這是工業經常用到的模糊自整定的PID，具有很強魯棒性，而且控制器容易設計
標簽： PID 工業 模糊 自整定
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：sammi
在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳用戶：mhp0114
LMS-Newton自適應算法源碼 反正結果刻與LMS算法相比較，顯示了較好的性能。
標簽： LMS-Newton LMS 自適應算法 源碼
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：stampede
8*18標準鍵盤應用程式, 其中包含: 按鍵輸入 固定時間輸出按鍵值給主機. 燈號輸出 主機會送出燈號資料 給裝置, 有變化才有輸出.
標簽： 1048715 63934 18 鍵盤
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：hj_18
標準滑 鼠應用程式, 其中包含: X, Y座標輸入 固定時間輸出X,Y座標值給主機. 按鍵輸入 固定時間輸出按鍵值給主機.
標簽： 1048715 63748 程式
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：aeiouetla
DVP9531微機備自投保護裝置信息表 1．裝置系統參數類： 2 2．遙控類： 2 3．非定值類設置量值： 2 4．遙信類： 8 5．遙測類： 11 6．事件報警類： 17 7．保護定值和保護投退類： 19 8．錄波類： 24
標簽： 9531 DVP 11 17
上傳時間： 2016-12-05
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FSCQ1565RP J TAG驅動算法是MCU 以J TAG模式配置FPGA 的關 鍵。算法調用SVF 配置文件,解釋其中的語法規范,生成嚴 格的TAP 總線時序,驅動MCU 的通用I/ O 管腳來完成對 FPGA 的配置。其中TAP 時序是算法設計和實現調試的一 個主要方面,時序關系[ 2 ]如圖3 所示。
標簽： MCU TAG FSCQ 1565
上傳時間： 2016-12-06
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基于PID算法控制的智能 溫控系統的實現 摘要： 本文介紹了一種基于PID 算法控制且帶PID參數自整定的智能溫控系統。給出了系統各部分的實 現方法， 詳細講述了本設計巧妙的A/D轉化和PID 參數自整定的原理及軟件實現， 最后簡要提及了本設計的 應用實踐及其應用前景。
標簽： PID 算法 控制 參數
上傳時間： 2013-12-10
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SIMULINK仿真中做了模糊控制自整定PID控制器和常規PID控制器對同一個一階慣性環節的控制仿真，
標簽： PID SIMULINK 控制器 仿真
上傳時間： 2016-12-21
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對自定的產生式規定LL（1）分析表后，對一個自定的表達式進行語法分析，判讀其是否是一個正確的表達式。
標簽： 分
上傳時間： 2014-01-23
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