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直流電機(jī)調(diào)(diào)速控制

  • 基于ARM的開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計

    開關(guān)磁阻電機是電機技術(shù)與現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微機控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,既具有結(jié)構(gòu)簡單堅固、成本低、容錯能力強,耐高溫等優(yōu)點,又在高度發(fā)展的電力電子和微機控制技術(shù)的支持下獲得了良好的可控性能,目前己經(jīng)在多個工業(yè)部門得到應(yīng)用。因此,開關(guān)磁阻電機在驅(qū)動調(diào)速領(lǐng)域有著良好的發(fā)展前景。本論文在對前人成果的廣泛了解和研究基礎(chǔ)上,以philip公司生產(chǎn)的LPC2101為主控芯片,充分利用其高速運算能力和面向電機控制的高效控制能力,設(shè)計并制作了SRM控制器與系統(tǒng)軟件。本文以開關(guān)磁阻電機的調(diào)速控制策略及其控制實現(xiàn)方法為主要研究內(nèi)容,對開關(guān)磁阻電機的數(shù)學(xué)模型、功率變換器技術(shù)、控制策略、控制方案的實現(xiàn)進行了全面深入的研究。 全文的研究工作分為五個部分,第一部分介紹了開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成及基本工作原理,綜述了開關(guān)磁阻電機的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、特點及研究動向,總結(jié)了開關(guān)磁阻電機系統(tǒng)存在的技術(shù)問題,提出了本文的研究目的和主要研究內(nèi)容。 第二部分引用并討論了SR電動機的基本數(shù)學(xué)模型和準(zhǔn)線性數(shù)學(xué)模型,然后基于此重點分析了與電動機運行特性密切相關(guān)的相電流波形與轉(zhuǎn)子角位移的函數(shù)關(guān)系,最后根據(jù)課題所關(guān)心的控制系統(tǒng)設(shè)計,在理論分析的基礎(chǔ)上提出了SR電動機控制方案并進行了原理性分析,對SR電動機各個運行階段的特點進行分析并初步提出控制方案。 第三部分對SR電動機調(diào)速系統(tǒng)的硬件設(shè)計進行了詳細說明,主要包括以LPC2101為核心的控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計,根據(jù)SR電機的控制特點,盡可能地開發(fā)了LPC2101的硬件資源和軟件資源,使控制系統(tǒng)具有很高的控制精度和靈活性,然后對功率變換器進行了設(shè)計和制作,分析了各種主電路形式的優(yōu)缺點,采用了新型IGBT功率管作為主開關(guān)元器件,使功率變換器結(jié)構(gòu)得到簡化,設(shè)計了IGBT的功率驅(qū)動電路,并專門設(shè)計了電壓鉗位電路和諸如過壓、過流保護等保護單元,保證了整個系統(tǒng)安全可靠地運行,然后分析了SR電動機控制系統(tǒng)位置傳感器檢測電路設(shè)計、電流及電壓斬波電路設(shè)計、電流檢測及保護電路設(shè)計等。 第四部分主要介紹了系統(tǒng)的總體控制思想,分析了各個運行階段的控制策略,對控制策略的軟件實現(xiàn)進行了設(shè)計,并給出了軟件實現(xiàn)的具體流程圖,直觀地體現(xiàn)了軟件編程思想。最后,對系統(tǒng)進行了實驗研究及分析。目前,該控制系統(tǒng)已調(diào)試完畢,基本實現(xiàn)預(yù)期功能。 本文對以ARM為控制核心的開關(guān)磁阻電動機控制系統(tǒng)進行了研究,得出了基于有位置傳感器檢測的控制方案。針對SR電機的控制特點,充分利用了ARM的硬件資源,采用PID數(shù)字調(diào)節(jié),發(fā)出相通斷信號和PWM信號,并和電流、電壓等保護信號相結(jié)合,實現(xiàn)對主功率元件的通斷控制。并且設(shè)計了相應(yīng)的外圍硬件檢測、保護、控制及人機接口電路,使控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,可靠性高;系統(tǒng)的控制軟件設(shè)計,采用模塊化的程序設(shè)計方法,增強了系統(tǒng)的可讀性及可維護性,實現(xiàn)了一種電壓斬波和電流斬波控制相結(jié)合的控制方式;結(jié)合系統(tǒng)的硬件設(shè)計,開發(fā)了相應(yīng)的軟件模塊,使系統(tǒng)具有完善的保護和控制性能。 本系統(tǒng)經(jīng)過試驗,調(diào)速范圍可達100~2000轉(zhuǎn)/分,效率較高,性能優(yōu)良,驗證了控制思想和控制方法的正確性。

    標(biāo)簽: ARM 開關(guān)磁阻 電機驅(qū)動 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:獨孤求源

  • MOC3061系列光電雙向可控硅驅(qū)動器

    MOC3061系列光電雙向可控硅驅(qū)動器是一種新型的光電耦合器件,它可用直流低電壓、小電流來控制交流高電壓、大電流。用該器件觸發(fā)晶閘管,具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、觸發(fā)可靠等優(yōu)點。本文介紹其工作原理、性能參數(shù)

    標(biāo)簽: 3061 MOC 光電 雙向可控硅

    上傳時間: 2013-07-28

    上傳用戶:wab1981

  • 基于ARM感應(yīng)電機數(shù)字控制器的設(shè)計

    感應(yīng)電機具有可靠性好、結(jié)構(gòu)簡單、耐腐蝕、效率好、結(jié)構(gòu)緊湊、價格低廉和體積小等優(yōu)點,成為工業(yè)伺服控制的主要傳動裝置然而,感應(yīng)電機又是一個多變量、強耦合的非線性系統(tǒng),磁鏈和轉(zhuǎn)矩的非線性耦合及參數(shù)時變,使得感應(yīng)電機的控制十分復(fù)雜,特別是在實際電機控制系統(tǒng)中,還需要考慮硬件和周圍環(huán)境等多種因素的干擾,致使實現(xiàn)高性能的感應(yīng)電機控制系統(tǒng)更加困難 本文研究感應(yīng)電機的高性能控制策略,綜述了感應(yīng)電機高性能控制策略的發(fā)展歷程和感應(yīng)電機模糊控制的發(fā)展現(xiàn)狀,分析了實際電機控制系統(tǒng)控制器選型中各個嵌入式微處理器的基本性能和優(yōu)缺點在給出三相坐標(biāo)系和二相坐標(biāo)系中的感應(yīng)電機數(shù)學(xué)模型之后,從理論上闡述了模糊控制和矢量控制的基本原理,針對傳統(tǒng)的PI控制器參數(shù)整定繁瑣,系統(tǒng)魯棒性差的缺點,論文將模糊控制技術(shù)應(yīng)用于感應(yīng)電機的變頻調(diào)速,采用CRI推理法,設(shè)計了一種參數(shù)自整定模糊PI矢量控制器,利用Matlab對基于模糊PI控制的感應(yīng)電機控制系統(tǒng)進行了仿真,并對采用兩種控制器實現(xiàn)的感應(yīng)電機調(diào)速控制系統(tǒng)進行了比較、分析仿真結(jié)果表明模糊控制的控制性能優(yōu)于常規(guī)的PI調(diào)節(jié)器 論文對基于ARM的感應(yīng)電機數(shù)字控制技術(shù)進行了系統(tǒng)研究,闡述了采用LPC2214ARM微處理器構(gòu)成數(shù)字感應(yīng)電機變頻調(diào)速系統(tǒng)的方法,給出了一種高性能感應(yīng)電機的數(shù)字實現(xiàn)方案,詳細介紹了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的組成及軟件模塊的功能,并給出了主要算法的參考代碼,為實際電機控制器的選型和開發(fā)提供了一個新的思路

    標(biāo)簽: ARM 感應(yīng)電機 數(shù)字控制器

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:sy_jiadeyi

  • 220V電源轉(zhuǎn)換380V電源逆變器

    本公司生產(chǎn)以下產(chǎn)品 1 單相逆變?nèi)嘟涣麟娫矗?該電源在輸入單相AC180V~AC260V電壓時,輸出三相可根據(jù)用戶要求而設(shè)定的電壓AC100V~AC440V。當(dāng)輸入電壓和負載變動時可將輸出電壓穩(wěn)定在一個固定的值上。輸出頻率可選:范圍0Hz~400Hz。 功率為: 0.4~11KW 。該電源體積小重量輕(無升壓工頻變壓器)諧波小穩(wěn)定可靠。三相輸出相位互差120°±0.5°,輸出頻率變化﹤0.1Hz/24h,效率﹥95%, 簡要說明: HS-MYL100-2R2系列 采用電機控制專用芯片DSP數(shù)字信號處理器和先進的磁場定向矢量控制算法,完成電機的完全解耦控制,實現(xiàn)真正的電流矢量控制,具有低頻高啟動轉(zhuǎn)矩、精準(zhǔn)控制和高速動態(tài)響應(yīng)能力。提供V/F控制、無PG矢量控制(SVC)、有PG矢量控制(VC),并根據(jù)不同的行業(yè)需求,提供對應(yīng)功能的多種專業(yè)擴展卡實現(xiàn)各種行業(yè)專業(yè)解決方案,可廣泛應(yīng)用于要求低成本、高性能、高專業(yè)化程度等的各種行業(yè)專業(yè)場合。 詳細內(nèi)容 控制方法:無PG矢量控制(SVC)、有PG矢量控制(VC)、V/F控制; 輸出頻率范圍:0~600Hz,頻率精度:0.01Hz; 起動轉(zhuǎn)矩:有PG矢量控制0Hz/180%(VC);無PG矢量控制0.5Hz/150%(SVC); 調(diào)速范圍:有PG矢量控制1:1000;無PG矢量控制1:100; 15kW規(guī)格以下內(nèi)置制動單元,如需快速停車,可直接連接制動電阻; 16段多端速控制、簡易PLC控制、擺頻控制; 內(nèi)置多功能組合數(shù)字PID調(diào)解控制; 5路數(shù)字量輸入、2路模擬量輸入、1路模擬量輸出、1路繼電器輸出、1路開路集電極輸出,外接擴展卡(選配)可增加3路數(shù)字量輸入、2路模擬量輸入、1路模擬量輸出、1路脈沖量輸出、1路繼電器輸出、2路開路集電極輸出; 轉(zhuǎn)速追蹤再起動功能,實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)中的電機平滑無沖擊起動; 自動電壓調(diào)速調(diào)整:當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時,能自動保持輸出電壓恒定; 提供可選擇的外引LED/LCD操作面板,實現(xiàn)方便快捷的操作; 節(jié)能運行:先進的職能控制方式,具有強大的自學(xué)功能,自動適應(yīng)工況負載的變化,自動實現(xiàn)最佳的節(jié)能運行; LED操作面板具備多機參數(shù)拷貝功能,大大方便配套用戶對功能參數(shù)的批量設(shè)置; 完善的保護功能:短路、過流、缺項、電子熱繼電器、過壓、欠壓、過載、過熱、外部設(shè)備故障、通信故障保護; 用戶密碼設(shè)置:對用戶設(shè)定的參數(shù)進行保密,并防止非授權(quán)人員修改; 工作電壓范圍廣,長期低電壓時電壓時通過調(diào)制技術(shù),保證帶載能力; 慧思商貿(mào)有限公司 聯(lián)系電話:18993112627 13919827366

    標(biāo)簽: 220V 380V 電源轉(zhuǎn)換 電源逆變器

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:哈哈hah

  • 通用變頻器應(yīng)用技術(shù)指南

    一、通用變頻器基本原理本資料所述通用變頻器是指適用于工業(yè)通用電機和一般變頻電機、并由一般電網(wǎng)供電(單相220V、三相380V 50HZ)、作調(diào)速控制的變頻器。此類變頻器由于工業(yè)領(lǐng)域的廣泛使用已成為變頻器的主流。調(diào)速的基本原理基于以下公式:由(1—2)式可知,調(diào)速的方法可改變f1、P、S 其中任意一種達到,對異步電機最好的方法是改變頻率f1,實現(xiàn)調(diào)速控制。 二、森蘭變頻器基本系列介紹森蘭變頻器基本系列、功率、特性簡表如表2—1,詳細請見各系列產(chǎn)品《使用手冊》

    標(biāo)簽: 通用變頻器 應(yīng)用技術(shù)

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:stampede

  • 基于DSP28335的風(fēng)光互補發(fā)電系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計

    文中設(shè)計了以DSP28335為控制核心的風(fēng)光互補智能發(fā)電控制系統(tǒng)。分析了前級DC/DC斬波電路的工作原理并運用了基于改進擾動法的最大功率跟蹤策略來實現(xiàn)風(fēng)光互補系統(tǒng)最大功率的跟蹤,采用DSP28335芯片作為控制核心,通過對直流斬波電路的檢測與控制來實現(xiàn)對系統(tǒng)最大功率的跟蹤和總體控制,并通過系統(tǒng)仿真與實驗驗證了設(shè)計的合理性。

    標(biāo)簽: 28335 DSP 風(fēng)光互補發(fā)電系統(tǒng) 優(yōu)化設(shè)計

    上傳時間: 2013-11-16

    上傳用戶:頂?shù)弥?/p>

  • 微電腦型盤面式異常警報電表

    特點 精確度0.1%滿刻度 ±1位數(shù) 可量測 交直流電流/交直流電壓/電位計/傳送器/Pt-100/荷重元/電阻 等信號 顯示范圍-1999-9999可任意規(guī)劃 具有異常值與異常次數(shù)記錄保留功能 異常信號過高或過低或范圍內(nèi)或范圍外檢測可任意設(shè)定 報警繼電器復(fù)歸方式可任意設(shè)定 尺寸小,穩(wěn)定性高 2.主要規(guī)格 精確度: 0.1% F.S. ±1 digit 0.2% F.S. ±1 digit(AC) 取樣時間: 16 cycles/sec. 顯示值范圍: -1999 - +9999 digit adjustable 啟動延遲動作時間: 0-99.9 second adjustable 繼電器延遲動作時間: 0-99.9 second adjustable 繼電器復(fù)歸方式: Manual (N) / latch(L) can be modified 繼電器動作方向: HI /LO/GO/HL can be modified 繼電器容量: AC 250V-5A, DC 30V-7A 過載顯示: "doFL" 溫度系數(shù): 50ppm/℃ (0-50℃) 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 14.22mm(.56")(PV) Red high efficiency LEDs high 7.0mm(.276")(NO) 參數(shù)設(shè)定方式: Touch switches 記憶型式 : Non-volatile E2PROM memory 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600Vdc(input/output 使用環(huán)境條件 : 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環(huán)境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認(rèn)證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001

    標(biāo)簽: 微電腦 警報電表

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:fandeshun

  • 微電腦型類比隔離傳送器

    特點 精確度0.1%滿刻度 可輸入交直流電流/交直流電壓/電位計/傳送器...等信號 16 BIT類比輸出功能 輸入與輸出絕緣耐壓2仟伏特/1分鐘 寬范圍交直流兩用電源設(shè)計 尺寸小,穩(wěn)定性高 2主要規(guī)格 精確度: 0.1% F.S. (23 ±5℃) 顯示值范圍: 0-±19999 digit adjustable 類比輸出解析度: 16 bit DAC 輸出反應(yīng)速度: < 250 ms (0-90%)(>10Hz) 輸出負載能力: < 10mA for voltage mode < 10V for current mode 輸出之漣波: < 0.1% F.S. 歸零調(diào)整范圍: 0- ±9999 Digit adjustable 最大值調(diào)整范圍: 0- ±9999 Digit adjustable 溫度系數(shù): 50ppm/℃ (0-50℃) 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 10.16mm (0.4") 隔離特性: Input/Output/Power/Case 參數(shù)設(shè)定方式: Touch switches 記憶方式: Non-volatile E2PROM memory 絕緣抗阻: >100Mohm with 500V DC 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600Vdc (input/output) 使用環(huán)境條件: 0-60℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環(huán)境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) 安裝方式: Socket/plugin type with barrier terminals CE認(rèn)證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001

    標(biāo)簽: 微電腦 隔離傳送器

    上傳時間: 2014-01-05

    上傳用戶:eastgan

  • 5位數(shù)微電腦型盤面式電表(顯示幕0.8″)

    特點: 精確度0.05%滿刻度±1位數(shù) 可量測交直流電流/交直流電壓/電位計/傳送器/Pt-100/熱電偶/荷重元/電阻等信號 顯示范圍-19999-99999可任意規(guī)劃 具有自動歸零或保持或開根號或雙顯示功能 小數(shù)點可任意規(guī)劃 尺寸小,穩(wěn)定性高

    標(biāo)簽: 0.8 微電腦 電表 顯示幕

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:lionlwy

  • 5位數(shù)微電腦型盤面式電表(48*96mm)

    特點 精確度0.05%滿刻度 ±1位數(shù) 可量測交直流電流/交直流電壓/電位計/傳送器/Pt-100/熱電偶/荷重元/電阻 等信號 顯示范圍-19999-99999可任意規(guī)劃 具有自動歸零或保持或開根號或雙顯示功能 小數(shù)點可任意規(guī)劃 尺寸小,穩(wěn)定性高

    標(biāo)簽: 48 96 mm 微電腦

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:dbs012280

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