本課題所研究的橫機是一種由嵌入式控制器系統控制的自動化程度很高的緯編針織機,主要用于針織服裝的編織制造。我國是紡織大國,橫機需求量大,自主研發全自動電腦橫機有廣泛的市場前景。 通過對橫機機械系統結構和原理的分析,本文提出了一種橫機控制系統硬件解決方案。該方案主要由主控制器、協處理器、驅動電路等三部分組成。以ARM作為主控制器,負責編織工藝和人機接口設計;以FPGA作為協處理器,執行ARM的命令,控制后續電路動作;驅動電路主要面向橫機機械部件,并向前端電路提供硬件接口。 基于該硬件系統解決方案,本文繼而提出了一種新型的軟件系統解決方案。該方案基于嵌入式Linux操作系統實現,主要由羅拉系統控制算法、驅動程序、橫機編織控制程序和圖形用戶界面等四部分組成。羅拉系統采用模糊控制算法,控制卷布速率;驅動程序實現ARM和FPGA的通信;橫機編織控制程序將花型文件中的數據轉換為機械部件的動作,實現整個編織過程;圖形用戶界面提供良好的人機界面,方便操作。 最后詳細介紹了整個橫機控制器系統的調試流程,涉及硬件調試、軟件調試和軟硬件聯合調試等。 與傳統電腦橫機相比,基于此設計方案的橫機技術含量較高,成本低,可移植性強,并可實現聯網控制。
標簽: Linux ARM 橫機 控制系統設計
上傳時間: 2013-04-24
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本文分析了 T EXAS 儀器公司新推出的串行10 位數/ 模轉換器(DAC) TL C5615 的功能、特點、工作原理及其與A T89C52 單片機的硬件接口和軟件編程, 提供了一個新穎實用的數/
標簽: 5615 TLC 串行 中的應用
上傳時間: 2013-05-20
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人郵出版社,DSP應用開發實用子程序,汪安民程昱編著。本書從工程應用的角度出發,介紹了數字信號處理算法在DSP上的實現,內容涉及數學運算、DSP硬件接口程序、經典數字信號處理算法和現代數字信號處理算法,以及DSP在語音、圖像、控制和無線通信中的應用。
標簽: DSP 86 應用開發 程序
上傳時間: 2013-06-03
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標簽: DSP 162 87 應用開發
上傳時間: 2013-08-05
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標簽: DSP 163 259 應用開發
上傳時間: 2013-07-30
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標簽: DSP 260 324 應用開發
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標簽: DSP 325 389 應用開發
上傳時間: 2013-07-15
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標簽: DSP 390 422 應用開發
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此文檔介紹了,臺達伺服電機CANOPEN協議的使用,包括硬件接口定義,軟件協議要求,編程規范等等
標簽: CANOPEN 伺服電機 通訊技術 文檔
上傳時間: 2013-08-02
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本系統是以單片機的基本語言匯編語言來進行軟件設計,指令的執行速度快,節省存儲空間。為了便于擴展和更改,軟件的設計采用模塊化結構,使程序設計的邏輯關系更加簡潔明了。使硬件在軟件的控制下協調運作。 正文中首先簡單描述系統硬件工作原理,且附以系統硬件設計框圖,并介紹了單片機微處理器的發展史,論述了本次畢業設計所應用的各硬件接口技術和各個接口模塊的功能及工作過程, 并具體描述了8052、8279及SED1520外接電路接口的軟、硬件調試。其次闡述了程序的流程和實現過程。本文撰寫的主導思想是軟、硬件相結合,以硬件為基礎,來進行各功能模塊的編寫。
標簽: 智能型 充電器 電源 設計資料
上傳時間: 2013-10-15
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