矢量控制
由于異步電機的動態(tài)數(shù)學模型是一個高階、非線性、強耦合的多變量系統(tǒng)。上世紀60年代末由達姆斯塔特工業(yè)大學（TUDarmstadt）的K.Hasse提出。在70年代初由西門子工程師F.Blaschke在不倫瑞克工業(yè)大學(TUBraunschweig)發(fā)表的博士論文中提出三相電機磁場定向控制方法，通過異步電機
矢量控制理論來解決交流電機轉(zhuǎn)矩控制問題。
矢量控制實現(xiàn)的基本原理是通過測量和控制異步電動機定子電流矢量，根據(jù)磁場定向原理分別對異步電動機的勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進行控制，從而達到控制異步電動機轉(zhuǎn)矩的目的。
