步進電機是將電脈沖信號變換成角位移或直線位移的執行部件。步進電機可以直接用數字信號驅動，使用非常方便。一般電動機都是連續轉動的，而步進電動機則有定位和運轉兩種基本狀態，當有脈沖輸入時步進電動機一步一步地轉動，每給它一個脈沖信號，它就轉過一定的角度。步進電動機的角位移量和輸入脈沖的個數嚴格成正比，在時間上與輸入脈沖同步，因此只要控制輸入脈沖的數量、頻率及電動機繞組通電的相序，便可獲得所需的轉角、轉速及轉動方向。在沒有脈沖輸入時，在繞組電源的激勵下氣隙磁場能使轉子保持原有位置處于定位狀態。因此非常適合于單片機控制。步進電機還具有快速啟動、精確步進和定位等特點，因而在數控機床，繪圖儀，打印機以及光學儀器中得到廣泛的應用。步進電動機已成為除直流電動機和交流電動機以外的第三類電動機。傳統電動機作為機電能量轉換裝置，在人類的生產和生活進入電氣化過程中起著關鍵的作用。步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應用于各種開環控制。
上傳時間： 2013-04-24
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對當前無刷電動機在電動車領域的應用做了簡單分析，簡要介紹了直流無刷電動機的組成和工作原理，提出設計總體方案，詳細闡述了驅動電路組成和調速部分的具體實現方法，并且介紹了電路的過流保護功能。
上傳時間： 2013-04-24
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基于單片機控制的數控直流穩壓電源.對初學單片機或是電子設計競賽同學非常有幫助
上傳時間： 2013-06-10
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·摘 要:設計了基于LMD18200組件的直流電機驅動器，介紹了專用于運動控制的H橋組件LMD18200。該驅動器應用于具有非驅動關節機器人控制系統，取得了良好效果。
上傳時間： 2013-04-24
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隨著經濟的發展，科學技術的進步，永磁電機的研發和控制技術都有了快速的發展。永磁電機的發展也帶來了永磁電機控制器的發展，電機控制器已經由傳統的模擬元件控制器，逐漸轉向數模混合控制器、全數字控制器。基于現場可編程門陣列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代數字電機控制技術得到越來越多的關注。現在的FPGA不僅實現了軟件需求和硬件設計的完美集合，還實現了高速與靈活性的完美結合，使其已超越了ASIC器件的性能和規模。在工業控制領域，FPGA雖然起步較晚，但是發展勢頭迅猛。 本文在介紹了傳統無刷直流電機控制技術的基礎上，分析了采用FPGA實現電機控制的優點。詳細介紹了使用硬件編程語言，在FPGA中編程實現永磁無刷直流電機速度閉環控制的各個關鍵環節，如：PI調節器、數字PWM等等。在實現永磁無刷直流電機速度閉環控制的同時，將速度檢測環節采用FPGA實現，減小了系統硬件開銷。在實現單臺永磁無刷直流電機速度閉環控制的基礎上，本文在一片FPGA芯片上實現了多臺永磁無刷直流電機的速度閉環獨立控制系統。介紹了采用FPGA進行多臺電機控制具有獨特的優勢，這些優勢使得FPGA在實現多臺電機控制時非常方便，具有單片機(MCU)和數字信號處理器(DSP)無法比擬的優點。文中對基于FPGA的單臺和多臺永磁無刷直流電機控制系統分別進行了實驗驗證。 FPGA編程靈活，設計方便，本文在FPGA中實現了各種不同的PWM調制方式。從電路方面詳細分析了采用不同的PWM調制，換相時無刷直流電機母線的反向電流問題。借助FPGA平臺，對各種PWM調制方式進行了實驗，對理論分析進行了驗證。 另外，本文介紹了目前非常流行的一種FPGA圖形化設計方法，即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA設計。這種設計方法具有圖形化、模塊化的優點，大大方便了用戶的FPGA開發設計。在XSG中建立的仿真系統，區別于傳統的Simulink仿真，可以直接生成相應的硬件編程語言代碼下載到FPGA中運行。本文借助XSG軟件設計在XSG/Simulink中實現了永磁同步電機矢量控制系統的混合建模算法，并進行了仿真。
上傳時間： 2013-04-24
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·內容簡介: 電動機的數字控制是電動機控制的發展趨勢，用單片機對電動機進行控制是實現電動機數字控制的最常用的手段。本書詳盡、系統地介紹直流電動機、交流電動機、步進電動機和無刷直流電動機這些常用電動機的控制原理和采用單片機進行控制的方法。結合這些控制原理和方法的介紹，給出了單片機控制電路和軟件。同時，還介紹用于電動機驅動的常用功率元器件的特性和驅動電路，用于電動機閉環控制的常用傳感器的原理以及與單片
上傳時間： 2013-06-09
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·詳細說明：附件程序是我用DSP2812開發的無刷直流電機控制程序，程序是在TI公司的BLDC3_1軟件的基礎上構造的，實現了無刷直流電機的速度環PID控制，效果可以。 其中，無刷直流電機是有HALL傳感器的系統，所以在轉速測量上還需要進一步的改進（如果要求精確的話）。電機是24V3000rpm～～～；驅動板是類似TI公司的DMC1500？板卡，所以可以參考它的說明（只針對信號的連接的參考）文件列表
上傳時間： 2013-06-25
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·作者: (日)松井信行著、王棣棠譯 ISBN: 9787030080004 ， 7030080009 出版社: 科學出版社 出版日期: 2000-01 內容提要 ：本套叢書系引進歐姆出版社原版翻譯版權出版的中文版系列。基本涵蓋了應用電子技術進行機械控制這一新興學科的全部知識。內容簡潔、精練、重點突出、注重基本概念和基本原理的闡述。目
上傳時間： 2013-07-20
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在直流電機控制系統的硬件設計方面，電路以ARM Cortex M3最小系統為核心，主要包括PWM控制輸出模塊，基于PCF8576芯片的顯示模塊，基于FT2232芯片的USB轉JTAG口模塊，LMD18200驅動模塊。在軟件設計方面，充分利用Luminary公司提供的ARM Cotex M3驅動庫，采用十分簡易的方法對Cortex進行編程，以控制電機的運轉。最后對ARM進行了軟件與硬件結合的綜合測試。 該控制系統的研制為直流電機在高精度光電技術的應用提供了良好的實驗平臺。經過試驗，驗證了系統的可行性，系統的各項功能及控制精度滿足設計要求。
標簽： ARM_Cortex-M 控制器 直流電機 驅動
上傳時間： 2013-06-17
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·摘 要:在他勵直流電機的數學模型的基礎上,得到了單反饋閉環控制的直流調速系統的結構。以MSP430為核心設計了直流調速系統的電機驅動和光電碼盤反饋控制電路,研究了增量式PID控制算法和MSP430程序,實現了低成本的直流電機轉速無靜差控制方法。[著者文摘]
上傳時間： 2013-04-24
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