摘要:針對(duì)目前直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的成本和控制精度問(wèn)題,通過(guò)探討MCS-51系列單片機(jī)的通用性和易用性,提出了一種采用該系列單片機(jī)的直流電機(jī)閉環(huán)控制方案,并給出了該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路、電路設(shè)計(jì)和采用PI控制算法的控制程序流程。該系統(tǒng)具有較好的控制精度和較低的成本價(jià)格,可以在直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。關(guān)鍵詞:閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng);MCS-51單片機(jī)
標(biāo)簽： MCS 51 單片機(jī) 中的應(yīng)用
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8098 單片機(jī)和伺服電機(jī)PWM 調(diào)速控制 摘 要 本文介紹應(yīng)用8098 單片機(jī)豐富的接口功能, 采用數(shù)字調(diào)制的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)直流伺服電機(jī)的PWM 調(diào)速控制。
標(biāo)簽： 8098 PWM 單片機(jī) 伺服電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-12
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開(kāi)關(guān)型磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制技術(shù)
標(biāo)簽： 開(kāi)關(guān) 磁阻 電動(dòng)機(jī)調(diào)速 控制技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-07-30
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交直流傳動(dòng)系統(tǒng)的自適應(yīng)控制
標(biāo)簽： 交直流 傳動(dòng)系統(tǒng) 自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間： 2013-06-16
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專輯類-執(zhí)行器件相關(guān)專輯-43冊(cè)-296M 交直流傳動(dòng)系統(tǒng)的自適應(yīng)控制-323頁(yè)-4.2M.pdf
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專輯類-執(zhí)行器件相關(guān)專輯-43冊(cè)-296M 開(kāi)關(guān)型磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制技術(shù).pdf
標(biāo)簽： 開(kāi)關(guān) 磁阻 電動(dòng)機(jī)調(diào)速
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如今電力電子電路的控制旨在實(shí)現(xiàn)高頻開(kāi)關(guān)的計(jì)算機(jī)控制，并向著更高頻率、更低損耗和全數(shù)字化的方向發(fā)展。現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列器件(Field Programmable Gate Arrays)是近年來(lái)嶄露頭角的一類新型集成電路，它具有簡(jiǎn)潔、經(jīng)濟(jì)、高速度、低功耗等優(yōu)勢(shì)，又具有全集成化、適用性強(qiáng)，便于開(kāi)發(fā)和維護(hù)(升級(jí))等顯著優(yōu)點(diǎn)。與單片機(jī)和DSP相比，F(xiàn)PGA的頻率更高、速度更快，這些特點(diǎn)順應(yīng)了電力電子電路的日趨高頻化和復(fù)雜化發(fā)展的需要。因此，在越來(lái)越多的領(lǐng)域中FPGA得到了日益廣泛的發(fā)展和應(yīng)用。 本文提出了一種采用現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)器件實(shí)現(xiàn)數(shù)字化變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)能產(chǎn)生三相六路正弦脈寬調(diào)制（SPWM）波形；調(diào)制頻率范圍為0～4KHZ，分7級(jí)控制；16位的速度控制分辨率；載波頻率分8級(jí)控制，最高可達(dá)24KHZ；系統(tǒng)接口兼容Intel系列和Motorola系列單片機(jī)；該系統(tǒng)控制簡(jiǎn)單、精確，易修改，可現(xiàn)場(chǎng)編程；同時(shí)具有脈沖延時(shí)小、最小脈沖刪除、過(guò)壓和過(guò)流保護(hù)功能等特點(diǎn)，可應(yīng)用于PWM變頻調(diào)速系統(tǒng)的全數(shù)字化控制。文中對(duì)方案的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的論述，主要包括系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理論分析，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及在FPGA硬件上的實(shí)現(xiàn)，最終驗(yàn)證了該控制系統(tǒng)的可行性和有效性。 數(shù)字化設(shè)計(jì)是本系統(tǒng)的特點(diǎn)，系統(tǒng)最終生成的三相SPWM脈沖是基于三相正弦調(diào)制波和三角載波比較得到的。設(shè)計(jì)時(shí)，充分結(jié)合FPGA器件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，利用一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)的數(shù)字控制振蕩器（NCO）來(lái)產(chǎn)生正弦波樣本，在一定程度上解決了傳統(tǒng)NCO產(chǎn)生正弦波的精度和頻率相互制約的問(wèn)題；把分時(shí)復(fù)用數(shù)字通信原理結(jié)合到系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)出分時(shí)運(yùn)算電路，使得系統(tǒng)在同步時(shí)鐘下，生成三相正弦調(diào)制波而不影響系統(tǒng)的速度，同三角載波邏輯比較后，最終得到三相SPWM脈沖序列。
標(biāo)簽： FPGA 變頻調(diào)速控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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5kW直流電動(dòng)機(jī)不可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)_電力電子課程設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： 5kW 直流電動(dòng)機(jī) 可逆調(diào)速 電力
上傳時(shí)間： 2013-10-09
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電梯的開(kāi)關(guān)門過(guò)程是一個(gè)變速運(yùn)動(dòng)過(guò)程 ,需要對(duì)電梯門系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制；本文提出了一種以高性能單片微機(jī)87C196MC 為核心的電梯門機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，功率驅(qū)動(dòng)電路采用驅(qū)動(dòng)MOSFET 的專用集成電路IR2130；分析了基于PWM 技術(shù)控制電梯門機(jī)運(yùn)行的方法；采用單片微機(jī)和功率驅(qū)動(dòng)專用集成電路將門系統(tǒng)電機(jī)的交流變頻器和驅(qū)動(dòng)控制器集為一體,得到了一種可靠性高、控制靈活、成本低、體積小的電梯門機(jī)控制器。關(guān)鍵字：變頻器；正弦脈寬調(diào)制；電梯門機(jī)系統(tǒng) 電梯的門機(jī)系統(tǒng)是電梯的一個(gè)非常重要的子系統(tǒng)。門機(jī)系統(tǒng)性能的優(yōu)劣直接關(guān)系著整個(gè)電梯系統(tǒng)能否正常地運(yùn)行。所以說(shuō)，對(duì)門機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)及制造是電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)及制造的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。從控制這個(gè)角度來(lái)說(shuō)，研究的重點(diǎn)應(yīng)側(cè)重于如何把先進(jìn)的變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用到門機(jī)系統(tǒng)中，使門機(jī)系統(tǒng)能高效經(jīng)濟(jì)可靠地運(yùn)行。在目前的工程實(shí)踐中，交流電機(jī)的變頻調(diào)速策略主要有兩種方法，即正弦脈寬調(diào)制方法（SPWM）和空間矢量脈寬調(diào)制方法（SVPWM）。其中SPWM 的基本原理就是用正弦波和高頻三角載波比較產(chǎn)生PWM 脈沖序列：當(dāng)基波（正弦波）高于三角載波時(shí)，相應(yīng)的開(kāi)關(guān)器件導(dǎo)通，反之，當(dāng)基波低于三角載波時(shí)，相應(yīng)的開(kāi)關(guān)器件截止。產(chǎn)生的PWM 脈沖序列作為逆變器功率開(kāi)關(guān)器件的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。本電梯門機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)就是采用SPWM 調(diào)制方法，采用INTEL 公司的16 位高性能微控制器87C196MC 作為核心控制芯片，由87C196MC 的PWM 波形發(fā)生模塊產(chǎn)生PWM 信號(hào)去驅(qū)動(dòng)功率電路，從而帶動(dòng)門機(jī)按照預(yù)先設(shè)定的運(yùn)行曲線運(yùn)行。
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直流電機(jī)無(wú)線遙控調(diào)速系統(tǒng)
標(biāo)簽： 直流電機(jī) 無(wú)線遙控 報(bào)告 調(diào)速
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