隨著永磁同步電機(jī)在許多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，對永磁同步電機(jī)的研究成為一種必然的發(fā)展趨勢，具有實(shí)際的意義和價值。本文采用TI公司專用于電機(jī)控制的TMS320F240型數(shù)字信號處理器作為核心，開發(fā)了全數(shù)字化的永磁同步電機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)的軟件，并在改進(jìn)的清華電機(jī)控制試驗(yàn)平臺上進(jìn)行了帶機(jī)試驗(yàn)，結(jié)果驗(yàn)證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的可行性。 本文首先深入的研究了永磁同步電機(jī)的矢量控制理論，建立了永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型，并在此基礎(chǔ)上討論了永磁同步電機(jī)的矢量控制調(diào)速方案；然后，以清華電機(jī)控制試驗(yàn)平臺為基礎(chǔ)介紹了控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，其中主要論述了控制電路各部分及外圍輔助電路的設(shè)計(jì)和調(diào)試。在硬件的基礎(chǔ)上，軟件采用匯編語言編程，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)矢量控制，并給出了系統(tǒng)主程序和PWM下溢中斷處理程序流程圖，永磁同步電機(jī)矢量控制的主要控制策略如轉(zhuǎn)子相位的初始化、電流采樣、速度位置采樣、矢量坐標(biāo)變換、sinθ、cosθ值生成、PI調(diào)節(jié)、空間電壓矢量(SVPWM)模塊等都是在PWM下溢中斷服務(wù)子程序中完成的。為達(dá)到數(shù)值的統(tǒng)一，對軟件中所采用的參數(shù)進(jìn)行了定標(biāo)。最后在基于硬件平臺的基礎(chǔ)上，對軟件進(jìn)行帶機(jī)調(diào)試，試驗(yàn)表明電機(jī)能快速響應(yīng)并跟蹤給定轉(zhuǎn)速，從而證明整個系統(tǒng)設(shè)計(jì)的正確性。 另外，本文還在MATLAB／SIMULINK的基礎(chǔ)上，建立采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的永磁同步電機(jī)的仿真模型，仿真結(jié)果表明：該控制系統(tǒng)具有較好的位置響應(yīng)和抗干擾能力強(qiáng)。 在論文的最后，對全文的工作做了總結(jié)。
標(biāo)簽： DSP 永磁同步電動機(jī) 矢量控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-27
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本論文主要以TI公司的TMS320LF2407A型DSP為電機(jī)控制核心芯片,進(jìn)行了空間矢量PWM變頻調(diào)速系統(tǒng)的研究,并對DSP用于雙饋調(diào)速的進(jìn)行了探討.本文總結(jié)了電力電子器件、PWM技術(shù)、電機(jī)變頻控制技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀,并通過分析和總結(jié)正弦脈寬調(diào)制(SPWM)技術(shù)和電壓空間矢量(SVPWM)控制技術(shù)的特點(diǎn),得出SVPWM控制技術(shù)在變頻調(diào)速數(shù)字控制上有較大的優(yōu)勢和廣闊的應(yīng)用前景.本文設(shè)計(jì)了空間矢量變頻調(diào)速系統(tǒng),并獲到了較理想的SVPWM控制波形,基本達(dá)到控制系統(tǒng)要求.同時在DSP用于雙饋調(diào)速的探討中,提出了一種轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢檢測的解決方案,獲得了MULTISIM仿真波形;給出了DSP控制的雙饋調(diào)速系統(tǒng)框圖及一些相關(guān)軟件算法.
上傳時間： 2013-08-02
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矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀是一個復(fù)雜的測試系統(tǒng)，由測試信號源、 功率分配器、定向耦合器、駐波比橋、測試接收機(jī)、檢測 器、處理器及顯示等部分構(gòu)成。主要用來測試高頻器件、 電路及系統(tǒng)的性能參數(shù)，如線性參數(shù)、非線性參數(shù)、變頻 參數(shù)、混合S參數(shù)等
標(biāo)簽： 矢量 測量學(xué) 網(wǎng)絡(luò)分析
上傳時間： 2013-06-07
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在現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)中，矢量控制原理以及空間電壓矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）技術(shù)使得交流電機(jī)能夠獲得和直流電機(jī)相媲美的性能。永磁同步電機(jī)（PMSM）是一個復(fù)雜耦合的非線性系統(tǒng)。本文在Matlab/Simulink環(huán)境下，通過對PMSM本體、d/q坐標(biāo)系向a/b/c坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換等模塊的建立與組合，構(gòu)建了永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)仿真模型。仿真結(jié)果證明了該系統(tǒng)模型的有效性。
標(biāo)簽： MatlabSimulink PMSM 永磁同步電機(jī)
上傳時間： 2013-04-24
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基于51單片機(jī)的GSM短信收發(fā)模塊源程序
上傳時間： 2013-05-16
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交流電動機(jī)是一個多變量、高階、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng)，不象直流電機(jī)那樣易于控制轉(zhuǎn)矩，采用矢量控制技術(shù)可解決傳統(tǒng)交流調(diào)速的難題，使交流電機(jī)可以按直流電機(jī)的控制規(guī)律來進(jìn)行控制，而無傳感器矢量控制技術(shù)由于可以省去速度傳感器，使相應(yīng)的交流調(diào)速系統(tǒng)變得簡便、廉價和可靠，所以成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)，本論文工作就是這方面的一個嘗試。 論文首先介紹了矢量控制技術(shù)的基本理論。對感應(yīng)電動機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下強(qiáng)耦合和互感變參數(shù)的數(shù)學(xué)模型，通過坐標(biāo)變換，導(dǎo)出感應(yīng)電機(jī)在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，然后將同步坐標(biāo)系按轉(zhuǎn)子磁場定向，實(shí)現(xiàn)了對轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的分別控制，從而可以按直流電機(jī)的控制規(guī)律來控制交流電機(jī)。 其次，論文基于同步軸系下的感應(yīng)電動機(jī)電壓磁鏈方程式，提出了一種感應(yīng)電動機(jī)按轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制方法，利用在同步軸系中T軸電流的誤差信號實(shí)現(xiàn)對電機(jī)速度的估算，這種速度估算方法結(jié)構(gòu)簡單，有一定的自適應(yīng)能力。同時在該無傳感器矢量控制系統(tǒng)中，由于采用了經(jīng)典的PI調(diào)節(jié)器，使得控制系統(tǒng)更為簡單易行。 論文利用MATLAB建立了該無傳感器矢量控制系統(tǒng)的仿真模型。為提高系統(tǒng)的適應(yīng)性和仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性，仿真模型采用了標(biāo)么值系統(tǒng)，并考慮了控制周期和采樣信號周期對仿真結(jié)果的影響。討論了離散控制引起的相位補(bǔ)償問題，使仿真結(jié)果更接近實(shí)際工程系統(tǒng)。 最后，通過仿真進(jìn)一步驗(yàn)證了本文提出的無傳感器矢量控制系統(tǒng)的正確性和可行性，也證明了速度估計(jì)模型對速度估計(jì)準(zhǔn)確，且對參數(shù)的變化有較強(qiáng)的魯棒性。
標(biāo)簽： 無傳感器 矢量控制系統(tǒng) 速度
上傳時間： 2013-06-02
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海信TC2568彩電電路圖海信TC2568彩色電視機(jī)電路圖，海信TC2568彩電圖紙，海信TC2568原理圖
上傳時間： 2013-07-30
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海信TF2177H彩電電路圖海信TF2177H彩色電視機(jī)電路圖，海信TF2177H彩電圖紙，海信TF2177H原理圖
上傳時間： 2013-07-06
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文章介紹了一個基于WEB的GSM短信服務(wù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；闡述了系統(tǒng)應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)；討論了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的幾種方式，通過對比這幾種方式的優(yōu)劣，提出一種適合中小型應(yīng)用的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案。根據(jù)上述技術(shù)開發(fā)的GSM
標(biāo)簽： Web GSM 短信 服務(wù)系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
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作為交流異步電機(jī)控制的一種方式，矢量控制技術(shù)已成為高性能變頻調(diào)速系統(tǒng)的首選方案。矢量控制系統(tǒng)中，磁鏈的觀測精度直接影響到系統(tǒng)控制性能的好壞。在轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)矩電流和勵磁電流能得到完全解耦[1]。一般而言，轉(zhuǎn)子磁鏈觀測有兩種方法:電流模型法和電壓模型法。磁鏈的電流模型觀測法中需要電機(jī)轉(zhuǎn)子時間常數(shù)，而轉(zhuǎn)子時間常數(shù)易受溫度和磁飽和影響。為克服這些缺點(diǎn)，需要對電機(jī)的轉(zhuǎn)子參數(shù)進(jìn)行實(shí)時觀測，但這樣將使得系統(tǒng)更加的復(fù)雜。磁鏈的電壓模型觀測法中不含轉(zhuǎn)子參數(shù)，受電機(jī)參數(shù)變化的影響較小。矢量控制計(jì)算量大，要求具有一定的實(shí)時性，從而對控制芯片的運(yùn)算速度提出了更高的要求。 本文介紹了一種異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，采用了電壓模型觀測器[2]對轉(zhuǎn)子磁鏈進(jìn)行估計(jì)，針對積分環(huán)節(jié)的誤差積累和直流漂移問題，采用了一種帶飽和反饋環(huán)節(jié)的積分器[3]來代替電壓模型觀測器中的純積分環(huán)節(jié)。整個算法在tms320f2812 dsp芯片上實(shí)現(xiàn)，運(yùn)算速度快，保證了系統(tǒng)具有很好的實(shí)時性。
上傳時間： 2013-04-24
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