在直流電機控制系統(tǒng)的硬件設計方面，電路以ARM Cortex M3最小系統(tǒng)為核心，主要包括PWM控制輸出模塊，基于PCF8576芯片的顯示模塊，基于FT2232芯片的USB轉(zhuǎn)JTAG口模塊，LMD18200驅(qū)動模塊。在軟件設計方面，充分利用Luminary公司提供的ARM Cotex M3驅(qū)動庫，采用十分簡易的方法對Cortex進行編程，以控制電機的運轉(zhuǎn)。最后對ARM進行了軟件與硬件結(jié)合的綜合測試。
該控制系統(tǒng)的研制為直流電機在高精度光電技術的應用提供了良好的實驗平臺。經(jīng)過試驗，驗證了系統(tǒng)的可行性，系統(tǒng)的各項功能及控制精度滿足設計要求。
標簽：
ARM_Cortex-M
控制器
直流電機
驅(qū)動
上傳時間：
2013-06-17
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