肢及軀干運(yùn)動(dòng)的無刷直流電機(jī),電機(jī)工作電壓24V、最大工作電流10A。上位PC機(jī)通過RS232通訊對(duì)直流無刷電機(jī)控制器下達(dá)啟停、調(diào)速、轉(zhuǎn)向等控制命令,直流無刷電機(jī)控制器根據(jù)這些命令對(duì)直流無刷電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的操作。硬件部分:由單片機(jī)STC89C52、DAC芯片TLC5616、專用芯片MC33035和6個(gè)MOSFET管構(gòu)成直流無刷電機(jī)控制器,要求其具有控制電機(jī)啟停、正反轉(zhuǎn)和調(diào)速等功能。軟件部分:利用匯編語言編程,實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與PC機(jī)的通訊,控制命令和數(shù)據(jù)處理,向MC33035發(fā)送控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)無刷電機(jī)進(jìn)行各種操作。 無刷直流電機(jī)作為一種新型電機(jī),它同時(shí)擁有普通直流電機(jī)和交流異步點(diǎn)擊的優(yōu)點(diǎn),使得它取代老式的電機(jī)成為了未來電機(jī)發(fā)展的必然趨勢(shì)。近年,隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)和科技發(fā)展,我國(guó)的直流無刷電機(jī)生產(chǎn),在型號(hào)和質(zhì)量等方面都取得很大提高。面對(duì)國(guó)內(nèi)外的巨大市場(chǎng)需求,直流無刷電機(jī)有著更廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)。研發(fā)廉價(jià)穩(wěn)定,適用范圍廣泛的直流無刷電機(jī)控制器有著很大的應(yīng)用意義。
標(biāo)簽: 直流無刷電機(jī)
上傳時(shí)間: 2022-05-22
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直流無刷電動(dòng)機(jī)原理及應(yīng)用 第2版 張琛. 直流無刷電動(dòng)機(jī)學(xué)習(xí)的經(jīng)典教材
標(biāo)簽: 直流無刷電動(dòng)機(jī)
上傳時(shí)間: 2022-06-29
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概述CK3362N/S是一款工業(yè)級(jí)有感三相直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制IC ,其外圍電路簡(jiǎn)單,低成本,應(yīng)用方便;配合不同的MOSFET和電源電路,可以適配各種電壓及各種功率的電機(jī);芯片集成過流保護(hù),堵轉(zhuǎn)保護(hù),限流驅(qū)動(dòng)等多種保護(hù)控制機(jī)制。CK3362S在CK3362N基礎(chǔ)上增加剎車且能量回饋功能。特性 工作電壓范圍:3.8V~5.5V· 適用于有霍爾電機(jī)· 馬達(dá)升降速速度調(diào)節(jié)· 轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出· 過載保護(hù)· 限流驅(qū)動(dòng)· 堵載保護(hù)· 工作溫度范圍:-40~85度· 正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向控制· 轉(zhuǎn)向軟換向控制· 緩啟動(dòng)功能· 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)(0.02VDD~VDD線性調(diào)節(jié))· SOP16無鉛封裝
標(biāo)簽: ck3362n 電機(jī)控制
上傳時(shí)間: 2022-06-30
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該電路使用霍爾傳感器,BLDC驅(qū)動(dòng)板滑板車驅(qū)動(dòng)板最大功率600W含有STM32固件驅(qū)動(dòng)樣例。特點(diǎn)如下:連接簡(jiǎn)單,學(xué)習(xí)上手很快。支持各類直流無刷電機(jī)BLDC,如,滑板車電機(jī)、電動(dòng)車電機(jī)、光軸BLDC電機(jī)、硬盤電機(jī)也是這類電機(jī)等一切帶霍爾的直流無刷電機(jī)。12~60V輸入電壓 ,最大電流10A,最大功率600W。
標(biāo)簽: BLDC
上傳時(shí)間: 2022-07-01
基于英飛凌 XC836M 的直流無刷電機(jī)代碼
標(biāo)簽: xc836m 直流無刷電機(jī)
上傳時(shí)間: 2022-07-03
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基于STM32的雙閉控制直流無刷電機(jī)BLDC 原理圖和源碼
標(biāo)簽: stm32 直流無刷電機(jī) bldc
上傳時(shí)間: 2022-07-06
一.以下內(nèi)容適合 TRINAMIC 的直流無刷驅(qū)動(dòng)控制產(chǎn)品軟件調(diào)試, 包括 TMCC160-EVAL,TMCM1630,TMCM1640二.軟件安裝2.1 下載最新TMCL-IDE 軟件 安裝完成后單擊如下軟件圖標(biāo)2.2 連接成功后會(huì)自動(dòng)顯示 所連接的模塊 如下圖 TMCM1630通訊上之后單擊會(huì)顯示所連接卡的一些信息,如供電,輸入/輸出信息,
標(biāo)簽: trinamic 直流無刷電機(jī)
上傳時(shí)間: 2022-07-08
CCU8特色靈活的比較模式,支持不同形式的PWM生成一對(duì)稱/非對(duì)稱PWM,單次/連續(xù)PWM,靈活死區(qū)時(shí)間生成豐富的比較通道,滿足常見的各種應(yīng)用的需要半橋、三相全橋、三電平控制等POSIF的霍爾傳感器模式可以檢測(cè)3個(gè)霍爾的變化,并根據(jù)直流無刷電機(jī)6步工作模式下霍爾狀態(tài)的變化,確定電機(jī)是否正確工作。POSIF的多通道模式用于連接霍爾正確狀態(tài)輸出和CCU8的通道使能。可用于在直流無刷電機(jī)6步工作模式下根據(jù)霍爾狀態(tài)更新各個(gè)橋臂的導(dǎo)通狀基于XMC1300,Infineon推出了以下APP支持BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)LDCaC+021019]支持雙霍爾傳感器的BLDC控制…DCAC0]101]支持3霍爾傳感器的BLDC控制露LDCBCSt01[10]支持無霍爾傳感器的BLDC控制
標(biāo)簽: 直流無刷電機(jī)控制 xmc1300
上傳時(shí)間: 2022-07-19
BLDC直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)
標(biāo)簽: bldc 直流無刷電機(jī) 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間: 2022-07-20
直流無刷電機(jī)位置跟蹤伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
標(biāo)簽: 直流無刷電機(jī) 位置跟蹤系統(tǒng)
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