在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
這個是去年寫的東東。 以前公司一直使用易飛ERP，也因此自學了Delphi（本人以前一直使用VFP）, 這是第一個模擬易飛界面的東東。 以前有進過易飛俱樂部論壇（http://www.dcmsclub.com）的朋友可能有下載過。 裏面使用到的都是D7裏自帶的標準組件. 認識一些共同研究易飛及Delphi編程方面的朋友. 由于本人也在處于入門階段，非常感謝盒子及各位朋友的幫助。3Q！ 先把MainMenu.exe文件改名下（可不要覆蓋掉原來易飛的文件啊）， 解壓復制到易飛安裝目錄下的c_dsbin文件夾裏 如 易飛安裝在D盤的Conductor 文件夾,則解壓至D:\Conductor\c_dsbin 注：本源碼只供新手參考，有錯的請指出。
標簽： ERP
上傳時間： 2016-11-07
上傳用戶：lanhuaying
64QAM的調制解調程序，用硬判決
上傳時間： 2016-11-14
上傳用戶：wxhwjf
五子棋GoBang 無限悔棋，棋盤大小設定，難度設定，先後出棋設定
標簽： GoBang
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：變形金剛
排序 得分排行 選擇、插入、氣泡排序 Shell 排序法 - 改良的插入排序 Shaker 排序法 - 改良的氣泡排序 Heap 排序法 - 改良的選擇排序 快速排序法（一） 快速排序法（二） 快速排序法（三） 合併排序法 基數排序法
上傳時間： 2016-11-17
上傳用戶：123456wh
實現了卷積碼的viterbi譯碼，軟判決和硬判決均可實現，是從英文教學書上抄下來的。
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：270189020
C++實驗基礎知識1.1 C++語言實驗環境配置 C++語言實驗環境配置要求 硬件配置： 586 以上PC 兼容機或品牌機，配有彩色顯示器、鼠標、鍵盤，內存不小于20MB，硬 盤自由空間不少于60MB。推薦配置為內存32MB 或64MB（或以上），硬盤自由空間500MB 以上。 軟件配置： 1、操作系統： Windows98，windows 2000，windows XP，Linux，UNIX 2、集成開發環境： （1）在Windows98，windows 2000，windows XP 系統下，主要的開發編譯環境有Turbo C/C++ 3.0、Borland C++ 3.1、Microsoft Visual C++6.0、DJGPP，其中DJGPP 是GCC 在 DOS/Windows 操作系統下的移植。本實驗指導書使用的開發環境為Microsoft Visual C++6.0 英文版。漢化版本只是把部分菜單漢化了且用詞很不準確。 （2）在Linux、UNIX 系統下，采用GCC 編譯環境。本實驗指導書不涉及相關內容， 有興趣的同學可以自行學習。 1.2 Visual C++ 6.0 的使用
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：牛津鞋
成績顯示三個部份abc #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int main(void) { float gread printf("請輸入分數\n") scanf("％f",&gread) if(gread>=80&&gread<=100) printf("成績為A\n") else if(gread>=60&&gread<=79) { printf("成績為B\n") } else if(gread>=0&&gread<60) { printf("成績為C\n") } else { printf("分數輸入錯誤\n") } system("pause") return 0 }
標簽： include stdlib float gread
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：waizhang
數據加密算法（Data Encryption Algorithm，DEA）的數據加密標準（Data Encryption Standard，DES）是規范的描述，它出自 IBM 的研究工作，并在 1997 年被美國政府正式采納。它很可能是使用最廣泛的秘鑰系統，特別是在保護金融數據的安全中，最初開發的 DES 是嵌入硬 件中的。通常，自動取款機（Automated Teller Machine，ATM）都使用 DES。文件是DES代碼的VHDL描述
標簽： Encryption Algorithm Data 數據加密
上傳時間： 2014-09-07
上傳用戶：ztj182002
實現影視播放圖片，用flash.?迪鐘笆硬シ磐計胒lash.
標簽： 播放
上傳時間： 2016-12-29
上傳用戶：bakdesec
