目前見到的許多關(guān)于直流電機(jī)的測速與控制類文獻(xiàn)中,以研究無刷直流電機(jī)較多,采用PID算法,PWM調(diào)速的居多。這些文獻(xiàn)所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035,MICROLlinear公司的ML4425/4428,諸如Infineon的嵌入式單片機(jī)C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用這些ASIC芯片,雖然能實現(xiàn)直流電機(jī)的無級調(diào)速,但還存在一些問題,如無法與計算機(jī)直接接口,許多較為復(fù)雜的控制算法無法在不增加硬件成本的情況下實現(xiàn),控制器的人機(jī)界面不理想。總的來講,控制器的智能化程度不高,可移植性差。雖然采用PWM芯片來實現(xiàn)電機(jī)無級調(diào)速的方案成本較低,但當(dāng)控制器針對不同的應(yīng)用場合增加多種附加功能時,其靈活性不夠,而且反而增加硬件的成本。還有一些使用PLC控制器或高檔處理器芯片(如DSP器件)的文獻(xiàn),它們雖然具有較高的控制性能,但由于這些高檔處理器價格過高,需要更多的外圍器件,因此也不具備在通常情況下大規(guī)模使用的條件。 從發(fā)展趨勢上看,總體的研究方向是提出質(zhì)量更高的算法和調(diào)速方案,以及在考慮成本要求的前提下選擇適合這種算法的核心控制器。 在研究方法上,有的采用軟件仿真,從理論作深入的研究;有的通過實踐總結(jié)提出一些具有使用價值的實踐方法。其中常見的有PID算法,模糊PID算法,結(jié)合神經(jīng)算法的PID算法等;在調(diào)速方案上,有采用普通的PWM調(diào)速,也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)調(diào)速以及其它調(diào)速方式。另外電機(jī)轉(zhuǎn)速測量方案通常有光電式和磁電式,也有用超聲波測量的方案。 直流電機(jī),尤其是永磁直流無刷直流電機(jī)(PM-BLDC),由于其固有的許多特點,在加上我國的稀土資源豐富,被眾多電機(jī)專家認(rèn)為是21世紀(jì)的新型換代產(chǎn)品。隨著半導(dǎo)體集成電路,電力電子器件,控制原理和稀土材料工業(yè)的發(fā)展,可以預(yù)見這種產(chǎn)品必然會逐步取代傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的交流電動機(jī)加變頻調(diào)速器的模式,近年來已廣泛應(yīng)用于家電、汽車、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等更多的領(lǐng)域。
上傳時間: 2013-06-25
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·摘 要:采用光電式和碼盤傳感器對直流電機(jī)進(jìn)行測量,其結(jié)果簡單易于實現(xiàn),測量準(zhǔn)確度高。
上傳時間: 2013-04-24
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·摘 要:為了實現(xiàn)對直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制,采用了PWM脈寬調(diào)制的電機(jī)控制思想,在PWM信號的產(chǎn)生上,設(shè)計了一種由8253(可編程定時/計數(shù)器)的工作方式2來產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號的新方法,此脈沖信號的占空比可以通過軟件編程的方法來調(diào)節(jié),占空比的調(diào)節(jié)范圍可達(dá)到1/65536—65535/65536;針對直流電機(jī)方向控制的問題,采用了L6203全橋驅(qū)動芯片,通過PWM信號和L6203芯片共同實現(xiàn)對直流電機(jī)轉(zhuǎn)速及
標(biāo)簽: L6203 8253 PWM 直流電機(jī)
上傳時間: 2013-07-23
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交直流轉(zhuǎn)換器 AT-VA2-D-A3-DD-ADL 1.產(chǎn)品說明 AT系列轉(zhuǎn)換器/分配器主要設(shè)計使用于一般訊號迴路中之轉(zhuǎn)換與隔離;如 4~20mA、0~10V、熱電偶(Type K, J, E, T)、熱電阻(Rtd-Pt100Ω)、荷重元、電位計(三線式)、電阻(二線式)及交流電壓/電流等訊號,機(jī)種齊全。 此款薄型設(shè)計的轉(zhuǎn)換器/分配器,除了能提供兩組訊號輸出(輸出間隔離)或24V激發(fā)電源供傳送器使用外,切換式電源亦提供了安裝的便利性。上方并設(shè)計了電源、輸入及輸出指示燈及可插拔式接線端子方便現(xiàn)場施工及工作狀態(tài)檢視。 2.產(chǎn)品特點 可選擇帶指撥開關(guān)切換,六種常規(guī)輸出信號0-5V/0~10V/1~5V/2~10V/4~20mA/ 0~20mA 可自行切換。 雙回路輸出完全隔離,可選擇不同信號。 設(shè)計了電源、輸入及輸出LED指示燈,方便現(xiàn)場工作狀態(tài)檢視。 規(guī)格選擇表中可指定選購0.1%精度 17.55mm薄型35mm導(dǎo)軌安裝。 依據(jù)CE國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范設(shè)計。 3.技術(shù)規(guī)格 用途:信號轉(zhuǎn)換及隔離 過載輸入能力:電流:10×額定10秒 第二組輸出:可選擇 精確度: 交流: ≦±0.5% of F.S. 直流: ≦±0.2% of F.S. 輸入耗損: 交流電流:≤ 0.1VA; 交流電壓:≤ 0.15VA 反應(yīng)時間: ≤ 250msec (10%~90% of FS) 輸出波紋: ≤ ±0.1% of F.S. 滿量程校正范圍:≤ ±10% of F.S.,2組輸出可個別調(diào)整 零點校正范圍:≤ ±10% of F.S.,2組輸出可個別調(diào)整 隔離:AC 2.0 KV 輸出1與輸出2之間 隔離抗阻:DC 500V 100MΩ 工作電源: AC 85~265V/DC 100~300V, 50/60Hz 或 AC/DC 20~56V (選購規(guī)格) 消耗功率: DC 4W, AC 6.0VA 工作溫度: 0~60 ºC 工作濕度: 20~95% RH, 無結(jié)露 溫度系數(shù): ≤ 100PPM/ ºC (0~50 ºC) 儲存溫度: -10~70 ºC 保護(hù)等級: IP 42 振動測試: 1~800 Hz, 3.175 g2/Hz 外觀尺寸: 94.0mm x 94.0mm x 17.5mm 外殼材質(zhì): ABS防火材料,UL94V0 安裝軌道: 35mm DIN導(dǎo)軌 (EN50022) 重量: 250g 安全規(guī)范(LVD): IEC 61010 (Installation category 3) EMC: EN 55011:2002; EN 61326:2003 EMI: EN 55011:2002; EN 61326:2003 常用規(guī)格:AT-VA2-D-A3-DD-ADL 交直流轉(zhuǎn)換器,2組輸出,輸入交流輸入0-19.99mA,輸出1:4-20mA,輸出2:4-20mA,工作電源AC/DC20-56V
標(biāo)簽: 交直流 轉(zhuǎn)換器
上傳時間: 2013-11-22
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由于目前直流電源設(shè)備缺乏現(xiàn)場檢測技術(shù)手段,對安全運行構(gòu)成威脅。文章分析了直流電源現(xiàn)場檢測的必要性,介紹一種移動式直流電源微機(jī)檢測系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用。關(guān)鍵詞:直流電源;現(xiàn)場檢測;開發(fā)應(yīng)用 直流電源設(shè)備現(xiàn)場檢測工作現(xiàn)狀在DL/T 724-2000《電力系統(tǒng)用蓄電池直流電源裝置運行與維護(hù)技術(shù)規(guī)程》第5.3條中,對充電裝置的穩(wěn)壓精度、穩(wěn)流精度、紋波系數(shù)3項技術(shù)指標(biāo)(以下簡稱3項指標(biāo))的現(xiàn)場交接試驗有明確的規(guī)定及技術(shù)要求。試驗內(nèi)容主要是通過調(diào)壓裝置(如變壓器)將充電機(jī)交流輸入電壓在額定電壓±10%內(nèi)變化,通過負(fù)載調(diào)整裝置(如放電電阻),使充電機(jī)的直流輸出電壓及輸出電流在規(guī)定范圍內(nèi)變化(電壓調(diào)整范圍為額定值的90%~145%,電流調(diào)整范圍為額定值的0~100%),在調(diào)整范圍內(nèi)測量電壓、電流及紋波值,通過計算,得到充電機(jī)的穩(wěn)壓精度、穩(wěn)流精度及紋波系數(shù)3個參數(shù)(以下簡稱3個參數(shù))。
標(biāo)簽: 直流電源 現(xiàn)場檢測
上傳時間: 2013-11-11
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一、實驗?zāi)康?nbsp; 1. 學(xué)會選擇變壓器、整流二極管、濾波電容及集成穩(wěn) 壓 器來設(shè)計直流穩(wěn)壓電源。 2. 掌握直流穩(wěn)壓電源的主要性能參數(shù)及測試方法。 二、實驗原理 電子設(shè)備一般都需要直流電源供電。這些直流電 除了少數(shù)直接利用干電池和直流發(fā)電機(jī)外,大多數(shù)是 采用把交流電(市電)轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟姷闹绷鞣€(wěn)壓電源。 直流穩(wěn)壓電源由電源變壓器T、整流、濾波和穩(wěn)壓電路四部分組成,其原理框圖如圖1 所示。電網(wǎng)供給的交流電壓u1(220V,50Hz) 經(jīng)電源變壓器降壓后,得到符合電路需要的交流電壓u2,然后由整流電路變換成方向不變、大小隨時間變化的脈動電壓u3,再用濾波器濾去其交流分量,就可得到比較平直的直流電壓uI。但這樣的直流輸出電壓,還會隨交流電網(wǎng)電壓的波動或負(fù)載的變動而變化。在對直流供電要求較高的場合,還需要使用穩(wěn)壓電路,以保證輸出直流電壓更加穩(wěn)定。 1、串聯(lián)型穩(wěn)壓電源的基本原理 圖2是由分立元件組成的串聯(lián)型穩(wěn)壓電源的電路圖。其整流部分為單相橋式整流、電容濾波電路。穩(wěn)壓部分為串聯(lián)型穩(wěn)壓電路,它由調(diào)整元件(晶體管V1);比較放大器V2、R7;取樣電路R1、R2、RP,基準(zhǔn)電壓VD、R3和過流保護(hù)電路V3管及電阻R4、R5、R6等組成。整個穩(wěn)壓電路是一個具有電壓串聯(lián)負(fù)反饋的閉環(huán)系統(tǒng),其穩(wěn)壓過程為:當(dāng)電網(wǎng)電壓波動或負(fù)載變動引起輸出直流電壓發(fā)生變化時,取樣電路取出輸出電壓的一部分送入比較放大器,并與基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較,產(chǎn)生的誤差信號經(jīng)T2放大后送至調(diào)整管V1的基極,使調(diào)整管改變其管壓降,以補(bǔ)償輸出電壓的變化,從而達(dá)到穩(wěn)定輸出電壓的目的。 2、集成穩(wěn)壓器 能夠完成穩(wěn)壓功能的集成穩(wěn)壓器種類很多,根據(jù)調(diào)整管工作在線性放大區(qū)還是工作在開關(guān)狀態(tài),將其分為線性集成穩(wěn)壓器和開關(guān)集成穩(wěn)壓器。線性集成穩(wěn)壓器中,由于三端式穩(wěn)壓器只有三個引出端子,性能穩(wěn)定、價格低廉等優(yōu)點,因而得到廣泛的應(yīng)用。三端式穩(wěn)壓器有兩種,一種輸出電壓是固定的,稱為固定輸出三端穩(wěn)壓器,另一種輸出電壓是可調(diào)的,稱為可調(diào)三端穩(wěn)壓器。圖 4是常用的三端穩(wěn)壓器示意圖。
標(biāo)簽: 直流穩(wěn)壓電源
上傳時間: 2013-11-27
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單片機(jī) 控制 無刷電機(jī):MLX90401 是Melexis 公司新開發(fā)的三相無刷直流電機(jī)控制器, 它具有很寬的工作電壓范圍(12~40V) ,同時內(nèi)置自舉電壓,可全部采用N溝道MOSFET,并具有欠壓鎖定功能;其片內(nèi)PWM振蕩器可通過控制下橋驅(qū)動來實現(xiàn)調(diào)速, 并具有正向和反向控制功能; 其BVDSS 大于60V; 因而可對60°/ 120°進(jìn)行相位選擇。文中介紹了MLX90401 的基本特點、引腳分布、工作原理和典型應(yīng)用。 關(guān)鍵詞:直流電機(jī); 控制; 驅(qū)動; MLX90401
上傳時間: 2013-10-20
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摘要:一種基于雙單片機(jī)通信的無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方案,對其中轉(zhuǎn)子位置檢測電路、驅(qū)動電路、保護(hù)電路、測速電路、雙單片機(jī)控制電路等內(nèi)容進(jìn)行了討論,給出了硬件電路和軟件框圖。實踐證明該設(shè)計切實可行。關(guān)鍵詞:無刷直流電動機(jī) 單片機(jī) 串行通訊
標(biāo)簽: 雙單片機(jī) 通信 無刷直流電動機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-11-23
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摘要:本文詳細(xì)的介紹了基于施耐德Modicon Premium T PCX 57 PLC在郵政自動化分揀系統(tǒng)中控制系統(tǒng)的應(yīng)用,系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),工藝流程和信息采集等。關(guān)鍵詞:T PCX57 PLC FIPIO總線 OPC Momentum I/O模塊 分揀系統(tǒng)
標(biāo)簽: Modicon Premium PCX 分揀
上傳時間: 2013-11-10
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8098 單片機(jī)和伺服電機(jī)PWM 調(diào)速控制 摘 要 本文介紹應(yīng)用8098 單片機(jī)豐富的接口功能, 采用數(shù)字調(diào)制的方法來實現(xiàn)直流伺服電機(jī)的PWM 調(diào)速控制。
標(biāo)簽: 8098 PWM 單片機(jī) 伺服電機(jī)
上傳時間: 2013-11-12
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