艦船、飛機、移動通訊、石油鉆井平臺等獨立系統(tǒng)中有許多交直流電力并存的場合,需要實現(xiàn)發(fā)供電系統(tǒng)的小型化、高功率密度、高可靠性以及高品質(zhì)。常規(guī)的電勵磁發(fā)電機因為帶有電刷使供電系統(tǒng)的運行安全存在隱患,并且勵磁機的使用增加了電機的體積和損耗。為使系統(tǒng)節(jié)能高效,本文設計并制作了應用于獨立交直流電力系統(tǒng)的交直流永磁同步發(fā)電機。永磁電機定子上帶有三套三相繞組,一套繞組用于提供交流電力,其余的兩套繞組相位互差30度電角度,接整流器為直流負載供電。文中對電機的設計以及電機的基本性能進行探討。為了減小永磁發(fā)電機的電壓調(diào)整率,在電機的交軸與電機的永磁磁極尾部之間加一軟磁材料,通過增加電機負載時的交軸電抗壓降,來改善電機的電壓調(diào)整率。 首先,針對永磁電機設計的特殊性,應用二維有限元法計算電機的電磁場以確定電機的主要尺寸,并討論了不同軟磁材料尺寸對電機的影響。文中還根據(jù)電磁場的計算結(jié)果,應用傅立葉級數(shù)計算了電機的空載感應電動勢以用于預測電機的性能,使用能量攝動法計算了計及飽和、槽影響下的電機電感參數(shù)??紤]到永磁材料的溫度性能問題,應用電磁場和溫度場耦合的方式計算了電機穩(wěn)態(tài)時的溫度場。 然后,為了了解永磁同步發(fā)電機的主要電磁關系,研究了電機的數(shù)學模型,推導了考慮漏磁時具有三套互差一定電角度三相繞組的永磁發(fā)電機在dq0坐標系下的方程,可以看到,在dq0坐標系下電機的電感參數(shù)為常數(shù)。這樣,利用這個特性,在對電機運行性能進行研究時,可以得到簡化電磁方程。根據(jù)電機穩(wěn)態(tài)運行時的方程,得到了電機的向量圖。 因為帶有多套繞組的永磁電機中含有較多的諧波,而采用dq0坐標系下的方程會忽略掉氣隙磁場中的諧波分量,為了對電機的仿真更加精確,電機仿真時采用電機在ABC坐標系下的基本電磁方程。應用Matlab/SimPowerSystems中的模塊搭建電機的仿真模型,永磁體的影響用感應電動勢來表示。根據(jù)仿真結(jié)果與樣機試驗結(jié)果的比較發(fā)現(xiàn),兩者吻合良好。 另外,本文還設計了一臺電勵磁的交直流發(fā)電機,電磁設計結(jié)果表明,永磁電機在體積、重量、效率方面都很有優(yōu)勢。
上傳時間: 2013-04-24
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本書分為基礎篇與應用篇兩部分?;A篇講述軟件的使用,包括電子線路部分與單片機部分。電子線路部分介紹了如何使用PROTEUS軟件分析模擬電路、數(shù)字電路及模數(shù)混合電路,包括模擬與數(shù)字激勵信號的編輯、各種分析(如瞬態(tài)分析、傅里葉分析、交直流參數(shù)掃描分析、直流工作點分析、失真分析、噪聲分析、傳輸函數(shù)分析和音頻響應分析等)的物理意義及方法;單片機部分詳細說明了如何使用該軟件設計與仿真單片機系統(tǒng),包括利用軟件自帶的編譯器編譯程序和利用第三方工具編譯程序。應用篇通過多個實例說明了PROTEUS在模擬電路、數(shù)字電路及單片機電路設計中的應用,包括題目、技術指標、系統(tǒng)方案、單元電路設計、軟件流程、源程序、調(diào)試方法及步驟、測試結(jié)果與PCB制板等
上傳時間: 2013-07-27
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本書分為基礎篇與應用篇兩部分。基礎篇講述軟件的使用,包括電子線路部分與單片機部分。電子線路部分介紹了如何使用PROTEUS軟件分析模擬電路、數(shù)字電路及模數(shù)混合電路,包括模擬與數(shù)字激勵信號的編輯、各種分析(如瞬態(tài)分析、傅里葉分析、交直流參數(shù)掃描分析、直流工作點分析、失真分析、噪聲分析、傳輸函數(shù)分析和音頻響應分析等)的物理意義及方法;單片機部分詳細說明了如何使用該軟件設計與仿真單片機系統(tǒng),包括利用軟件自帶的編譯器編譯程序和利用第三方工具編譯程序。應用篇通過多個實例說明了PROTEUS在模擬電路、數(shù)字電路及單片機電路設計中的應用,包括題目、技術指標、系統(tǒng)方案、單元電路設計、軟件流程、源程序、調(diào)試方法及步驟、測試結(jié)果與PCB制板等
上傳時間: 2013-06-29
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本書分為基礎篇與應用篇兩部分?;A篇講述軟件的使用,包括電子線路部分與單片機部分。電子線路部分介紹了如何使用PROTEUS軟件分析模擬電路、數(shù)字電路及模數(shù)混合電路,包括模擬與數(shù)字激勵信號的編輯、各種分析(如瞬態(tài)分析、傅里葉分析、交直流參數(shù)掃描分析、直流工作點分析、失真分析、噪聲分析、傳輸函數(shù)分析和音頻響應分析等)的物理意義及方法;單片機部分詳細說明了如何使用該軟件設計與仿真單片機系統(tǒng),包括利用軟件自帶的編譯器編譯程序和利用第三方工具編譯程序。應用篇通過多個實例說明了PROTEUS在模擬電路、數(shù)字電路及單片機電路設計中的應用,包括題目、技術指標、系統(tǒng)方案、單元電路設計、軟件流程、源程序、調(diào)試方法及步驟、測試結(jié)果與PCB制板等
上傳時間: 2013-06-08
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本書分為基礎篇與應用篇兩部分?;A篇講述軟件的使用,包括電子線路部分與單片機部分。電子線路部分介紹了如何使用PROTEUS軟件分析模擬電路、數(shù)字電路及模數(shù)混合電路,包括模擬與數(shù)字激勵信號的編輯、各種分析(如瞬態(tài)分析、傅里葉分析、交直流參數(shù)掃描分析、直流工作點分析、失真分析、噪聲分析、傳輸函數(shù)分析和音頻響應分析等)的物理意義及方法;單片機部分詳細說明了如何使用該軟件設計與仿真單片機系統(tǒng),包括利用軟件自帶的編譯器編譯程序和利用第三方工具編譯程序。應用篇通過多個實例說明了PROTEUS在模擬電路、數(shù)字電路及單片機電路設計中的應用,包括題目、技術指標、系統(tǒng)方案、單元電路設計、軟件流程、源程序、調(diào)試方法及步驟、測試結(jié)果與PCB制板等
上傳時間: 2013-05-30
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本書分為基礎篇與應用篇兩部分?;A篇講述軟件的使用,包括電子線路部分與單片機部分。電子線路部分介紹了如何使用PROTEUS軟件分析模擬電路、數(shù)字電路及模數(shù)混合電路,包括模擬與數(shù)字激勵信號的編輯、各種分析(如瞬態(tài)分析、傅里葉分析、交直流參數(shù)掃描分析、直流工作點分析、失真分析、噪聲分析、傳輸函數(shù)分析和音頻響應分析等)的物理意義及方法;單片機部分詳細說明了如何使用該軟件設計與仿真單片機系統(tǒng),包括利用軟件自帶的編譯器編譯程序和利用第三方工具編譯程序。應用篇通過多個實例說明了PROTEUS在模擬電路、數(shù)字電路及單片機電路設計中的應用,包括題目、技術指標、系統(tǒng)方案、單元電路設計、軟件流程、源程序、調(diào)試方法及步驟、測試結(jié)果與PCB制板等
上傳時間: 2013-06-19
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永磁無刷直流電動機利用轉(zhuǎn)子上的永磁體激磁,采用電子換相取代機械換相,結(jié)構(gòu)簡單、體積小、效率高,在許多領域得到了廣泛應用。但是,由于永磁無刷直流電動機本身存在較大的轉(zhuǎn)矩脈動,從而使電機運行性能存在缺陷,限制了它在精密傳動系統(tǒng)中的應用。本文在開發(fā)完成永磁無刷直流電動機控制系統(tǒng)的基礎上,針對如何減小和抑制自控式永磁電動機轉(zhuǎn)矩脈動這一問題,提出了一種混合控制策略:利用原有的六個離散位置信號,在三三導通控制策略的基礎上,融入矢量控制策略,使得電機在運行過程中定子的基波磁勢與轉(zhuǎn)子磁勢盡量保持在90°左右,來實現(xiàn)近似正弦波電流驅(qū)動,可以在不增加系統(tǒng)成本的基礎上,較好地抑制電磁轉(zhuǎn)矩脈動,并通過實驗驗證其正確性,其主要內(nèi)容如下: 第二章主要闡述了永磁無刷直流電動機的運行原理,給出了電機的數(shù)學模型,在此基礎上,利用Matlab/Simulink軟件建立了電機及控制系統(tǒng)的仿真模型,并給出了仿真和實驗波形。 第三章介紹基于TI公司TMS320F240PQA芯片的永磁直流無刷電機控制器的設計,并對系統(tǒng)主電路、驅(qū)動模塊、電流檢測、過壓保護等電路作了詳細的介紹,對設計中容易出現(xiàn)的問題進行分析,搭建了整個系統(tǒng)的硬件平臺。 第四章介紹了常規(guī)的矢量控制技術,提出了一種混合控制策略的新方法:利用霍爾位置傳感器的六個位置信號,使得電機在運行過程中定子的基波磁勢與轉(zhuǎn)子磁勢盡量保持在90°左右,從而達到控制器簡單、轉(zhuǎn)矩脈動降低的目的。并分析了這種控制策略在勻速、加減速情況下的運行性能。 第五章在前幾章分析的基礎上,完整給出了混合控制策略的軟件編程方法,并按照模塊化的思想,把軟件分成多個獨立模塊,并重點介紹了系統(tǒng)啟動、轉(zhuǎn)速計算、轉(zhuǎn)子位置計算、sinθ和cosθ的計算、PWM輸出等幾個部分,并給出實驗波形驗證其可行性。
上傳時間: 2013-05-30
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稀土永磁無刷直流電動機采用高磁能積的稀土永磁材料,同時采用電子換向技術去掉了電刷,使得它具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、體積小、質(zhì)量輕、損耗小、效率高、運行特性優(yōu)良等特點,從而廣泛應用于航空航天、精密儀器、工業(yè)控制等許多對電機運行性能要求較高的場合。因此,對稀土永磁無刷直流電機的研究具有重要的意義。本文對稀土永磁無刷直流電動機設計方法和分析方法進行了研究: 永磁電機設計計算中傳統(tǒng)的一般采用比較簡單的磁路法,用磁鋼工作圖計算靜態(tài)及動態(tài)的工作點,這顯然不能滿足精確性的要求。本文采用了場路結(jié)合的方法,首先利用磁路法對電機進行初步設計,然后建立有限元分析模型對電機的參數(shù)和性能進行精確分析,采用這樣的方法不但可以滿足精確性要求,同時可以縮短設計周期。 本文把有限元方法引入到了對電機性能影響較大的重要系數(shù)(如空載漏磁系數(shù)、電樞計算長度、計算極弧系數(shù)和氣隙系數(shù)等)及性能參數(shù)反電動勢、電磁轉(zhuǎn)矩、電感的計算中。以電機內(nèi)磁場有限元分析為基礎的設計結(jié)果體現(xiàn)了較高的精確度;同時,由于在大功率、高轉(zhuǎn)速的永磁無刷直流電動機中,電流受漏感的影響從而改變了電機的性能,因此漏感的作用不容忽視。本文推導了稀土永磁無刷直流電動機漏電感計算的有限元方法,引入了電機等效電阻系數(shù),并針對電磁轉(zhuǎn)矩脈動和齒槽轉(zhuǎn)矩脈動的產(chǎn)生的原因,給出了多種有效的抑制方法,使電機設計更為合理。最后介紹了電機測試平臺的搭建和具體的測試方法,以驗證用戶關心的電機性能參數(shù)在電機設計中的正確性。
上傳時間: 2013-06-09
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永磁無刷直流電動機是一種集電機和電子一體化的高新技術產(chǎn)品,它以其體積小、重量輕、慣量小、控制簡單和動態(tài)性能好等優(yōu)良特性,被廣泛應用于工業(yè)、交通、消費電子、航空航天、軍事等領域,對永磁無刷直流電動機的研究具有十分重要的意義。 通常的永磁無刷直流電動機由永磁同步電動機、逆變器以及安裝在轉(zhuǎn)子軸上的位置傳感器構(gòu)成。逆變器的驅(qū)動信號與轉(zhuǎn)子位置信號同步從而保證在任意的速度下定子繞組電流與轉(zhuǎn)子磁場同步。 本文系統(tǒng)研究了永磁無刷直流電動機本體及驅(qū)動控制系統(tǒng),取得了有價值的研究成果。 1)本文查閱了大量的文獻資料,全面總結(jié)和分析了永磁無刷直流電動機的研究現(xiàn)狀,闡述了永磁無刷直流電動機的運行和控制機理。 2)在分析永磁無刷直流電動機的性能與運行原理的基礎上,設計了以PIC16F877A單片機為核心的永磁無刷直流電動機調(diào)速系統(tǒng),并進行了實驗研究。 3)利用Matlab/Simulink對永磁無刷直流電動機系統(tǒng)建立動態(tài)仿真模型,結(jié)合實驗所得參數(shù)進行仿真,結(jié)果證明所建仿真模型的正確性和有效性。 4)在Matlab下對永磁無刷直流電動機可能會出現(xiàn)的各種故障進行了仿真研究,表明了永磁無刷直流電動機具有良好的容錯性能。 5)基于磁路法設計了一套永磁無刷直流電動機的電磁設計程序,給出了計算實例。 6)給出了計及齒槽影響的永磁無刷直流電動機電感參數(shù)的解析計算,與有限元法計算結(jié)果對比,表明此方法的正確性和精確性;在星形連接的兩兩導通方式下,分析計算得到計及繞組電感的永磁無刷直流電動機的平均電流穩(wěn)態(tài)電路模型,結(jié)果表明計及電感參數(shù)的電樞電流較小,轉(zhuǎn)速相應降低;推導出了在三角形連接的兩兩導通方式下,計及繞組電感的相電流解析式。
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:熊少鋒
直流偏磁是變壓器的一種非正常工作狀態(tài),是指在變壓器的勵磁電流中出現(xiàn)了直流分量。在直流輸電系統(tǒng)中,由于換流站的工作特性,有直流電流分量流過換流變壓器的繞組,產(chǎn)生直流偏磁現(xiàn)象,這一現(xiàn)象將對換流變壓器的正常運行產(chǎn)生不利的影響,如勵磁電流發(fā)生畸變、變壓器鐵心損耗增加及鐵心高度飽和引起的漏磁通增加。因此,從電磁場的角度分析這一現(xiàn)象是必要的。 由于鐵磁材料的非線性,不能應用疊加原理分析直流偏磁時的勵磁情況。為此,本文應用了二維瞬態(tài)場路直接耦合有限元法,借助大型有限元分析軟件Ansoft,定量分析了在不同等級直流偏磁電流作用下,換流變壓器空載運行狀態(tài)下的勵磁電流波形情況,結(jié)果表明,直流偏磁使鐵心中的磁通密度發(fā)生偏移,對應的勵磁電流波形呈現(xiàn)正負半波極不對稱的形狀,并且直流偏磁量越大勵磁電流的畸變越嚴重。 在求出直流偏磁量與勵磁電流峰值關系的基礎上,應用一種基于鐵心空載損耗數(shù)據(jù)的方法,定量分析了在不同等級直流偏磁電流作用下,換流變壓器鐵心損耗情況,結(jié)果表明,隨著直流偏磁電流的增加,鐵心損耗也會隨之增加,這會導致鐵心溫升上升,嚴重時會導致鐵心局部過熱,影響變壓器的正常運行。 在漏磁場分析中,討論了變壓器漏磁場的類型和作用,經(jīng)過合理簡化,建立了換流變壓器二維漏磁場計算模型,應用二維瞬態(tài)場路直接耦合有限元法,分析了不同等級直流偏磁電流作用下,換流變壓器漏磁場分布情況,結(jié)果表明,隨著直流偏磁量的增加,不同位置處漏磁場分量的變化規(guī)律基本不變,但漏磁在增加,且不同位置漏磁分量增加的速率不同。
上傳時間: 2013-06-25
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