隨著計算機技術的不斷發展，嵌入式系統以其功能強大、可靠性高、體積小、功耗低等諸多優點，適應了社會信息化、網絡化、智能化的發展需求，比一般的通用PC系統具備更大的優越性，在各行業領域內獲得了廣泛的應用。GPS定位導航技術與計算機技術的融合在近幾年來現代信息通信領域內發展迅速。 目前，GPS定位導航技術主要應用于大地測量與車輛定位領域，個人應用方面相對較欠缺。因此，發展應用于個人的手持GPS定位導航系統擁有廣泛的市場空間。鑒于這種情況，本文設計開發了一款基于ARM處理器與GPS接收模塊的手持定位導航系統，系統通過采用功能強大、成本低廉的嵌入式Linux操作系統，充分發揮ARM處理器的高性能低功耗特點，提升了系統特性。 論文的主要內容： 1．分析了GPS定位導航技術的發展現狀和基本原理，研究了如何實現基于ARM處理器定位導航系統的設計方案。在此基礎上，建立了滿足手持定位導航系統功能需求的軟、硬件平臺，包括硬件平臺中各模塊的組成與連接，以及軟件平臺中系統啟動代碼、操作系統的移植，文件系統的制作。 2．設計實現了GPS模塊與ARM處理器的通信功能、電子地圖的顯示功能、人機交互的控制功能。各功能模塊在設計中包括了接口和外設的驅動程序，以及應用程序兩部分。通信功能模塊中，GPS模塊實時接收GPS定位衛星數據，并通過RS-232接口向處理器傳輸數據；電子地圖顯示以及人機交互的功能模塊中，使用MiniGUI圖形用戶界面支持系統，實現了在LCD觸摸屏上顯示電子地圖以及基本定位導航控制等人機交互的功能。 3．測試了系統各模塊的功能，給出了系統的實現結果，根據測試結果分析了系統設計中的不足，并提出了對系統未來改進目標的設想。
上傳時間： 2013-04-24
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嵌入式系統廣泛應用于各種智能控制器中，目前國外高端繡花機控制器主要采用高性能嵌入式微處理器，而國內繡花機控制器仍以單片機為主，存在繡花色澤單調，數據處理能力欠佳，缺乏圖形控制界面等不足。本文在分析了繡花機的結構和功能的基礎上，研制了基于Linux-2.6的嵌入式繡花機控制器，論文的主要工作和成果如下： (1)設計并實現了基于嵌入式微處理器的繡花機控制器開發平臺，建立宿主機開發環境，制作了針對Linux-2.6的交叉編譯器，實現了宿主機和目標機之間的數據傳輸，設計了基于雙口RAM的雙處理器通信接口。 (2)深入研究了嵌入式系統的引導裝載程序vivi、Linux-2.6內核和根文件系統，成功移植了基于S3C2410硬件平臺的vivi、嵌入式Linux-2.6操作系統和cramfs根文件系統，系統運行穩定可靠。 (3)對Linux-2.6內核設備驅動程序進行了分析和研究，在設備驅動程序開發原理的基礎上，設計了基于Linux-2.6內核的IIC鍵盤驅動程序和雙處理器通信接口驅動程序。 (4)深入分析了三種主流繡花機花樣文件存儲格式和解碼方法，采用MiniGUI圖形系統，設計實現了繡花機控制器的圖形控制界面。
上傳時間： 2013-07-01
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shapefile 格式的電子海圖數據通常采用文件系統存儲，難以保證數據的安全性、一致性、完整性，且數據訪問效率低。本文在認真分析shapefile 格式的電子海圖數據組織結構基礎上，研究并提
上傳時間： 2013-07-20
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本文在研究了COM 組件復用，自動化和JNI 技術的基礎上，詳細闡述了JACOB 技術的原理，指出了它的優勢，并以
上傳時間： 2013-05-28
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隨著電力電子技術的發展，模塊化程度低、缺乏靈活性、設計復雜、標準化程度低等因素日益成為制約其發展的瓶頸。而電力電子結構塊（PEBB）正是為解決以上問題而提出的方法。因此研究利用PEBB來組建功率變換器具有一定的優勢和重要的意義。 本文將電子技術和計算機技術等領域先進的、成熟的集成相關的技術應用于電力電子系統集成中，對電力電子系統集成中的操作系統、分布式控制技術和通信技術進行了研究。 將電力電子系統進行結構劃分，分為PEBB功率部分和通用控制部分。對于功率部分，采用分立元件設計了一個半橋PEBB，包括主電路、保護電路、驅動電路、吸收電路和濾波電路等。在分析和對比了各種通信接口后選擇具有“即插即用”功能的通用串行接口（USB）做為PEBB的數字通信接口。對于通用控制部分，選用具有高性價比的ARM7芯片S3C44B0X做為核心處理單元，輔以相應的外圍電路。采用USB主機控制芯片使其具有類似USB主機的功能，實現與PEBB的通信和方便“即插即用”的管理。在軟件設計上引入實時操作系統UC/OS-Ⅱ，采用多任務系統的形式，滿足電力電子操作系統實時性的要求。然后，用兩個半橋PEBB和一個通用控制器組成了一個單相全橋電壓逆變器，分析和解決PEBB之間的同步等問題。最后給出并分析了實驗結果。 通過上述工作，驗證了PEBB對解決當前電力電子技術系統集成問題的可行性，為后續研究打下基礎。
上傳時間： 2013-07-12
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隨著城市高層建筑的發展，建筑的消防安全性越來越引起人們的重視。火災報警系統是建筑自動化系統中重要的組成部分，它利用各種探測器來檢測火情，對火災的發生進行及時準確的報警，并控制各種滅火設備進行自動滅火和對相關設備進行聯動控制。傳統的火災報警系統采用微機中心處理方式，每個控制中心處理2000至8000個探測單元的信息，系統的實時性與穩定性的提升受到控制中心的數據處理能力和網絡通信速率的限制。 基于這一現狀，本文提出了基于ARM與uC/OS-Ⅱ的網絡火災報警系統。將控制中心的數據處理任務交由各控制單元，引入嵌入式操作系統對任務進行管理，同時引入TCP/IP協議棧實現網絡功能，利用Internet來進行信息傳輸。 本文設計了基于ARM的控制單元硬件平臺，并進行了硬件模塊測試。ARM作為32位RISC芯片的領導者，具有很高的處理能力，同時其成本較低，十分適用于作為系統中的控制單元，從硬件上保證了系統的數據處理能力與火災報警的實時性。 在軟件上，本文移植了uC/OS-Ⅱ作為系統的軟件平臺，編寫了啟動與移植相關代碼，并做了移植測試。uC/OS-Ⅱ作為開源的嵌入式實時操作系統，擁有極為精簡的內核和出色的實時性與可靠性，作為控制單元的操作系統平臺對任務進行管理與調度，從軟件上保證了系統的穩定性與可靠性。 最后，本文在ARM和uC/OS-Ⅱ的基礎上實現了網絡協議棧LwIP的移植，進行了計算機通信測試。網絡協議棧的移植使控制單元通過Internet完成信息的傳輸與控制，提高網絡的擴展性與健壯性，同時擺脫了專用網絡的傳輸速率與范圍的限制。 本文研究的系統具有分布智能化的特點，多個嵌入式控制單元取代了控制中心火災信息處理，降低了中心數據處理壓力和網絡通信壓力，平行的網絡結構提高了系統的穩定性，個別控制單元故障不會引起整個系統的崩潰，為基于這一思路的火災報警系統建立了一個完整的軟硬件平臺。
上傳時間： 2013-04-24
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隨著通信產業的發展，尤其是今年3G牌照的發放，視頻業務在移動多媒體方面將會有更加重要的地位，所以在移動終端上實現支持高效視頻編碼標準的解碼功能就成為一項非常有實際意義的工作。 H．264作為新一代的高壓縮率的視頻標準，憑借其較高的壓縮率和優秀圖像質量，使得H．264只要利用較小的空間就能存儲更多的視頻數據，在更低的網絡帶寬條件下提供更優質量的視頻。然而高度的壓縮必然付出較高的硬件代價。如何能完成視頻良好解碼并能節約硬件資源成為研究熱點。 考慮到H．264視頻編解碼的計算復雜度，在硬件選擇上一般比較注重高性能處理器的選擇。計算目前主流的實現方式包括ASIC的專用集成芯片實現或者是DSP的軟件實現。ARM處理器伴隨技術的進步，尤其是對支持數字信號處理的功能加強后，在視頻編解碼領域的應用也越來越廣泛。 本文以WindowsCE5．0和S3C2440A嵌入式平臺作為H．264解碼器的載體，研究的代碼版本是t264-src-0．14，主要進行了以下幾個方面的工作： 研究了H．264視頻壓縮標準和它的體系結構，尤其是對解碼器部分進行了硬件要求的分析。 深入研究了WINCE5．0和ARM結合的平臺特性，根據實際的硬件平臺需要，定制了相應的操作系統。 完成了基于T264代碼的解碼庫在WINCE5．0下的移植，并進行了相應的代碼和算法的優化并完成了基于WINCE5．0操作系統下播放程序的編寫。 通過實驗數據證明，在基于單核的ARM芯片中，主要靠軟件進行QCIF格式的H．264視頻解碼從而獲得良好播放效果的方法是有效的。
上傳時間： 2013-07-24
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隨著計算機技術的迅猛發展與后PC時代的到來，嵌入式系統已成為計算機領域的一個重要組成部分，并成為近年來新興的研究熱點。現今的嵌入式應用對嵌入式設備的性能提出了更高的要求，8/16位單片機所能提供的系統性能已經顯出不足。ARM7TDMI是一種高效，低功耗的RISC處理器。而S3C44BOX就是以該內核為核心的一款芯片，它集成了許多外圍設備，非常適合做嵌入式產品。 論文主要研究基于ARM處理器和μC/OS- II操作系統的嵌入式數據采集系統設計，主要內容包括以下幾方面： (1)介紹了ARM7 S3C44BOX體系結構和BootLoader的概念，并在參考開源BootLoader的基礎上進行了BootLoader的設計與實現； (2)深入研究了μC/OS-II的概念、特點，分析了μC/OS-II在ARM處理器上移植所需的條件，并經過剪裁后成功移植到ARM處理器上： (3)介紹了AD、多串口擴展、LCD和鍵盤4個模塊的硬件工作原理，著重開發了這4個模塊的驅動程序，并通過實驗驗證了多串口擴展、LCD和鍵盤這3個模塊的工作穩定性； (4)在ARM S3C44BOX和μC/OS-II操作系統基礎上，設計了多任務來實現4通道的數據采集。經過對采集數據的分析和系統的運行，可以驗證本數據采集系統運行的高效性和穩定性。
上傳時間： 2013-06-05
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隨著微處理器技術與信息技術的不斷發展，嵌入式系統的應用也進入到國防、工業、能源、交通以及日常生活中的各個領域。嵌入式系統的軟件核心是嵌入式操作系統。然而，國內在嵌入式系統軟件開發上有很多困難，主要有：國外成熟的RTOS大都價格昂貴并且不公開源代碼，用好這些操作系統需對計算機體系結構有深刻理解。針對以上問題，免費公開源代碼的嵌入式操作系統就倍受矚目了，μC/OS-II就是其中之一。μC/OS-II是面向中小型應用的、基于優先級的可剝奪嵌入式實時內核，其特點是小巧、性能穩定、可免費獲得源代碼。 本文在深入研究μC/OS-II內核基礎上，將其運用于實際課題，完成了基于ARM架構的μC/OS-II移植及實時同步交流采樣的誤差補償研究。本文主要工作內容和研究成果如下： 1.剖析了μC/OS-II操作系統內核，重點研究了μC/OS-II內核的任務管理與調度算法機理，得出了μC/OS-II內核優點：任務調度算法簡潔、高效、實時性較好(與Linux相比)。 2.介紹了ARM9體系架構，重點講敘了MMU(存儲管理單元)功能。為了提高交流采樣系統的取指令和讀數據速度，成功將MMU功能應用于本嵌入式系統中。 3.完成了μC/OS-II操作系統在目標板上的移植，主要用匯編語言編寫了啟動代碼、開關中斷、任務切換和首次任務切換等函數。 4.針對國內外提出的同步交流采樣誤差補償算法的局限性，本文從理論上對同步交流采樣的準確誤差進行了研究，并嘗試根據被測信號周期的首尾過零點的三角形相似法，求出誤差參數并對誤差進行補償。此外，考慮到采樣周期△T不均勻，經多次采樣后會產生累積誤差，本文也給出了采樣周期△T的優化算法。 5.完成了系統硬件設計，并根據補償算法和△T優化法則，編寫了相應采樣驅動和串口驅動。最后對實驗數據進行了分析和比較，得出重要結論：該補償算法實現簡單，計算機工作量小，精度較高。
上傳時間： 2013-04-24
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數字視頻監控系統是一門集計算機技術、通信技術和數字視頻技術于一體的綜合系統，它充分利用大規模集成電路和網絡的科技成果，體積小巧、性能穩定、通訊便利，被廣泛應用于交通、銀行、醫院、視頻會議、無人監控等諸多領域。 本系統基于ARM微處理器平臺，移植嵌入式Linux操作系統，并完成視頻采集、壓縮、傳輸等任務。為降低產品成本，系統采用ARM9微處理器S3C2410作為主處理器，以USB攝像頭作為視頻采集設備，用軟件對視頻數據進行MPEG—4壓縮。 論文首先從整體上分析了嵌入式數字視頻監控系統的總體設計方案，給出了硬件框架和軟件體系。其次在ARM硬件平臺成功構建了armlinux嵌入式系統，包括引導程序Bootloader的設計、修改配置Linux內核以及制作JFFS2文件系統，完成USB數碼攝像頭的驅動。在應用程序開發過程中，設計了基于Video4Linux的視頻采集程序，采用mmap(內存映射)方式截取圖片，分析了MPEG—4編碼模型XVID程序中的運動估計部分，研究了半像素快速搜索算法，從而減少了搜索點數提高了運算速度。最后利用開源JRTPLIB庫實現視頻數據流的RTP傳送。 整個設計是在S3C2410硬件平臺上進行的，采用2.4.18版本的Linux內核。其中MPEG—4編碼優化測試是在ARMDeveloperSuite(ADS)version1.2中完成的。 本課題為在ARM平臺實現數字視頻監控的設計做了有益的探索性嘗試，對今后進一步完成遠程嵌入式視頻監控系統的設計有著積極的意義。
上傳時間： 2013-06-10
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