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直流-直流變換器

基于模糊遺傳算法的無(wú)刷直流電機(jī)速度控制

無(wú)刷直流電機(jī)具有輸出轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速性能好、運(yùn)行可靠等一系列優(yōu)點(diǎn)，具有廣泛的應(yīng)用前景，其傳統(tǒng)的理論分析及設(shè)計(jì)方法已經(jīng)比較成熟。它的進(jìn)一步推廣和應(yīng)用，在很大程度上有賴于對(duì)其控制策略的研究。本文主要研究了無(wú)刷直流電機(jī)的速度控制問(wèn)題。無(wú)刷直流電機(jī)是一種多變量和非線性的控制系統(tǒng)，傳統(tǒng)的控制方法很難滿足對(duì)它的精確控制。近代模糊控制理論在無(wú)刷直流電機(jī)的控制中得到了廣泛的應(yīng)用，提高了控制系統(tǒng)的性能。但是，在模糊控制器控制規(guī)則優(yōu)化和參數(shù)在線調(diào)整方面還存在著許多不足。針對(duì)這些問(wèn)題，本文提出了一種使用遺傳算法優(yōu)化的模糊控制器，并且應(yīng)用到無(wú)刷直流電機(jī)的控制中。系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制，內(nèi)環(huán)采用電流負(fù)反饋對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行調(diào)節(jié)；外環(huán)應(yīng)用模糊控制器進(jìn)行速度控制，通過(guò)遺傳算法離線優(yōu)化模糊控制規(guī)則和在線調(diào)節(jié)模糊控制器的參數(shù)以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。同時(shí)本文使用Matlab和電機(jī)仿真軟件VisSim對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的速度控制進(jìn)行了軟件仿真。數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)是一種高速的信號(hào)處理芯片，近幾年在電機(jī)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本文以TI公司的TMS320LF2407控制器為基礎(chǔ)，介紹了DSP在無(wú)刷直流電機(jī)控制中常用的應(yīng)用技術(shù)。同時(shí)為了降低系統(tǒng)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，提高控制系統(tǒng)的可靠性以及軟件開(kāi)發(fā)的快速性，本文將嵌入式操作系統(tǒng)移植到DSP中，并在該操作平臺(tái)上開(kāi)發(fā)出高效的控制算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，通過(guò)遺傳算法優(yōu)化的模糊控制器對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)模型的不確定性和負(fù)載變化具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和魯棒性，而且控制系統(tǒng)具有較好的動(dòng)態(tài)性能。

標(biāo)簽： 模糊遺傳算法無(wú)刷直流電機(jī) 速度控制

上傳時(shí)間： 2013-06-12

上傳用戶：h886166
無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)和參數(shù)分析

稀土永磁直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)實(shí)際上是以電子換向代替機(jī)械換向的直流電動(dòng)機(jī),因而保持了直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)良性能,具有較好的起動(dòng)和調(diào)速性能,又因它無(wú)需機(jī)械換向使電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可以根本上克服一般有刷電動(dòng)機(jī)易于產(chǎn)生換向火花的弊病,在航天、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等許多工業(yè)領(lǐng)域已得到廣泛的應(yīng)用.本文從稀土永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理出發(fā),分析了稀土永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)同普通無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的區(qū)別;闡述了稀土永磁電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)原理,并給出設(shè)計(jì)方法,然后運(yùn)用實(shí)例來(lái)說(shuō)明.在此基礎(chǔ)上介紹遺傳算法的特點(diǎn),用遺傳算法對(duì)稀土永磁電動(dòng)機(jī)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),達(dá)到預(yù)期的結(jié)果.最后,討論了電機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)電機(jī)性能的影響.通過(guò)對(duì)稀土永磁直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì),分析在具體設(shè)計(jì)時(shí)所要解決一些疑難問(wèn)題,對(duì)其特點(diǎn)進(jìn)行總結(jié).用遺傳算法優(yōu)化后,得出一些有用的結(jié)論.

標(biāo)簽： 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 優(yōu)化設(shè)計(jì) 參數(shù)分析

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：chenjjer
抑制少槽永磁直流電機(jī)定位力矩的方法研究

在永磁直流電機(jī)中，即使電樞繞組不通電，由于永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)同電樞鐵芯的齒槽相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，即齒槽定位力矩(CoggingTorque)。定位力矩使電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，產(chǎn)生振動(dòng)及噪聲。文中闡述了產(chǎn)生定位力矩的原理，綜述了包括德昌電機(jī)公司的技術(shù)在內(nèi)的抑制定位力矩的方法和研究現(xiàn)狀。抑制定位力矩的方法，主要就是減小電樞旋轉(zhuǎn)過(guò)程中氣隙中磁場(chǎng)能量的變化。文中以少槽永磁直流電機(jī)為例，通過(guò)有限元分析，以及DOE實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，對(duì)轉(zhuǎn)子沖片增加輔助凹槽、充磁方式和轉(zhuǎn)子沖片不同類型對(duì)定位力矩的影響進(jìn)行了研究，深入分析了沖片輔助凹槽對(duì)抑制少槽永磁直流電機(jī)定位力矩的作用，結(jié)果表明，同一沖片上在對(duì)稱位置上排布輔助凹槽能取得很好的效果，而以沖片中心線對(duì)稱地加兩個(gè)輔助凹槽時(shí)，輔助凹槽角度不同作用不同。對(duì)不同沖片，適合的輔助凹槽角度也是不同的。文中找出了一個(gè)較成熟的抑制少槽永磁直流電機(jī)定位力矩的系統(tǒng)方法，給出了生產(chǎn)中實(shí)用的抑制方法，同時(shí)通過(guò)實(shí)驗(yàn)給出了這些方法對(duì)電機(jī)性能的影響。 DOE方法能從不同因素中找出對(duì)定位力矩起主要作用的變異因素，并且尋找到各變異因素之間的影響作用，給出抑制定位力矩各變量的最佳組合，相比現(xiàn)時(shí)生產(chǎn)中的方法，該組合可將定位力矩降低70％。

標(biāo)簽： 直流電機(jī) 定位力矩方法研究

上傳時(shí)間： 2013-07-10

上傳用戶：ljthhhhhh123
基于DSP的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)

設(shè)計(jì)一種基于數(shù)字信號(hào)處理器DSP 的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。充分利用TMS320C240 DSP 外設(shè)接口豐富、運(yùn)算速度快的特點(diǎn), 采用PWM方式, 以霍爾傳感器作為位置和速度傳感器, 實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)刷直流

標(biāo)簽： DSP 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：stvnash
基于ARM和μCOS-Ⅱ的智能直流校驗(yàn)表的研制

目前國(guó)內(nèi)的大多數(shù)通用直流電參數(shù)測(cè)量設(shè)備，精度等級(jí)一般為0.5級(jí)或0，2級(jí)，精度更高的測(cè)量?jī)x表(校表)一般為0.1～0.05級(jí)。而數(shù)字儀表使用的CPU大多數(shù)仍采用8位或16位單片機(jī)，由于其處理速度慢，不易實(shí)現(xiàn)更多的功能。軟件上還是采用匯編語(yǔ)言編程，流程上沿用傳統(tǒng)的線性程序，不便于軟件的升級(jí)和維護(hù)。而國(guó)外高精度的測(cè)量設(shè)備往往價(jià)格很高。為了更好地滿足計(jì)算過(guò)程中準(zhǔn)確性、精確性、快速性以及日后客戶對(duì)儀表功能上的升級(jí)要求，克服目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)行的直流電參數(shù)測(cè)量?jī)x器存在的局限，同時(shí)獲得更高的性價(jià)比，本文在充分分析和吸收當(dāng)前國(guó)內(nèi)外數(shù)字儀表的先進(jìn)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)后，研制了一種基于32位ARM和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的智能直流校驗(yàn)表，精度已達(dá)到了0.05級(jí)，該儀器是目前國(guó)內(nèi)直流電參數(shù)測(cè)量的最高性能儀器之一，可廣泛用于實(shí)驗(yàn)室、計(jì)量院所、電力系統(tǒng)等部門作為0.1級(jí)、0.05級(jí)直流電壓、電流測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)或現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)。本文首先對(duì)直流表的各種測(cè)量功能和精度要求進(jìn)行了分析，提出了儀器的總體框架和滿足測(cè)量精度要求的措施。本裝置硬件上采用ARM結(jié)構(gòu)，以恩智浦公司的ARM微控制器(LPC2134)為控制核心，實(shí)現(xiàn)測(cè)量、校準(zhǔn)、通信和顯示功能。軟件上則基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ進(jìn)行了儀表的總體程序設(shè)計(jì)。在介紹了對(duì)直流表硬件電路的設(shè)計(jì)及驅(qū)動(dòng)程序的編寫后，再簡(jiǎn)單闡述了μC/OS-Ⅱ的一些基本概念和在ARM微控制器(LPC2134)上的移植，并詳細(xì)介紹了基于μC/OS-Ⅱ平臺(tái)應(yīng)用程序的任務(wù)劃分，在設(shè)計(jì)了全部程序后，探討了誤差的分類和產(chǎn)生原因，并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析。

標(biāo)簽： ARM COS 直流

上傳時(shí)間： 2013-06-25

上傳用戶：元宵漢堡包
直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)

簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)，H橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖4.12中所示為一個(gè)典型的直流電機(jī)控制電路。電路得名于“H橋式驅(qū)動(dòng)電路”是因?yàn)樗男螤羁崴谱帜窰。4個(gè)三極管組成H的4條垂直腿，而電機(jī)就是H中的橫杠

標(biāo)簽： 直流電機(jī) 驅(qū)動(dòng)

上傳時(shí)間： 2013-05-30

上傳用戶：cuiyashuo
基于ST72141芯片的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)

本文介紹一種基于ST72141 專用電機(jī)控制芯片的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)述了其自有的反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)原理及實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)控制的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)由于轉(zhuǎn)子采用永磁材料勵(lì)磁，無(wú)

標(biāo)簽： 72141 ST 芯片無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)

上傳時(shí)間： 2013-06-05

上傳用戶：hgy9473
全數(shù)字智能直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文描述了智能直流調(diào)速系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)思路，給出實(shí)現(xiàn)微型直流電機(jī)（12v—55v）的控制方案。應(yīng)用運(yùn)動(dòng)控制芯片LM629和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片LMD18200實(shí)現(xiàn)了直流電動(dòng)機(jī)的智能控制。關(guān)鍵詞

標(biāo)簽： 全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：erkuizhang
一種智能化高精度數(shù)控直流電源的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

本論文研究一種以單片機(jī)為核心的智能化高精度直流電源。該電源采用數(shù)字調(diào)節(jié)、閉環(huán)實(shí)時(shí)監(jiān)控、輸出精度高，且兼?zhèn)潆p重過(guò)載保護(hù)及報(bào)警功能，特別適用于各種有較高精度要求的場(chǎng)合。利用單片機(jī)對(duì)直流穩(wěn)壓電源進(jìn)行

標(biāo)簽： 智能化數(shù)控直流電源高精度

上傳時(shí)間： 2013-05-29

上傳用戶：杜瑩12345
基于單片機(jī)SPCE061A 數(shù)控直流電流源的設(shè)計(jì)

采用單片機(jī)SPCE061A 為控制核心, 實(shí)現(xiàn)0 到2A 數(shù)控可調(diào)直流恒流源. 電流測(cè)量采用康錳銅電阻絲作為精密取樣電阻, 利用A/ D 輸入口進(jìn)行電流檢測(cè)和監(jiān)控. 輸出電流控制采用單片機(jī)的D/ A 口輸出模擬量; 恒流部分的控制端采用閉環(huán)反饋控制形式, 受控部分采用達(dá)林頓管進(jìn)行擴(kuò)流、采用LCD 點(diǎn)陣圖液晶顯示屏實(shí)時(shí)顯示. 該電流源可用于污水泵站的儀表中采用單片機(jī)SPCE061A 為控制核心, 實(shí)現(xiàn)0 到2A 數(shù)控可調(diào)直流恒流源. 電流測(cè)量采用康錳銅電阻絲作為精密取樣電阻, 利用A/ D 輸入口進(jìn)行電流檢測(cè)和監(jiān)控. 輸出電流控制采用單片機(jī)的D/ A 口輸出模擬量; 恒流部分的控制端采用閉環(huán)反饋控制形式, 受控部分采用達(dá)林頓管進(jìn)行擴(kuò)流、采用LCD 點(diǎn)陣圖液晶顯示屏實(shí)時(shí)顯示. 該電流源可用于污水泵站的儀表中

標(biāo)簽： SPCE 061A 061 單片機(jī)

上傳時(shí)間： 2013-07-22

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