伺服與變頻：伺服與變頻的一個重要區別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點： 交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電 機必然有變頻的這一環節：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率 和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/2p ，n轉速，f頻率， p極對數） 二、談談變頻器： 簡單的變頻器只能調節交流電機的速度，這時可以開環也可以閉環要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統意義上的V/F控制方式?，F在很多的變頻已經通過數學 模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量，現在大多數能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方 式控制力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋后構成閉環負反饋的電流環的PID調節；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩 控制技術，具體請查閱有關資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制 精度和響應特性要好很多。 三、談談伺服： 驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和位置 環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統的伺服強大很多，主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制 器發送的脈沖序列來控制速度和位置（當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里），驅動器內部的算法和 更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。 電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機 （一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變 化，響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而 是電機本身就反應不了，所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優良的變頻器就 可以直接驅動伺服電機?。。? 四、談談交流電機： 交流電機一般分為同步和異步電機 1、交流同步電機：就是轉子是由永磁材料構成，所以轉動后，隨著電機的定子旋轉磁場的變化，轉子也做響應頻率的速度變化，而且轉子速度=定子速度，所以稱"同步"。 2、交流異步電機：轉子由感應線圈和材料構成。轉動后，定子產生旋轉磁場，磁場切割定子的感應線圈，轉子線圈產生感應電流，進而轉子產生感應磁場，感應 磁場追隨定子旋轉磁場的變化，但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化，一旦等于就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈，轉子線圈中也就沒有了感應電流，轉子磁 場消失，轉子失速又與定子產生速度差又重新獲得感應電流。。。所以在交流異步電機里有個關鍵的參數是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。 3、對應交流同步和異步電機變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服，當然變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。
標簽： 伺服
上傳時間： 2013-11-17
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為了提高直接轉矩控制（DTC）系統定子磁鏈估計精度，降低電流、電壓測量的隨機誤差，提出了一種基于擴展卡爾曼濾波（EKF）實現異步電機轉子位置和速度估計的方法。擴展卡爾曼濾波器是建立在基于旋轉坐標系下由定子電流、電壓、轉子轉速和其它電機參量所構成的電機模型上，將定子電流、定子磁鏈、轉速和轉子角位置作為狀態變量，定子電壓為輸入變量，定子電流為輸出變量，通過對磁鏈和轉速的閉環控制提高定子磁鏈的估計精度，實現了異步電機的無速度傳感器直接轉矩控制策略，仿真結果驗證了該方法的可行性,提高了直接轉矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control（DTC） system of stator flux estimation accuracy and reduce the current， voltage measurement of random error， a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters （state vector: stator current， stator flux linkage， rotor angular speed and position； input: stator voltage； output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
上傳時間： 2015-01-02
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北京地鐵10號線二期工程的全線開通對于緩解地面交通壓力具有重要作用。能饋式牽引供電裝置為列車制動能量的回饋利用提供了通路，實現了綠色節能環保。針對裝置監控平臺通信穩定性要求高，實時性強，數據量和開關狀態量大等特點，設計了一種基于LABVIEW平臺的能饋式牽引供電裝置監控軟件，利用DSP系統完成數據信號采集，以太網和串口完成上位機界面與監控板的通信，實現運行狀態監控，波形顯示及存儲回放，控制參數設置，故障顯示以及SCADA通信狀態監控等功能。通過現場調試測驗，該軟件通信穩定，實時操作方便，具有良好的運行性能，為裝置的實時監控提供了重要手段。
上傳時間： 2013-10-25
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北京地鐵10號線二期工程的全線開通對于緩解地面交通壓力具有重要作用。能饋式牽引供電裝置為列車制動能量的回饋利用提供了通路，實現了綠色節能環保。針對裝置監控平臺通信穩定性要求高，實時性強，數據量和開關狀態量大等特點，設計了一種基于LABVIEW平臺的能饋式牽引供電裝置監控軟件，利用DSP系統完成數據信號采集，以太網和串口完成上位機界面與監控板的通信，實現運行狀態監控，波形顯示及存儲回放，控制參數設置，故障顯示以及SCADA通信狀態監控等功能。通過現場調試測驗，該軟件通信穩定，實時操作方便，具有良好的運行性能，為裝置的實時監控提供了重要手段。
上傳時間： 2013-10-19
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很實用的MF47指針式萬用表使用方法。
上傳時間： 2013-10-18
上傳用戶：釣鰲牧馬
數顯式β值測量電路設計報告(完整版) 測試三極管的β值大小
上傳時間： 2013-12-22
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基于非接觸式人體體溫測量并且實現遠程監測目的，設計了一體溫測量儀，采用SPCE061A單片機控制，光電開關檢測人體信號，控制步進電機調整溫度傳感器的位置，用紅外測溫傳感器測量目標溫度，在液晶上顯示溫度值。數據通過無線傳輸模塊傳至主控機，由主控機顯示溫度值實時遠程監測，當測量的溫度值超過設定溫度值時聲光報警。該系統可實現無接觸式人體體溫測量，具有遠程監測功能，檢測距離可達100 m，避免了測量的交叉影響，具有實際應用價值。
上傳時間： 2013-11-01
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非接觸式接地電阻測試儀說明書，不是做廣告，精度比較高
上傳時間： 2013-11-26
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對于電子初學者，建議使用指針式萬用表，因為它對我們熟悉一些電子知識原理很有幫助。下面我們介紹一些機械指針式萬用表的原理和使用方法。
標簽： 指針式萬用表
上傳時間： 2013-10-31
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銅排載流量快速計算工式:矩形母線載流量的計算，當溫度為40℃時，銅排載流量=排寬*厚度系數，排寬的單位的毫米，厚度系數為：母排12厚時為20、10厚時為18，即厚度系數為厚度加8.
上傳時間： 2013-10-29
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