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磁場(chǎng)定向控制

  • 無傳感器矢量控制系統(tǒng)及其速度估算的研究

    交流電動機是一個多變量、高階、強耦合的非線性系統(tǒng),不象直流電機那樣易于控制轉矩,采用矢量控制技術可解決傳統(tǒng)交流調速的難題,使交流電機可以按直流電機的控制規(guī)律來進行控制,而無傳感器矢量控制技術由于可以省去速度傳感器,使相應的交流調速系統(tǒng)變得簡便、廉價和可靠,所以成為當前研究的熱點,本論文工作就是這方面的一個嘗試。 論文首先介紹了矢量控制技術的基本理論。對感應電動機在三相靜止坐標系下強耦合和互感變參數(shù)的數(shù)學模型,通過坐標變換,導出感應電機在兩相同步旋轉坐標系下的數(shù)學模型,然后將同步坐標系按轉子磁場定向,實現(xiàn)了對轉子磁鏈和轉矩的分別控制,從而可以按直流電機的控制規(guī)律來控制交流電機。 其次,論文基于同步軸系下的感應電動機電壓磁鏈方程式,提出了一種感應電動機按轉子磁場定向的矢量控制方法,利用在同步軸系中T軸電流的誤差信號實現(xiàn)對電機速度的估算,這種速度估算方法結構簡單,有一定的自適應能力。同時在該無傳感器矢量控制系統(tǒng)中,由于采用了經(jīng)典的PI調節(jié)器,使得控制系統(tǒng)更為簡單易行。 論文利用MATLAB建立了該無傳感器矢量控制系統(tǒng)的仿真模型。為提高系統(tǒng)的適應性和仿真結果的準確性,仿真模型采用了標么值系統(tǒng),并考慮了控制周期和采樣信號周期對仿真結果的影響。討論了離散控制引起的相位補償問題,使仿真結果更接近實際工程系統(tǒng)。 最后,通過仿真進一步驗證了本文提出的無傳感器矢量控制系統(tǒng)的正確性和可行性,也證明了速度估計模型對速度估計準確,且對參數(shù)的變化有較強的魯棒性。

    標簽: 無傳感器 矢量控制系統(tǒng) 速度

    上傳時間: 2013-06-02

    上傳用戶:libinxny

  • 基于DSP的高性能異步電機矢量控制系統(tǒng)設計.pdf

    作為交流異步電機控制的一種方式,矢量控制技術已成為高性能變頻調速系統(tǒng)的首選方案。矢量控制系統(tǒng)中,磁鏈的觀測精度直接影響到系統(tǒng)控制性能的好壞。在轉子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)中,轉矩電流和勵磁電流能得到完全解耦[1]。一般而言,轉子磁鏈觀測有兩種方法:電流模型法和電壓模型法。磁鏈的電流模型觀測法中需要電機轉子時間常數(shù),而轉子時間常數(shù)易受溫度和磁飽和影響。為克服這些缺點,需要對電機的轉子參數(shù)進行實時觀測,但這樣將使得系統(tǒng)更加的復雜。磁鏈的電壓模型觀測法中不含轉子參數(shù),受電機參數(shù)變化的影響較小。矢量控制計算量大,要求具有一定的實時性,從而對控制芯片的運算速度提出了更高的要求。 本文介紹了一種異步電機矢量控制系統(tǒng)的設計方法,采用了電壓模型觀測器[2]對轉子磁鏈進行估計,針對積分環(huán)節(jié)的誤差積累和直流漂移問題,采用了一種帶飽和反饋環(huán)節(jié)的積分器[3]來代替電壓模型觀測器中的純積分環(huán)節(jié)。整個算法在tms320f2812 dsp芯片上實現(xiàn),運算速度快,保證了系統(tǒng)具有很好的實時性。

    標簽: DSP 性能 異步電機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:jhksyghr

  • 應用8098單片機控制磁粉探傷

    應用8098單片機控制磁粉探傷,96系列的單片機,工業(yè)常用哦

    標簽: 8098 單片機控制 磁粉探傷

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:debuchangshi

  • 基于DSP的新型柴油發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)研究

    在綜合分析諧波勵磁無刷同步發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)的基礎上,對其勵磁控制策略進行了研究,開發(fā)了一套基于DSP( TMS320F2812) 控制的新型柴油發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用參數(shù)自適應模糊PID 控制勵磁,選用交流采樣方式實時檢測各信號的瞬時特性,系統(tǒng)仿真結果以及在1 臺25 kW 工頻柴油發(fā)電機上的試驗結果證明了該控制器具有較好的電壓調節(jié)特性,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)性能完全滿足發(fā)電機對勵磁系統(tǒng)的要求。關鍵詞:勵磁調節(jié);模糊PID 控制;數(shù)字信號處理器;交流采樣 Abstract :According to the general analysis of the excitation cont rol system of the harmonious wave excitation brushless synchronous generator and it s characteristics ,a new type of diesel generator excitation cont rol system based on DSP( TMS320F2812) was designed. An adaptive fuzzy PID cont rol of excitation is used in this system. To detect the t ransient characteristics of the signals in a timely manner ,AC sampling was applied.The system simulation result s and the testing result s f rom a 25 kW diesel generator (50 Hz) can prove that the voltage regulation characteristics of the excitation cont rol system are very well ,and both the steadyOstate performance and the t ransient performance of the generator are also good.Key words :excitation cont rol ;fuzzy PID cont rol ;digital signal processor (DSP) ;AC sampling

    標簽: DSP 柴油發(fā)電機 勵磁控制 系統(tǒng)研究

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:fxf126@126.com

  • AMR磁阻傳感在車輛檢測和羅盤定向的應用

    最早的檢測磁場的人通過測量地球磁場的方向在茫茫無際的大海上航行。隨著科技的發(fā)展,多種磁傳感器被用來測量磁場的存在、強度和方向,這個磁場不僅僅是地球磁場,還包括永磁體、磁化的軟磁體、車輛的擾動、腦電波以及電流產(chǎn)生的磁場。磁傳感器可以非接觸地測量這些物理參數(shù),成為許多工業(yè)和導航控制系統(tǒng)的眼睛。本文將討論在地球磁場范圍內(nèi)的磁感測技術的現(xiàn)狀,以及這些傳感如何應用。側重于在地磁場環(huán)境下的車輛檢測和導航的應用。

    標簽: AMR 磁阻 傳感 定向

    上傳時間: 2014-12-29

    上傳用戶:baby25825

  • 該軟件是關于交流異步電動機磁場定向調速控制的匯編程序

    該軟件是關于交流異步電動機磁場定向調速控制的匯編程序,對應的DSP處理器是TMS320F240,解壓后會出現(xiàn)CCS開發(fā)環(huán)境下的整個工程。

    標簽: 軟件 交流 異步電動機 磁場定向

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:米卡

  • 三星S3c2410 的 GPIO控制程序. GPIO的控制是所有嵌入式開發(fā)的基礎,GPIO掌握了,才能再磁基礎上深入.

    三星S3c2410 的 GPIO控制程序. GPIO的控制是所有嵌入式開發(fā)的基礎,GPIO掌握了,才能再磁基礎上深入.

    標簽: GPIO S3c2410 控制 三星

    上傳時間: 2015-08-07

    上傳用戶:集美慧

  • PLC控制開關磁阻電機在無梭織機主傳動系統(tǒng)中的應用 PLC控制開關磁阻電機在無梭織機主傳動系統(tǒng)中的應用1

    PLC控制開關磁阻電機在無梭織機主傳動系統(tǒng)中的應用 PLC控制開關磁阻電機在無梭織機主傳動系統(tǒng)中的應用1

    標簽: PLC 控制開關 傳動系統(tǒng) 中的應用

    上傳時間: 2014-01-19

    上傳用戶:1079836864

  • 基于C868的低成本開關磁阻電機控制系統(tǒng) 基于C868的低成本開關磁阻電機控制系統(tǒng)

    基于C868的低成本開關磁阻電機控制系統(tǒng) 基于C868的低成本開關磁阻電機控制系統(tǒng)

    標簽: C868 開關磁阻電機 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2014-01-25

    上傳用戶:330402686

  • 開關磁阻電機的最優(yōu)開關角控制規(guī)律的研究 開關磁阻電機的最優(yōu)開關角控制規(guī)律的研究

    開關磁阻電機的最優(yōu)開關角控制規(guī)律的研究 開關磁阻電機的最優(yōu)開關角控制規(guī)律的研究

    標簽: 開關磁阻電機 開關 控制

    上傳時間: 2014-11-21

    上傳用戶:fandeshun

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