1.STM32 電機控制SDK 概述STM32 電機控制SDK 包含以下項目：? STM32 電機控制固件? STM32 電機控制WB? STM32 電機控制分析儀? 現有文檔? STM32 電機控制固件的參考文檔此軟件包作為將上述所有項目安裝在用戶計算機中的可執行軟件提供。STM32 電機控制 SDK 取決于STM32Cube 和STM32CubeMx。因此，必須在SDK 之前安裝STM32CubeMx 版本4.24.0 或更高版本。有關STM32CubeMx 的更多信息，2.電機控制固件PMSM FOC 軟件庫提供了用于驅動永磁同步電機（PMSM）的高性能、完善的磁場定向控制（FOC）策略實現。借助這種方法可實現電磁轉矩（ Te ）調節，并在一定程度上，通過控制兩個電流 iqs 和 ids 來實現弱磁控制功能，這兩個電流值由定子的電流經數學變換得來。這種控制方式使PMSM 類似于直流電機控制那樣簡單，即兩個控制電流量分別相當于直流電機的電樞電流和勵磁電流。因此，可以這樣說，FOC 包含與轉子磁通同相位和正交相位的定子電流控制與定向。這也就意味著，要有一種有效的測量定子電流和轉子位置的方法。FOC 算法的結構如圖 5. 基本FOC 算法結構，轉矩控制中所示。3.應用編程接口4電機控制項目的剖析
上傳時間： 2021-12-28
上傳用戶：jason_vip1
本書是 Marc Thompson 博士 20 年模擬電路設計和教學經驗的總結，講述了模擬電路與系統設計中常用的直觀分析方法。本書提出了“模擬電路直觀方法學”，力圖幫助學生和設計人員擺脫復雜的理論推導與計算，充分利用直觀知識來應對模擬電路工程設計挑戰。全書共分為 16 章，內容涵蓋了二極管、晶體管、放大器、濾波器、反饋系統等模擬電路的基本知識與設計方法。本書大綱第 1 章與第 2 章為介紹性材料。第 1 章是本書的引言，同時介紹了模擬電路設計的發展動機，其中引用了一些精選的歷史事件。第 2 章講述后續章節中用到地重要的信號處理概念，以使讀者們能夠跟上作者的思路。第 3 章至第 8 章講述雙極性器件的物理學原理、雙極性結型晶體管 (bipolar junction transistor, BJT) 、晶體管放大器，以及用于帶寬估計與開關速度分析的近似技術。第 9 章講述 CMOS 管和 CMOS 管放大器的基礎知識。前面章節介紹的用于放大器設計的帶寬估計技術也同樣適用于 CMOS 管器件。第 10 章講述 晶體管的開關效應。晶體管是如何實現導通和關閉呢？又如何估計它的開關速度呢？第 11 章回顧反饋系統 (feedback system) 的基本知識以及設計穩定反饋系統的伯德圖 / 相位裕度方法 (Bod plot / phase margin) 。第 12 章和第 13 章講述實際運算放大器的設計、使用和限制，包括電壓反饋 (voltage-feedback) 以及電流反饋 (current-feedback) 放大器。第 14 章講述模擬低通濾波器設計的基本知識，包括巴特沃思 (Butterworth) 、切比雪夫 (Chebyshev) 、橢圓 (elliptic) 以及貝塞爾 (Bessel) 濾波器的無源梯形實現和胡源實現。第 15 章講述實際電路設計問題，比如 PCB 版圖設計規則、無源器件的使用和限制等。第 16 章是一些有用的設計技術和設計技巧的大雜燴，這些內容又不適合放在其他章節，所以作為獨立的章節進行講述。一些說明性的分析問題以及 MATLAB 和 SPICE 設計示例點綴在全書的字里行間，以幫助讀者理解本書的內容。
標簽： 模擬電路
上傳時間： 2022-02-14
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基于LabVIEWFPGA的三相鎖相環設計與實現摘要：針對傳統 ＦＰＧＡ 模式開發的鎖相環在實時人機交互方面的不足，設 計 了 基 于 ＬａｂＶＩＥＷ ＦＰＧＡ 技術的三相鎖相環；方 案 以 ｓｂＲＩＯ－９６３１模塊為硬件平臺，利用 ＬａｂＶＩＥＷ 編程控制 ＦＰＧＡ 邏輯，在 ＦＰＧＡ 中分三級流水線實現了基于ｄｑ變換的鎖相環算法，并通 過 ＦＩＦＯ 實時上傳采集信號、鎖定相位至 ＰＣ機，最后在 ＰＣ機上實現對鎖相環性能分析、ＰＩ參數調控和１ 三相鎖相環模型 三相鎖相環是基于靜止坐標變換和旋轉坐標變換 （ｄｑ變 換）的矢量變換實現的 ＶＣＯ 反饋控制。基于ｄｑ變換的改進型 鎖相環模型，在ｄｑ變換的基礎上提取正序分量進行 ＶＣＯ 反饋 控制，以抑制電壓不 平 衡 的 擾 動［４－５］，如 圖１所示。三相 信 號 首先經過靜止坐標變換到ａβ坐標系μａ、μβ，然后經過 Ｔ／４延時 單元和計算單元計算出三相信號的正序分量變換到ａβ坐 標 系 上的μａｐ 、μβｐ ，此時μａｐ 、μβｐ 是不帶電壓畸變干擾的分量，對 其進行旋轉坐標變換得到μｄ、μｑ。 ｕｑ ＝ｋ＊ｓｉｎ（ωｔ－ω０ｔ） （１） μｑ 的表達如式 （１）所 示，ｋ為與輸入電壓有關的數，ｗ、 ｗ０ 分別為輸入信號角頻率和鎖定信號角頻率。當μｑ 由交流變 量變為直流分量時，ｗ＝ｗ０，鎖 相環完 成 鑒 相，經 過 ＶＣＯ 控 制最終鎖定相位θ。 ２ 方案設計 系統方案如圖２所示，包括三相信號的輸入、信號鎖相和 實時調控３個部分。其中信號采集和鎖相處理在ｓｂＲＩＯ－９６３１ 模塊 實現，利 用ｓｂＲＩＯ－９６３１高速運行的特點，對 三 相信 號 進行采集、鎖相和輸出；ＰＩ參數和θ作為 ＦＰＧＡ 和 ＰＣ機的共 享變量實現數據交互，由ＰＣ機設置ＰＩ參數、
上傳時間： 2022-02-18
上傳用戶：XuVshu
電源正朝著高效率,高穩定度,高功率密度,低污染,模塊化發展。為了滿足輸出電壓和頻率可變的逆變電源的基本指標,調制方式上各種新穎的調制技術不斷涌現,控制上各種適合于不同要求的逆變器的控制方案被提了出來。本設計是基于SPWM逆變技術,將由單片機產生的SPWM波輸出作為絕緣柵雙極晶閘管的驅動信號,最后通過低通濾波,從而在輸出端得到一個無失真的正弦信號波形。本文設計了一種交流電力頻率轉換器(AFC),提高交直流轉換器與無功功率控制,其超前相位補償原理是導致減少當前控制回路的給定線頻率帶寬的要求。由于這些特性,可使用相對減緩轉換功率等設備,因此它可以用于高電平交流線頻率。
上傳時間： 2022-03-28
上傳用戶：shjgzh
《光電二極管及其放大電路設計》系統地討論了光接收及放大電路的設計和解決方案中的帶寬、穩定性、相位補償、寬帶放大電路、噪聲抑制等問題。
上傳時間： 2022-04-01
上傳用戶：jiabin
實現了基于FPGA的DDS信號源設計，能同時兩路輸出，輸出波形包括正弦波、三角波、方波和鋸齒波，且其頻率和相位均可調，還能計算兩路輸出信號的相位差。
上傳時間： 2022-04-21
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萊昂斯《數字信號處理（第三版）（英文版）》在Richard G. Lyons所著Understanding Digital Signal Processing, Second Edition的基礎上進行了改編，針對通信類學校本科教學大綱，刪除了教學中一般不涉及的內容，調整了章節順序，并增加了z反變換、濾波器結構、線性相位FIR濾波器和其結構、模擬濾波器簡介的內容，使教內容材更加完整。全書在概述了離散序列和系統的定義和實例之后，詳細討論了離散系統的特性、信號的離散化和離散卷積、z變換、離散時間傅里葉變換和離散傅里葉變換、快速傅里葉變換、數字濾波器結構、以及有限和無限脈沖響應數字濾波器的設計等基本概念和基本理論。書中涉及的數學知識以簡明形式給出，深入淺出，易于理解。本書每章都增加了例題、習題和MATLAB例題，以便加強對每章內容的理解和掌握。 書中通過具有啟發性的解釋和精心挑選的例子，采用易于理解的數學表示方法，循序漸進地對數字信號處理技術加以說明和解釋，幫助讀者從整體掌握DSP基礎，并逐步掌握較高層次的DSP概念和應用。本書特點：包含大量實際直觀的例子；強調實際的、日常的DSP應用和解決方案·提供了全新的正交信號處理內容，包括易于理解的三維空間圖；包括即使是經驗豐富的專業人士也可能忽略的技術方法；涵蓋頻率采樣、內插式FER、CIC等重要濾波器；提供流行的數字信號處理技巧。
標簽： 數字信號處理
上傳時間： 2022-05-22
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在特殊形狀物體清洗過程中,超聲清洗是一種新型的清洗方法.超聲波發生器作為超聲清洗電源,是超聲波清洗設備的重要組成部分.本文針對超聲波發生器研制中存在的關鍵技術問題,分別對主回路、聲學系統諧振頻率自動跟蹤系統和輸出功率控制系統進行研究和設計,并且進行了實驗驗證與分析.主回路是超聲波發生器功率傳輸系統,它的可靠性對整個系統十分關鍵.論文主要對EMI濾波電路、APFC、逆變橋、高頻脈沖變壓器和匹配網絡進行研究和設計.在超聲波發生器中,聲學系統諧振頻率自動跟蹤技術是保證輸出效率的關鍵因素.論文在分析壓電陶瓷換能器在諧振點附近等效電路的基礎上,采用相位控制頻率調制技術,利用數字鎖相環建立了一種新型的包含鑒相、低通濾波、壓控振蕩器、調節器的動態頻率自動跟蹤系統,使超聲波發生器工作在最佳狀態.當被清洗物件放入清洗槽中之后,由于超聲波發生器的負載發生了變化,導致其輸出功率隨之降低.這樣就會影響到清洗的效果,為了解決這個問題就必須對輸出功率進行控制.本文巧妙的利用了APFC電壓反饋網絡可以調節輸出電壓的特性,采用單片機控制數字電位器的方法調節APFC的電壓反饋網絡的參數,從而達到控制輸出功率的目的.在理論分析和電路設計的基礎上,研制了一臺500W超聲波發生器樣機.本樣機基本實現了聲學系統諧頻率自動跟蹤,顯著提高了換能器的轉換效率;同時實現了功率控制,降低了超聲波發生器功率損耗,減少了體積,增加了輸出功率監控,促進了較大功率超聲波發生器的發展.
標簽： 超聲波發生器
上傳時間： 2022-05-23
上傳用戶：aben
PFC基礎知識-PF的定義1功率因數（Power Factor）的定義是指輸入有功功率（p）和視在功率（S）的比值；線性電路功率因數可用Cos表示，為正弦電流與正弦電壓的相位差；但是由于整流電路中二極管的非線性，導致輸入電流為嚴重的非正弦波形，用cosp已不能表示整流電路的功率因數；常規直接整流電路的濾波電容使輸出電壓平滑，但卻使輸入電流變為尖脈沖，并產生高次諧波分量。輸入電流波形變，導致功率因數下降，污染電網，甚至造成電子設備損壞。引入功率因數校正是必要的利用功率因數校正技術可A/全跟蹤交流輸入電壓波形，流輸入電流波形完使輸入電流波形皇純正弦波，并且與輸入電壓波形相位，，此時整流器的貨載可等效為純電阻。根據常用功率因數校正方法可分為有源功率因數校正（APFC）技術與無源功率因數校正（PPFC）技術。它置于橋式整流器與濾波用電解電容器之間，實際上是一種DC-DC變換器。無源功率因數校正是利用電感和電容組成濾波器，對輸入電容進行移相和整形。有源功率因數校正（APFC：Active Power Factor Correction），在負載即電力電子裝置本身的整流器和濾波電容之間增加一個功率變換電路，將整流器的輸入電流校正成為與電網電壓同相位的正弦波，消除了諧波和無功電流，因而將電網功率因數提高到近似為1.APFC電路常用拓撲：升壓式（Boost）降壓式（Buck）升/降壓式（Buck/Boost）反激式（Fly back）APFC電路形式：單極式 雙極式單相PFC 三相PFCBoost變換電路是有源功率因數校正器主回路拓撲的極好選擇。優點：輸入電流連續，因而產生低的傳導噪聲和最好的輸入電流波形；缺點：需要比輸入峰值電壓還要高的輸出電壓。
標簽： pfc
上傳時間： 2022-05-28
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1、 設計任務（1） 正弦波、三角波、方波、鋸齒波輸出頻率范圍：1KHZ~1MHZ（2） 具有頻率設置功能，頻率步驟：100HZ;（3） 輸出信號頻率定度：優于10 ^4（4） 輸出電壓幅度：在5K負載電阻上的電壓峰——峰值Vopp≧1V;（5） 失真度：用示波器觀察使無明顯失真。 2、 基本要求：（1） 掌握采用FPGA硬件特性、及軟件開發工具MAXPLUSII的使用。（2） 掌握DDS函數信號發生器的原理，并采用VIIDL語言設計DDS內核單元。（3） 掌握單片機與DDS單無連接框圖原理，推導出頻率控制字、相位控制字的算法。（4） 設計鍵盤輸入電路和程序并調試。掌握鍵盤和顯示（LCD1602）配合使用的方法和技巧。（5） 掌握硬件和軟件聯合調試的方法。（6） 完成系統硬件電路的設計和制作。（7） 完成系統程序的設計。（8） 完成整個系統的設計、調試和制作。（9） 完成課程設計報告。
上傳時間： 2022-05-30
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