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硬件平臺(tái)

新型車載儀表用步進電機驅(qū)動控制系統(tǒng).rar

本文論述了車載儀表系統(tǒng)的發(fā)展,對新型的車載儀表用步進電機驅(qū)動控制技術(shù)和基于現(xiàn)場總線通信協(xié)議的車載儀表技術(shù)進行了深入的研究,并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了基于GDIC的車載儀表用步進電機驅(qū)動控制平臺,搭建了基于CAN總線的車載儀表通訊系統(tǒng).在儀表用步進電機控制測試平臺中,系統(tǒng)選用MC33991實現(xiàn)步進電機驅(qū)動控制,通過SPI通訊協(xié)議完成和主處理器之間的數(shù)據(jù)傳輸,采用∑-△ ADC方案檢測EMF從而實現(xiàn)電機整步位置的判斷.本文介紹了基于CAN總線的車載儀表通信系統(tǒng),闡述了構(gòu)成該系統(tǒng)的硬件設(shè)計、軟件設(shè)計.

標簽： 車載儀表步進電機驅(qū)動

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：是王洪文
基于DSP控制的電力系統(tǒng)有源濾波和無功補償裝置的研究.rar

隨著電力電子裝置的廣泛應(yīng)用,人們對電能變換的控制能力日益提高.但這些非線性裝置所產(chǎn)生的無功和諧波污染也給電網(wǎng)帶來越來越嚴重的危害.研究有源電力濾波器以補償電力電子裝置所引起的無功和諧波污染已成為電力電子應(yīng)用技術(shù)中的一個重大研究課題. 本文主要研究一種基于DSP控制的運用于高壓電力系統(tǒng)的新型大容量補償裝置,它結(jié)合了有源濾波器(APF)和靜止無功補償發(fā)生器(SVG),的優(yōu)點,在抑制電網(wǎng)諧波的同時進行無功補償. 傳統(tǒng)補償裝置主要采用模擬控制.但模擬控制存在電路復(fù)雜、控制性能差、易受環(huán)境干擾等缺點.本文提出以TI公司TMS320LF2407高速處理器為核心的數(shù)字控制系統(tǒng).更重要的是,該補償裝置使用的電抗和電容元件比傳統(tǒng)SVC中的電抗器和電容元件小.大大縮小了裝置的體積和成本. 另外,由于補償裝置中IGBT模塊的額定工作電壓的限制,若要將其運用于高壓系統(tǒng)需要連接特殊的升壓變壓器,成本較高.如果能夠借助一些輔助的外電路解決功率器件串聯(lián)工作時的均壓問題,那么就可以省去升壓變壓器的投資,降低了成本.這也是本文的一個研究方向. 本文首先回顧了電力系統(tǒng)有源濾波和無功補償?shù)陌l(fā)展情況,然后闡述了有源濾波和無功補償?shù)墓ぷ髟砗完P(guān)鍵技術(shù).在此基礎(chǔ)上,討論了電力系統(tǒng)有源濾波和無功補償裝置的硬件設(shè)計及軟件開發(fā).最后,使用Matlab對系統(tǒng)進行了仿真并進行了實驗驗證.

標簽： DSP 控制電力系統(tǒng)

上傳時間： 2013-07-09

上傳用戶：waitingfy
硬件設(shè)計.rar

英文版的硬件設(shè)計資料，是不錯的硬件方面軍學(xué)習(xí)資料.

標簽： 硬件設(shè)計

上傳時間： 2013-07-05

上傳用戶：qsbbear
異步電機矢量控制在電動車上的應(yīng)用.rar

電動車是指以車載電源為動力，用電機驅(qū)動車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項要求的車輛，電動車無內(nèi)燃機汽車工作時產(chǎn)生的廢氣，不產(chǎn)生排氣污染，對環(huán)境保護和空氣的潔凈是十分有益的，幾乎是“零污染”。電動汽車的研究表明，其能源效率已超過汽油機汽車。特別是在景區(qū)運行，汽車走走停停，行駛速度不高，電動汽車更加適宜。電機驅(qū)動及控制系統(tǒng)是電動汽車的核心，本文主要設(shè)計的是電動游覽車用異步電動機的驅(qū)動控制系統(tǒng)。本文設(shè)計了以IGBT作為開關(guān)元器件的主電路結(jié)構(gòu)，通過多次改進結(jié)構(gòu)，并設(shè)計采用了具有硬件互鎖功能的驅(qū)動電路，進一步提高了主電路的可靠性。以TI公司生產(chǎn)的TMS320LF2407A芯片為系統(tǒng)控制核心，設(shè)計了控制電路以及保護電路；編寫了以矢量控制作為核心算法、空間電壓矢量控制作為PWM控制方式的控制程序。通過研究單神經(jīng)元矢量控制的原理，進行了仿真，驗證了單神經(jīng)元矢量控制具有更好的快速性、魯棒性和自適應(yīng)性。通過大量的實驗和實際現(xiàn)場裝車調(diào)試證明，本文設(shè)計的異步電動機控制系統(tǒng)可靠性高，動態(tài)性能良好，控制簡單，適合在蓄電池供電的逆變器應(yīng)用場合(電動車)。

標簽： 異步電機矢量控制電動車

上傳時間： 2013-04-24

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多功能遙控小車的硬件軟件設(shè)計程序.rar

多功能遙控小車的硬件軟件設(shè)計程序對于學(xué)習(xí)和研究單片機很有用的

標簽： 多功能遙控小車硬件

上傳時間： 2013-08-02

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異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)的研究.rar

異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)的頻率范圍、動態(tài)響應(yīng)、調(diào)速精度、低頻轉(zhuǎn)矩、工作效率等方面具有很大優(yōu)點。隨著電力電子技術(shù)和計算機技術(shù)的飛躍發(fā)展，以此為基礎(chǔ)的交流電機變頻調(diào)速技術(shù)也取得了長足的進步，基于SVPWM的異步電動機矢量控制系統(tǒng)作為現(xiàn)代交流傳動控制的一個重要研究方向，逐漸成為研究的熱點。異步電動機調(diào)速系統(tǒng)是一個多變量、強耦合的非線性系統(tǒng)，雖然常規(guī)的PID控制算法簡單、可靠性高，但對于異步電動機這樣的非線性系統(tǒng)控制效果一般。模糊控制作為智能控制的一個重要的分支，由于不需要建立對象的精確數(shù)學(xué)模型，且具有良好的魯棒性和非線性的控制特性，非常適用于異步電動機調(diào)速系統(tǒng)。本文以提高異步電動機的調(diào)速精度和改善電動機的使用效率為目標，基于SVPWM的控制原理，分別采用傳統(tǒng)PID控制器和模糊PID控制器，應(yīng)用在異步電動機的調(diào)速系統(tǒng)中。本文首先介紹了異步電動機調(diào)速方法和逆變器的PWM控制方法。并闡述了矢量控制、坐標變換、空間電壓矢量調(diào)制的基本原理，給出了異步電動機在不同坐標系下的數(shù)學(xué)模型，為設(shè)計異步電動機矢量控制系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。同時給出了傳統(tǒng)PID控制器和模糊PID控制器模型。為驗證控制效果，文中基于MATLAB/Simulink平臺，建立了控制器的計算機仿真模型，給出了仿真結(jié)果，并對結(jié)果做了詳細的分析。比較了傳統(tǒng)PID控制和模糊PID控制的效果，由仿真結(jié)果可以看出采用模糊PID控制算法具有較大的優(yōu)越性。最后，以TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812為控制核心，設(shè)計了異步電動機的控制系統(tǒng)，硬件系統(tǒng)主要包括主電路、功率驅(qū)動電路、電壓、電流檢測電路等電路。另外設(shè)計了控制軟件，并給出了軟件的流程圖。通過實驗測得的波形，驗證了控制方法的正確性和有效性。

標簽： 異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)

上傳時間： 2013-05-17

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硬件高手必備電子知識.rar

硬件高手必備電子知識.rar

標簽： 硬件電子知識高手

上傳時間： 2013-04-24

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基于DSPF2812的無刷直流電機模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計.rar

無刷直流電機以體積小、重量輕、效率高、調(diào)速性能好、無換向火花及無勵磁損耗等諸多優(yōu)點被大量應(yīng)用于家電、交通、醫(yī)療器械、數(shù)控機床及機器人等領(lǐng)域，現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展對無刷直流電機控制系統(tǒng)的性能要求也越來越高。可以預(yù)見，隨著永磁材料和電力電子器件價格進一步的降低，無刷直流電機驅(qū)動理論的研究不斷深入，無刷直流電機的應(yīng)用前景將更加廣泛。本文通過閱讀大量文獻資料，介紹了無刷直流電機的發(fā)展現(xiàn)狀、研究動態(tài)及工作原理等。在控制策略上，采用了基于智能控制思想的模糊控制，其特點是不依賴于對象模型，利用制定的控制規(guī)則進行了模糊推理從而獲得合適的控制量。運用Matlab/Simulink對控制系統(tǒng)進行了建模和仿真，其中速度環(huán)采用模糊PI調(diào)節(jié)，電流環(huán)采用傳統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)，為后面的實驗提供了理論分析的基礎(chǔ)。結(jié)合無刷直流電機的結(jié)構(gòu)，利用電機內(nèi)部的霍爾元件檢測轉(zhuǎn)子位置。根據(jù)模糊控制器的設(shè)計方法，給出了模糊控制查詢表。采用TI公司的數(shù)字信號處理器TMS320F2812作為主控芯片，在硬件上設(shè)計了整流電路、逆變電路、驅(qū)動電路、調(diào)理及保護電路等；在DSP軟件開發(fā)環(huán)境CCS下，采用C語言和匯編語言進行了混合編程，實現(xiàn)了轉(zhuǎn)子位置信號的讀取、PWM波的產(chǎn)生、AD采樣、速度模糊PI調(diào)節(jié)及電流調(diào)節(jié)等功能。通過對整個控制系統(tǒng)的軟硬件聯(lián)合調(diào)試，進行了相關(guān)實驗。相對傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)，采用模糊PI控制的系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、超調(diào)量小、穩(wěn)定性好等優(yōu)點。實驗結(jié)果表明了無刷直流電機模糊控制系統(tǒng)設(shè)計的正確性。最后對整個設(shè)計進行了總結(jié)，對后續(xù)的工作給出了自己的見解。

標簽： DSPF 2812 無刷直流電機

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：R50974
可并網(wǎng)三相光伏逆變裝置的研究與設(shè)計.rar

隨著市場經(jīng)濟和現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展，能源短缺和環(huán)境污染，已經(jīng)成為制約人類社會健康發(fā)展的兩大重要因素。新能源的開發(fā)與利用愈來愈受到重視，太陽能以其清潔環(huán)保、蘊藏豐富等優(yōu)點逐步得到了開發(fā)利用。光伏逆變電源作為太陽能利用中主要的能量變換裝置，是目前研究和發(fā)展的重要環(huán)節(jié)。本課題研究的是可并網(wǎng)三相光伏逆變電源，以追求體積小、效率高、精度大、方便實用為目的，采用了DC—HFAC—DC—LFAC三級功率傳輸架構(gòu)，設(shè)計中使用了SPWM技術(shù)、SVPWM技術(shù)、內(nèi)高頻環(huán)技術(shù)、DSP數(shù)字控制技術(shù)和數(shù)字鎖相環(huán)技術(shù)等前沿實用技術(shù)。直流DC—DC變換器采用內(nèi)高頻環(huán)技術(shù)，既實現(xiàn)了電氣隔離又大大的減小了裝置體積。這一部分本文不做涉及，本文所涉及的內(nèi)容為本系統(tǒng)的DC—AC逆變電源部分，本論文的主要內(nèi)容如下：首先，分析了幾種DC—AC逆變器的主電路拓撲結(jié)構(gòu)，根據(jù)其優(yōu)缺點與實際應(yīng)用需要，選擇三相四橋臂結(jié)構(gòu)作為本文主電路結(jié)構(gòu)，滿足了電網(wǎng)負載的不平衡性。在選擇了三相四橋臂結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，選取兩種最新的SVM控制方法：基于三態(tài)滯環(huán)的瞬時空間電流相量控制法與二維空間矢量控制法，對兩種方法作出詳細分析比較，根據(jù)實用性原則，選取二維空間矢量控制法作為本文的控制方法。其次，選取了主控芯片TI公司的TMS320F2812，電路中的功能盡量數(shù)字化實現(xiàn)，既控制了電路體積，又大大提高了系統(tǒng)的安全性與可靠性。設(shè)計了本系統(tǒng)的控制電路、驅(qū)動電路、緩沖電路、保護電路、濾波器電路等系統(tǒng)電路，本系統(tǒng)所有硬件電路均設(shè)計完畢。為了驗證設(shè)計的正確性，大部分電路都用ORCAD—Pspice仿真軟件進行仿真驗證，小部分電路搭建實際電路，設(shè)計電路都能達到系統(tǒng)設(shè)計要求。隨后，簡單介紹了DSP編程環(huán)境CCS。詳細分析了SVPWM的工作原理，并給出二維空間矢量法在DSP中的實現(xiàn)方法。介紹幾種MPPT方法，并選取本課題所選用的方法。最后，給出系統(tǒng)仿真，分析了重點模塊，得到了仿真結(jié)果。關(guān)鍵詞：光伏并網(wǎng)電源、空間矢量脈寬調(diào)制、內(nèi)高頻環(huán)、三相四橋臂

標簽： 并網(wǎng) 三相光伏

上傳時間： 2013-05-19

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基于DSP的軟件無線電的數(shù)字調(diào)制技術(shù)研究與實現(xiàn).rar

近幾十年來，移動通信進入了飛速發(fā)展時期，它與人們的日常生活息息相關(guān)，已經(jīng)成為了人們生活中的必需品，目前移動通信正處在由第二代向第三代過渡的階段。調(diào)制技術(shù)是移動通信中的一項關(guān)鍵技術(shù)，根據(jù)不同的無線信道的特點選擇合適的、高效的調(diào)制方式對移動通信系統(tǒng)的性能非常重要。軟件無線電技術(shù)的出現(xiàn)對于移動通信的發(fā)展起到了很大的推動作用，構(gòu)建一個通用的、標準的、模塊化的硬件平臺，把以前用硬件實現(xiàn)的無線電功能用軟件來實現(xiàn)，大大地提高了通信系統(tǒng)的靈活性。用軟件無線電技術(shù)實現(xiàn)的數(shù)字調(diào)制靈活性好，可以通過空中下載實現(xiàn)不同的調(diào)制方式，從而適應(yīng)不同的通信體制。在閱讀了大量數(shù)字調(diào)制和軟件無線電的國內(nèi)外文獻的基礎(chǔ)上，本文深入研究了各種數(shù)字調(diào)制方式的原理以及優(yōu)缺點，設(shè)計了一個軟件無線電平臺以實現(xiàn)相應(yīng)的數(shù)字調(diào)制。該平臺以TI公司的DSP芯片TMS320VC5416為核心部分進行信號的處理用于實現(xiàn)數(shù)字調(diào)制算法，在外圍電路上擴展了ADC、DAC芯片分別構(gòu)成前向數(shù)據(jù)采集模塊和后向調(diào)制信號處理模塊，同時用CPLD來構(gòu)成邏輯控制模塊，主要實現(xiàn)地址分配、提供接口控制信號、輸入信息檢索功能、譯碼功能和分頻功能。在軟件設(shè)計方面，本設(shè)計分為整體邏輯控制和數(shù)字調(diào)制算法實現(xiàn)兩部分。在整體邏輯控制部分主要是針對CPID模塊進行整體邏輯控制的設(shè)計，在數(shù)字調(diào)制算法部分主要是在DSP模塊實現(xiàn)ASK、FSK、QPSK等數(shù)字調(diào)制算法的設(shè)計。本軟件無線電平臺具有處理速度快、實時操作性強、存儲大量數(shù)據(jù)等優(yōu)點。關(guān)鍵字：軟件無線電；數(shù)字調(diào)制；DSP；CPLD

標簽： DSP 軟件無線電數(shù)字調(diào)制

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：zukfu