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相機(jī)的

  • 基于嵌入式ARM的雷達(dá)波控控制系統(tǒng)

    現(xiàn)代社會(huì)中相控陣?yán)走_(dá)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,相控陣?yán)走_(dá)在目標(biāo)識(shí)別、空間探測(cè)、雷達(dá)成像等先進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域的研究不斷深入。相控陣?yán)走_(dá)的各個(gè)部分開(kāi)始采用全數(shù)字化的控制方式,這對(duì)波束控制器提出了更高的技術(shù)要求:運(yùn)算速度快、設(shè)備量少、數(shù)據(jù)吞吐量大、工作方式多、集成度高。為適應(yīng)這些要求,結(jié)合嵌入式技術(shù)的發(fā)展,論文先介紹了相控陣?yán)走_(dá)波控系統(tǒng)的基本功能和發(fā)展趨勢(shì),然后闡述了波束控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法,接著提出基于嵌入式ARM(Advanced RISC Machines)的雷達(dá)波束控制主控系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)方案和開(kāi)發(fā)調(diào)試過(guò)程,論證了基于ARM嵌入式處理器實(shí)現(xiàn)雷達(dá)波束控制主控系統(tǒng)的運(yùn)算、控制、通信等功能的可行性,最后給出了波控分系統(tǒng)通常采用的幾種工程實(shí)現(xiàn)方法和其原理框圖,通過(guò)軟硬件相結(jié)合的設(shè)計(jì)滿(mǎn)足雷達(dá)波控系統(tǒng)對(duì)組件的控制功能,完善波控系統(tǒng)的通用化和系列化設(shè)計(jì)思想。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式 雷達(dá) 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):KIM66

  • 基于ARM與Zigbee的風(fēng)蝕風(fēng)沙小氣候監(jiān)控系統(tǒng)的研究

    隨著科技的不斷進(jìn)步,現(xiàn)代電子技術(shù)、信息技術(shù)得到不斷的發(fā)展,隨之也帶來(lái)了監(jiān)控技術(shù)的不斷發(fā)展。現(xiàn)代監(jiān)控技術(shù)的含義已不僅僅是局限于某種單一的或獨(dú)立的傳感器測(cè)量或數(shù)據(jù)處理,而是多種技術(shù)的集成融合。針對(duì)與風(fēng)蝕風(fēng)沙與小氣候環(huán)境的監(jiān)測(cè)技術(shù)的實(shí)際需要,本選題提出了一種基于嵌入式ARM-Linux技術(shù)、Zigbee技術(shù)、GPRS網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與現(xiàn)代傳感器技術(shù)的風(fēng)蝕風(fēng)沙與小氣候環(huán)境的監(jiān)控系統(tǒng)。 針對(duì)風(fēng)蝕風(fēng)沙以及小氣候環(huán)境監(jiān)測(cè)的各種傳感器的種類(lèi)以及型號(hào)的差別性與環(huán)境因子的需要,本選題選擇了功能強(qiáng)大的ARM9處理器AT91RM9200為硬件平臺(tái),以開(kāi)源的嵌入式Linux操作系統(tǒng)為軟件平臺(tái)的設(shè)計(jì)方案。考慮到野外監(jiān)測(cè)中傳感器的分布問(wèn)題,選擇了無(wú)線(xiàn)自主路由的Zigbee技術(shù)進(jìn)行各種模擬傳感器的連接,Zigbee主模塊與AT91RM9200處理器之間的通信采用RS-232總線(xiàn)進(jìn)行連接的設(shè)計(jì)思路。在對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理方法的選擇上,本選題進(jìn)行了數(shù)據(jù)的本地存儲(chǔ)與GPRS網(wǎng)絡(luò)無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程發(fā)送相結(jié)合的設(shè)計(jì)方法。本地存儲(chǔ)可以利用具有USB接口的現(xiàn)場(chǎng)存儲(chǔ)設(shè)備如U盤(pán)、SD卡等。在進(jìn)行GPRS網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí),本課題選擇了西門(mén)子公司的MC39i模塊實(shí)現(xiàn)GPRS網(wǎng)絡(luò)與Internet網(wǎng)絡(luò)的無(wú)縫對(duì)接,以進(jìn)行終端設(shè)備與遠(yuǎn)端服務(wù)器的通信。軟件設(shè)計(jì)上,采用了模塊化設(shè)計(jì),使用多線(xiàn)程編程,提高了軟件運(yùn)行的能力,在網(wǎng)絡(luò)編程上使用了Socket編程技術(shù),保證了多通道數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸。 本系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)的全部過(guò)程,并且已經(jīng)在吉林白城中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)實(shí)驗(yàn)站安裝使用。實(shí)踐表明,該系統(tǒng)具有可靠性高、體積小、安裝方便,數(shù)據(jù)采集及時(shí)、準(zhǔn)確、可靠等特點(diǎn),適合大部分野外環(huán)境的監(jiān)測(cè)應(yīng)用。

    標(biāo)簽: Zigbee ARM 監(jiān)控系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):tzl1975

  • 基于ARM的車(chē)載定位終端的研究

    隨著社會(huì)的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,我國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)輛的數(shù)量不斷的增加,造成了交通事故日益增多、交通擁擠等一系列社會(huì)急需解決的問(wèn)題。車(chē)載定位終端是嵌入式技術(shù)、ARM處理器技術(shù)、GPS技術(shù)、GPRS無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,對(duì)智能交通的研究和發(fā)展具有重要意義,為現(xiàn)代交通運(yùn)輸提供了新穎,可靠,有效的控制和管理途徑。 本文先通過(guò)對(duì)GPS衛(wèi)星定位理論,衛(wèi)星數(shù)據(jù)處理的深入研究,對(duì)GPRS移動(dòng)通信技術(shù)規(guī)范的細(xì)致分析以及ARM嵌入式硬件系統(tǒng)、Linux嵌入式操作系統(tǒng)等計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷實(shí)踐,提出一套基于GPRS無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)的車(chē)載定位終端的設(shè)計(jì)方案。車(chē)載定位終端將GPS模塊傳輸過(guò)來(lái)的定位信息提取出來(lái),一方面將定位信息顯示在界面上,一方面通過(guò)GPRS模塊將車(chē)輛信息發(fā)送給車(chē)輛監(jiān)控中心。本設(shè)計(jì)采用ARM920T核的S3C2410A微處理器作為硬件平臺(tái),然后設(shè)計(jì)相應(yīng)的外圍電路,加上GPS模塊電路和GPRS模塊電路,構(gòu)成一個(gè)完整的硬件系統(tǒng)。軟件設(shè)計(jì)采用宿主機(jī)/目標(biāo)機(jī)的開(kāi)發(fā)模型,在構(gòu)建好交叉編譯環(huán)境后,向處理器上移植Bootloader和Linux操作系統(tǒng)。然后用Qt應(yīng)用軟件,采取多線(xiàn)程編程的方法完成GPS數(shù)據(jù)的提取、車(chē)輛信息發(fā)送和人機(jī)界面的實(shí)現(xiàn)。最后將編譯好的程序,下載到硬件平臺(tái)。

    標(biāo)簽: ARM 車(chē)載定位

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):zhangliming420

  • 基于ARM的嵌入式測(cè)控平臺(tái)的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

    嵌入式測(cè)控系統(tǒng)和測(cè)控裝置在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制、儀器儀表及自動(dòng)化系統(tǒng)、智能樓宇監(jiān)控等方面得到廣泛的應(yīng)用。由于嵌入式測(cè)控系統(tǒng)監(jiān)控對(duì)象的多樣性,因此通用性不是很強(qiáng),傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法都是從底層的硬件設(shè)計(jì)開(kāi)始,再設(shè)計(jì)專(zhuān)用的軟件,導(dǎo)致設(shè)計(jì)周期長(zhǎng),重復(fù)工作多,成本增加。微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,使得微處理器的性能和功能得到極大的提高,為通用型測(cè)控平臺(tái)的構(gòu)建奠定了基礎(chǔ)。 本文提出了一種嵌入式測(cè)控平臺(tái)的設(shè)計(jì)思路。采用主板和擴(kuò)展板相結(jié)合的模塊化設(shè)計(jì),使嵌入式測(cè)控系統(tǒng)可以在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化平臺(tái)上進(jìn)行構(gòu)建。平臺(tái)主板選用基于32位ARM7TDMI-S內(nèi)核的微控制器LPC2292作為核心,加上以太網(wǎng)芯片、CPLD以及其它外圍電路,構(gòu)成了一個(gè)維持系統(tǒng)正常運(yùn)行的最小系統(tǒng)。擴(kuò)展功能模塊包括ZigBee無(wú)線(xiàn)通信、USB、A/D、D/A、液晶觸摸屏等模塊,通過(guò)層疊式結(jié)構(gòu)與主板連接。測(cè)控開(kāi)發(fā)平臺(tái)在功能、電路、結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了可裁剪、可擴(kuò)展,能滿(mǎn)足大多數(shù)嵌入式測(cè)控系統(tǒng)的需求。 在實(shí)現(xiàn)嵌入式測(cè)控開(kāi)發(fā)平臺(tái)硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,嵌入式測(cè)控平臺(tái)引入了Nucleus Plus實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)來(lái)完成系統(tǒng)資源的管理和任務(wù)的調(diào)度。文中提出了啟動(dòng)代碼模版的概念,簡(jiǎn)化了移植操作系統(tǒng)的工作,提高了效率。 基于ARM的嵌入式測(cè)控開(kāi)發(fā)平臺(tái)為開(kāi)發(fā)各種智能化、小型化現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)提供了可重用、高性能、圖形化、網(wǎng)絡(luò)化軟硬件基礎(chǔ)平臺(tái)和高效的開(kāi)發(fā)模式。從而,大大縮短了軟、硬件開(kāi)發(fā)的周期,具有十分重要的意義。 作為在測(cè)控開(kāi)發(fā)平臺(tái)的基礎(chǔ)上構(gòu)建測(cè)控系統(tǒng)的實(shí)例,研制了氣門(mén)彈簧負(fù)荷計(jì)算機(jī)自動(dòng)分選系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)級(jí)控制器。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式 測(cè)控平臺(tái)

    上傳時(shí)間: 2013-06-16

    上傳用戶(hù):kkchan200

  • 基于ARM的聲學(xué)海流剖面儀信號(hào)模擬器研制及回波信號(hào)處理

    隨著海洋勘測(cè)技術(shù)的發(fā)展,研制高性能的海洋測(cè)流儀器越來(lái)越重要。多普勒聲學(xué)海流剖面儀就是一種非常重要的用來(lái)測(cè)量海流速度的儀器。在調(diào)試多普勒聲學(xué)海流剖面儀的過(guò)程中,多普勒聲學(xué)海流剖面儀信號(hào)模擬器是很重要的設(shè)備,它是數(shù)字模擬技術(shù)與多普勒聲學(xué)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,它通過(guò)模擬的方法產(chǎn)生聲學(xué)海流剖面儀回波信號(hào),以便在不具備實(shí)際海洋情況的條件下,可以在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中對(duì)聲學(xué)海流剖面儀的樣機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。在此情況下,本文研制了一種聲學(xué)海流剖面儀信號(hào)模擬器,并對(duì)聲學(xué)海流剖面儀回波信號(hào)接收過(guò)程中使用的算法進(jìn)行了研究。 本文首先比較了多普勒聲學(xué)海流剖面儀的發(fā)射信號(hào)與接收信號(hào)之間的關(guān)系,分析了產(chǎn)生多普勒頻移的原因。選用直接數(shù)字頻率合成技術(shù)(DDS)生成多普勒聲學(xué)海流剖面儀調(diào)試所需要的回波信號(hào)o DDS技術(shù)克服了傳統(tǒng)信號(hào)源的頻率精度不高和頻率不穩(wěn)等問(wèn)題。本文選用專(zhuān)用DDS芯片AD9833來(lái)實(shí)現(xiàn)回波信號(hào)的產(chǎn)生,利用ARM嵌入式技術(shù)對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行控制。 信號(hào)模擬器以S3C2410處理器為核心構(gòu)建了硬件平臺(tái),采用核心板與擴(kuò)展板相結(jié)合的硬件結(jié)構(gòu)。核心板主要包括了存儲(chǔ)系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)接口和各種通訊接口。其主要功能是存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)信號(hào)和通訊功能;擴(kuò)展電路包括了16路DDS信號(hào)輸出及信號(hào)調(diào)理電路,可以通過(guò)軟件來(lái)配置16路信號(hào)相應(yīng)的工作狀態(tài)及選擇信號(hào)輸出形式。硬件設(shè)計(jì)預(yù)留了一定數(shù)量的I/O接口以備將來(lái)擴(kuò)展之用。 建立嵌入式Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境;并分析BootLoader啟動(dòng)機(jī)制,移植VIVI;通過(guò)配置內(nèi)核相關(guān)文件,移植Linux2.4.18內(nèi)核到模擬器系統(tǒng);編寫(xiě)16路DDS的驅(qū)動(dòng)程序;設(shè)計(jì)了模擬器的上位機(jī)通訊程序及用應(yīng)程序;對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了軟硬件調(diào)試,調(diào)試結(jié)果表明模擬器完全能夠模擬聲學(xué)海流剖面儀的回波信號(hào)。 最后,結(jié)合回波信號(hào)形式,采用基帶解調(diào)、復(fù)相關(guān)等技術(shù)對(duì)接收回波信號(hào)所使用的算法進(jìn)行了研究,估算出多普勒頻移,配合了調(diào)試海流剖面儀樣機(jī)工作的進(jìn)行。該模擬器不但可以模擬回波信號(hào),還可以作為發(fā)射信號(hào)來(lái)用,大大提高了模擬器的實(shí)用性。關(guān)鍵詞:聲學(xué)海流剖面儀;S3C2410; AD9833;嵌入式Linux;回波信號(hào)

    標(biāo)簽: ARM 聲學(xué) 信號(hào)模擬器 信號(hào)處理

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):prczsf

  • 基于ARM和DSP的紅外熱像下渣檢測(cè)系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)

    在鋼鐵制造工業(yè)中,高溫熔化狀態(tài)鋼水中的鋼渣檢測(cè)問(wèn)題是一直以來(lái)未能很好解決的難題,鋼渣是鋼鐵冶煉過(guò)程中的副產(chǎn)品,鋼渣本身會(huì)直接降低鑄坯質(zhì)量進(jìn)而影響生產(chǎn)出的鋼材質(zhì)量,另外鋼渣也會(huì)破壞鋼鐵連鑄生產(chǎn)連續(xù)性給鋼廠效益帶來(lái)負(fù)面效應(yīng)。因此連鑄過(guò)程中鋼渣檢測(cè)是一個(gè)具有較大生產(chǎn)實(shí)際意義的研究課題。 本文以鋼包到中間包敞開(kāi)式澆注過(guò)程中,保護(hù)澆注后期移除長(zhǎng)水口后澆注過(guò)程中的鋼水下渣檢測(cè)為研究對(duì)象。在調(diào)研了國(guó)內(nèi)外下渣檢測(cè)技術(shù)與下渣檢測(cè)設(shè)備的應(yīng)用情況后,提出了一套將嵌入式技術(shù)與紅外熱像檢測(cè)技術(shù)相結(jié)合的鋼水下渣檢測(cè)系統(tǒng)的解決方案,并搭建了系統(tǒng)的原型:硬件系統(tǒng)平臺(tái)以紅外熱像探測(cè)器為系統(tǒng)的傳感器,以ARM7嵌入式微處理器與DSP數(shù)字信號(hào)處理器為系統(tǒng)運(yùn)算處理核心;軟件系統(tǒng)平臺(tái)包含基于在ARM7上移植的μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系統(tǒng)構(gòu)建的嵌入式應(yīng)用程序,以及基于DSP各類(lèi)支持庫(kù)的嵌入式應(yīng)用程序。該下渣檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案具有非接觸式檢測(cè)、低成本、系統(tǒng)自成一體、直觀顯示鋼水注液狀態(tài)、量化鋼渣含量等特點(diǎn),能夠協(xié)助現(xiàn)場(chǎng)工作人員檢測(cè)和判斷下渣,有效減少連鑄過(guò)程中鋼包到中間包的下渣量。 本文首先,介紹了課題研究的背景,明確了研究對(duì)象,分析了連鑄過(guò)程中的鋼水下渣問(wèn)題,調(diào)研了現(xiàn)有的連鑄過(guò)程中鋼包到中間包的鋼水下

    標(biāo)簽: ARM DSP 紅外熱像 檢測(cè)

    上傳時(shí)間: 2013-05-25

    上傳用戶(hù):斷點(diǎn)PPpp

  • 基于ARM和GPRS遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的研究

    隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,人們防火、防盜意識(shí)的提高,人們對(duì)遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)狀況的了解提出了更高的需求。如何有效解決由于各監(jiān)控點(diǎn)分布范圍散、數(shù)量多、距離遠(yuǎn),甚至地處偏僻,有效管理多個(gè)監(jiān)控點(diǎn)等難題,僅依靠架設(shè)光纜、鋪設(shè)電纜難度大、且不切合實(shí)際(并且即使架設(shè)了通訊線(xiàn)路其速度慢、運(yùn)營(yíng)成本也高)。本文在分析研究了當(dāng)前國(guó)內(nèi)、外視頻監(jiān)控系統(tǒng)研究現(xiàn)狀,并結(jié)合嵌入式系統(tǒng)、嵌入式處理器ARM、GPRS等相關(guān)領(lǐng)域的研究進(jìn)展的基礎(chǔ)上,提出了一套基于ARM和GPRS的遠(yuǎn)程監(jiān)空系統(tǒng)。它是利用GPRS網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍廣、傳輸特性好與嵌入式系統(tǒng)低功耗方便實(shí)用相結(jié)合的系統(tǒng)解決方案。系統(tǒng)通過(guò)溫度傳感器的檢測(cè)信息,實(shí)現(xiàn)溫度異常監(jiān)測(cè),并將采集的圖像信息數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)監(jiān)控中心。 本系統(tǒng)硬件系統(tǒng)主要了采用三星公司的ARM920T S3C2410芯片作為系統(tǒng)處理器、USB攝像頭和DSl8B20溫度傳感器。S3C241O處理器通過(guò)外部溫度傳感器采集的溫度數(shù)據(jù),并與最近采集的溫度數(shù)據(jù)比較、判斷,發(fā)出圖像采集命令,最后將溫度和圖像數(shù)據(jù)通過(guò)其串口利用GPRSDTU將數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳送到有靜態(tài)IP地址或域名的遠(yuǎn)程監(jiān)控中心服務(wù)器。監(jiān)控中心接受各個(gè)監(jiān)控終端的數(shù)據(jù),并實(shí)現(xiàn)對(duì)終端的集中管理。 本課題軟件方面分為系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)兩方面。系統(tǒng)軟件方面主要是ARM的BootLoader和嵌入式Linux的分析及移植;應(yīng)用軟件方面包含終端ARM平臺(tái)嵌入式溫度采集和視頻采集軟件設(shè)計(jì),數(shù)據(jù)發(fā)送程序,監(jiān)控中心程序設(shè)計(jì)三個(gè)部分。

    標(biāo)簽: GPRS ARM 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):mingaili888

  • 基于ARM和OpenCV的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)平臺(tái)研究

    增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)是一種將虛擬世界和真實(shí)環(huán)境相結(jié)合的技術(shù)。它將計(jì)算機(jī)繪制的虛擬模型疊加到使用者所看到的真實(shí)世界景象中,使用戶(hù)可以從虛擬模型中獲得額外的信息,增強(qiáng)了對(duì)現(xiàn)實(shí)的感知。涉及到的技術(shù)有圖像處理、位置跟蹤、三維注冊(cè)等。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)廣泛應(yīng)用于裝配維修、醫(yī)療研究、軍事領(lǐng)域和商業(yè)應(yīng)用。 第一部分,增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)介紹。該部分首先闡述了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的定義,接著介紹了該項(xiàng)技術(shù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r,以及在工業(yè)領(lǐng)域、醫(yī)療領(lǐng)域、建筑領(lǐng)域等的應(yīng)用,最后分析了目前AR系統(tǒng)的缺點(diǎn)和不足,得出了在嵌入式增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)研究具有重要意義。 第二部分,嵌入式硬件環(huán)境的設(shè)計(jì)。硬件電路由以下幾部分構(gòu)成:USB控制器用于連接USB攝像頭設(shè)備,液晶顯示驅(qū)動(dòng)用于控制顯示屏輸出,外圍電路主要有內(nèi)存電路、Flash電路、時(shí)鐘電路和RS-232電路等。 第三部分,嵌入式軟件方案的設(shè)計(jì)。首先,選用U-boot1.2.0作為Bootloder,特點(diǎn)是U-boot的網(wǎng)絡(luò)功能較強(qiáng),支持平臺(tái)較多。其次,移植Linux2.6.22內(nèi)核作為系統(tǒng)核心,該版本內(nèi)核具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)等特點(diǎn)。再次,用busybox1.9.1構(gòu)建基礎(chǔ)命令環(huán)境,并將轉(zhuǎn)為NandFlash設(shè)計(jì)的YAFFS文件系統(tǒng)安裝到開(kāi)發(fā)板上。最后,在以上的軟件環(huán)境基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)了基于OV511芯片的USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)和FrameBuffer顯示驅(qū)動(dòng)程序。 第四部分,開(kāi)源視覺(jué)處理庫(kù)OpenCV的移植。該部分介紹了OpenCV的特性,常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),在嵌入式Linux下的編譯選項(xiàng)配置,庫(kù)依賴(lài)文件安裝,底層文件修改,以及如何編譯、安裝OpenCV。 第五部分,基于OpenCV的攝像頭標(biāo)定程序。該攝像頭標(biāo)定程序是基于張氏標(biāo)定算法的開(kāi)發(fā),本文首先闡述了攝像頭標(biāo)定算法的核心內(nèi)容,以及對(duì)應(yīng)的OpenCV實(shí)現(xiàn)方案,然后給出了攝像頭標(biāo)定程序在平臺(tái)運(yùn)行的細(xì)節(jié)和結(jié)果。

    標(biāo)簽: OpenCV ARM 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)

    上傳時(shí)間: 2013-07-06

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  • ARM平臺(tái)上的電梯多媒體與監(jiān)控系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)

    嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于智能設(shè)備、工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)各種信號(hào)的處理與控制,是近年來(lái)技術(shù)研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的熱點(diǎn)。同時(shí),隨著以太網(wǎng)技術(shù)的迅速發(fā)展,工業(yè)控制中過(guò)程監(jiān)控層和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層信號(hào)傳輸網(wǎng)絡(luò)開(kāi)始逐步采用以太網(wǎng),基于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程監(jiān)控使整個(gè)企業(yè)網(wǎng)絡(luò)呈現(xiàn)高度統(tǒng)一性、開(kāi)放性和透明性。將嵌入式技術(shù)和基于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)應(yīng)用于電梯,可以有效地提高產(chǎn)品和服務(wù)的質(zhì)量。 本文旨在研制和開(kāi)發(fā)一套應(yīng)用于電梯的智能多媒體顯示與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),硬件設(shè)計(jì)中,在以嵌入式微處理器S3C2410X、Flash、SDRAM構(gòu)成的最小系統(tǒng)核心板外,擴(kuò)展了串行口、網(wǎng)口、LCD接口等外圍硬件資源,設(shè)計(jì)了RS-232轉(zhuǎn)換成RS-422接口界面的硬件電路板,針對(duì)核心板RTC時(shí)鐘問(wèn)題,采用PCF8563芯片設(shè)計(jì)了時(shí)鐘/日歷小板。 軟件平臺(tái)方面,首先分析了系統(tǒng)啟動(dòng)引導(dǎo)程序Bootloader,參照嵌入式Linux內(nèi)核源代碼以及對(duì)S3C2410X的支持代碼,根據(jù)本系統(tǒng)的硬件配置對(duì)Linux內(nèi)核進(jìn)行裁剪移植,修改了音頻驅(qū)動(dòng)和LCD驅(qū)動(dòng),在內(nèi)核中添加了對(duì)Yaffs文件系統(tǒng)類(lèi)型的支持。然后準(zhǔn)備了根文件系統(tǒng)內(nèi)容,在其中添加了交叉編譯過(guò)的Qt/Embedded3.1的庫(kù),使用Cramfs、RAMdisk和Yaffs相結(jié)合的根文件系統(tǒng)格式。在此基礎(chǔ)上,向嵌入式平臺(tái)移植了Linux下開(kāi)源的多媒體播放器Mplayer和嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)SQLite。 設(shè)計(jì)編寫(xiě)Qt GUI界面和串口數(shù)據(jù)采集模塊,構(gòu)建了電梯間多媒體顯示系統(tǒng),顯示界面劃分為串口數(shù)據(jù)采集顯示、動(dòng)畫(huà)播放、系統(tǒng)時(shí)間、文本信息、滾動(dòng)字幕、商標(biāo)圖片六個(gè)顯示區(qū)域。使用Boa在ARM平臺(tái)上構(gòu)建了嵌入式Web服務(wù)器,Web服務(wù)器通過(guò)HTTP協(xié)議與監(jiān)控端瀏覽器軟件進(jìn)行信息交互,提供服務(wù)器應(yīng)用程序模塊的訪問(wèn)界面和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的信息訪問(wèn)和控制界面,并借助SQLite數(shù)據(jù)庫(kù)的支持,實(shí)現(xiàn)了基于網(wǎng)絡(luò)的電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的功能。監(jiān)控端通過(guò)Web頁(yè)面激活服務(wù)器的相應(yīng)應(yīng)用程序模塊,傳遞信息服務(wù)請(qǐng)求和控制命令。將本系統(tǒng)應(yīng)用與電梯設(shè)備,取得了用戶(hù)的好評(píng)。

    標(biāo)簽: ARM 電梯多媒體 監(jiān)控系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 基于ARMDSP實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)的研究

    現(xiàn)代信息技術(shù)的迅猛發(fā)展,使得圖像處理方面的研究與應(yīng)用,尤其是實(shí)時(shí)圖像處理引起了更廣泛的關(guān)注。近年來(lái),隨著嵌入式和DSP技術(shù)的不斷發(fā)展,數(shù)字信號(hào)處理領(lǐng)域的理論研究成果被逐漸應(yīng)用到實(shí)際系統(tǒng)中,從而推動(dòng)了新理論的產(chǎn)生和應(yīng)用,對(duì)圖像處理等領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展起到了十分重要的作用。可見(jiàn),研究如何將ARM和DSP雙處理器結(jié)構(gòu)應(yīng)用于實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)的新方法有著非常重要的理論價(jià)值和應(yīng)用價(jià)值。本文主要研究?jī)?nèi)容如下: 1.分析了實(shí)時(shí)圖像處理領(lǐng)域的最新發(fā)展,得出了以ARM和DSP分別作為實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)核心的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì),結(jié)合本課題實(shí)時(shí)性,高效性和便攜性的特點(diǎn),設(shè)計(jì)一個(gè)以ARM+DSP雙處理器為核心的通用實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng),并通過(guò)增加或裁剪可以廣泛應(yīng)用于圖像處理和圖像識(shí)別領(lǐng)域。 2.掌紋識(shí)別技術(shù)是繼指紋識(shí)別和虹膜識(shí)別后人體生物特征識(shí)別領(lǐng)域中最新的研究方向,正處在不斷的研究和探索階段。在論文中,介紹了以ARM+DSP雙處理器為核心的通用實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)和掌紋識(shí)別技術(shù)相融合的實(shí)例,構(gòu)成最基本的脫機(jī)掌紋識(shí)別系統(tǒng),給出了系統(tǒng)的組成和運(yùn)行的基本流程,實(shí)現(xiàn)最基本的識(shí)別功能,降低成本,提升實(shí)時(shí)掌紋識(shí)別系統(tǒng)的性能。 3.具體設(shè)計(jì)中,在對(duì)兩種系統(tǒng)組成方案經(jīng)過(guò)比較后,選擇了基于TI公司的TMS320VC5470雙核處理器為核心,根據(jù)TMS320VC5470芯片的特點(diǎn),對(duì)系統(tǒng)平臺(tái)的硬件原理進(jìn)行設(shè)計(jì),擴(kuò)充了進(jìn)行研究所需的片外RAM,ROM(Flash),人機(jī)接口電路,外圍接口電路,仿真接口JTAG等。隨后根據(jù)原理圖所需器件,選擇相對(duì)應(yīng)的封裝形式,設(shè)計(jì)8層印刷電路板,對(duì)BGA封裝形式芯片的扇出方式,布線(xiàn)規(guī)則以及高速數(shù)字電路與高速PCB設(shè)計(jì)中涉及的信號(hào)完整性問(wèn)題予以重點(diǎn)研究,較好解決了高密度BGA封裝集成電路的布線(xiàn)及其電磁兼容性問(wèn)題。除此之外,在軟件設(shè)計(jì)方面,討論了針對(duì)TMS320VC5470系統(tǒng)脫離主機(jī)開(kāi)發(fā)環(huán)境成為獨(dú)立系統(tǒng)時(shí)雙核Bootload的實(shí)現(xiàn)、雙核間通訊及程序固化到FLASH中的方法。 本文所做的創(chuàng)新工作是將ARM和DSP有效的相結(jié)合,使他們?cè)趯?shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)中發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì),克服自身的劣勢(shì),提升了實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)的性能,縮小了體積,節(jié)約了成本;并基于上述研究成果,將該ARM+DSP實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)和最新的掌紋識(shí)別的原理相結(jié)合,構(gòu)成了手持式掌紋識(shí)別系統(tǒng),對(duì)于實(shí)時(shí)掌紋識(shí)別技術(shù)的研究有著非常重要意義。

    標(biāo)簽: ARMDSP 實(shí)時(shí)圖像 處理系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-31

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