繞組勵(lì)磁同步電機(jī)具有功率因數(shù)可調(diào)、效率高等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)大功率場合獲得了廣泛應(yīng)用，因此研究和開發(fā)高性能的繞組勵(lì)磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有重大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)效益。目前開發(fā)高性能繞組勵(lì)磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所采用的控制方案主要有兩種：一種是直接轉(zhuǎn)矩控制（DTFC）；另一種是磁場定向矢量控制（FOC）。繞組勵(lì)磁同步電機(jī)的矢量控制策略具有控制結(jié)構(gòu)簡單，物理概念清晰，電流、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小，轉(zhuǎn)速響應(yīng)迅速，易實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制等優(yōu)點(diǎn)。因此，在交流傳動(dòng)領(lǐng)域中，越來越受到學(xué)者的關(guān)注。但是，無論在國內(nèi)還是國外，交直交型繞組勵(lì)磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的研究還缺乏全面深入的理論研究，還沒有建造起矢量控制系統(tǒng)的理論體系構(gòu)架。本文對(duì)繞組勵(lì)磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了初步的理論探討，并進(jìn)行了詳細(xì)的實(shí)踐研究，為以后更深入、廣泛地研究此系統(tǒng)，打好堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本論文主要研究內(nèi)容如下： @@ 通過廣泛的查找文獻(xiàn)，對(duì)幾種常見的同步電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了綜述，分析了同步電機(jī)變頻調(diào)速原理，在此基礎(chǔ)上，講述了無傳感器技術(shù)在同步電機(jī)中的應(yīng)用現(xiàn)狀。無傳感器技術(shù)主要有兩大類：基于基波量的檢測(cè)方法和基于外加信號(hào)的激勵(lì)法。隨后，對(duì)轉(zhuǎn)子初始位置的估計(jì)進(jìn)行了綜述，其方法有：基于電機(jī)定子鐵芯飽和效應(yīng)的轉(zhuǎn)子位置估計(jì)，高頻信號(hào)注入法，基于定子繞組感應(yīng)電壓的估計(jì)法和基于相電感計(jì)算法等。繞組勵(lì)磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置估計(jì)的研究還很少。 @@ 對(duì)繞組勵(lì)磁同步電機(jī)矢量控制的理論進(jìn)行了全面深入地研究，建立起矢量控制的理論體系構(gòu)架。 @@ 首先，基于磁勢(shì)等效原理，將三相靜止交流信號(hào)等效變換為兩相旋轉(zhuǎn)直流信號(hào)，將交流電機(jī)等效為直流電機(jī)進(jìn)行控制。在Clarke變換和Park變換的基礎(chǔ)上，得到凸極同步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場定向的電壓矩陣方程、功率方程和運(yùn)動(dòng)方程。根據(jù)上述方程，繪出dq軸的等值電路及矢量圖，得到狀態(tài)空間描述的dq軸數(shù)學(xué)模型。 @@ 其次，根據(jù)模型參考自適應(yīng)原理，對(duì)同步電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行估計(jì)。忽略同步電機(jī)d軸阻尼繞組的作用，取同步轉(zhuǎn)速為零，得到同步電機(jī)αβ靜止坐標(biāo)系下 的數(shù)學(xué)模型。將不含有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速信息的方程作為參考模型，將含有轉(zhuǎn)速參數(shù)的方程作為可調(diào)模型，根據(jù)波波夫超穩(wěn)定性和正性原理，對(duì)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速進(jìn)行估計(jì)。@@ 最后，根據(jù)模型參考自適應(yīng)估計(jì)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，設(shè)計(jì)磁通觀測(cè)器來估計(jì)轉(zhuǎn)子磁通，實(shí)現(xiàn)磁通反饋閉環(huán)控制。磁通觀測(cè)器采用降維觀測(cè)器，僅對(duì)轉(zhuǎn)子磁通分量進(jìn)行重構(gòu)，并通過極點(diǎn)配置算法，合理配置觀測(cè)器的極點(diǎn)，使觀測(cè)器滿足系統(tǒng)的性能指標(biāo)，達(dá)到磁通觀測(cè)的目的。 @@ 新穎的空間矢量脈寬調(diào)制算法。從空間矢量的基本概念入手，深入分析了定子三相對(duì)稱電壓與空間電壓矢量之間的關(guān)系。由三相電壓源型逆變器輸出電壓波形得到六個(gè)有效開關(guān)狀態(tài)矢量，這六個(gè)開關(guān)矢量和兩個(gè)零矢量合成一組等幅不同相的電壓空間矢量，去逼近圓形旋轉(zhuǎn)磁場。其次，根據(jù)空間電壓矢量所在的扇區(qū)，選擇相鄰有效開關(guān)矢量，在伏秒平衡的法則下，計(jì)算各有效開關(guān)矢量的作用時(shí)間。并且，探討了扇區(qū)判斷和扇區(qū)過渡問題，定性分析了空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）的性能。最后，根據(jù)每個(gè)扇區(qū)中開關(guān)矢量作用時(shí)間，采用軟件構(gòu)造法，在TMS320LF2407A硬件上實(shí)現(xiàn)了SVPWM。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法簡單易實(shí)現(xiàn)，能夠有效的提高直流母線的電壓利用率，具有在低頻運(yùn)行穩(wěn)定，逆變器輸出電流正弦度好等優(yōu)點(diǎn)。 @@ 空間矢量過調(diào)制算法的研究。在上述線性調(diào)制的基礎(chǔ)上，提出一種基于電壓空間矢量的過調(diào)制方法。過調(diào)制區(qū)域根據(jù)調(diào)制度分成兩種不同的模式，分別為模式Ⅰ（0．907
上傳時(shí)間： 2013-07-25
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· 摘要： 社會(huì)生產(chǎn)、生活的許多方面需要用到地磁定向,本文以磁阻傳感器為基礎(chǔ),組合加速度計(jì)、溫度傳感器、A/D轉(zhuǎn)換芯片(ADS8364)以及DSP微控制器(MC56F8366)等器件構(gòu)建了一個(gè)具有傾角補(bǔ)償?shù)碾娮恿_盤,試驗(yàn)表明該系統(tǒng)具有良好的指向能力.
上傳時(shí)間： 2013-07-09
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最早的檢測(cè)磁場的人通過測(cè)量地球磁場的方向在茫茫無際的大海上航行。隨著科技的發(fā)展，多種磁傳感器被用來測(cè)量磁場的存在、強(qiáng)度和方向，這個(gè)磁場不僅僅是地球磁場，還包括永磁體、磁化的軟磁體、車輛的擾動(dòng)、腦電波以及電流產(chǎn)生的磁場。磁傳感器可以非接觸地測(cè)量這些物理參數(shù)，成為許多工業(yè)和導(dǎo)航控制系統(tǒng)的眼睛。本文將討論在地球磁場范圍內(nèi)的磁感測(cè)技術(shù)的現(xiàn)狀，以及這些傳感如何應(yīng)用。側(cè)重于在地磁場環(huán)境下的車輛檢測(cè)和導(dǎo)航的應(yīng)用。
上傳時(shí)間： 2014-12-29
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針對(duì)感應(yīng)電機(jī)無速度傳感器磁場定向控制系統(tǒng),提出一種基于電壓模型的改進(jìn)轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)方法。為了有效抑制反電動(dòng)勢(shì)積分環(huán)節(jié)所存在的直流偏移和積分飽和問題,采用一個(gè)截止頻率可根據(jù)輸出頻率進(jìn)行自調(diào)整的低通濾波器來代替?zhèn)鹘y(tǒng)電壓模型磁鏈觀測(cè)器中的反電動(dòng)勢(shì)積分環(huán)節(jié)。然而低通濾波器的引入將會(huì)產(chǎn)生磁鏈幅值和相位的觀測(cè)誤差,從而導(dǎo)致在低速運(yùn)行場合中磁鏈觀測(cè)性能顯著下降,為了解決這一問題,設(shè)計(jì)一個(gè)可以補(bǔ)償磁鏈觀測(cè)誤差的補(bǔ)償器。通過11kW感應(yīng)電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)對(duì)所提出的改進(jìn)轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,結(jié)果證明了算法的有效性。
標(biāo)簽： 感應(yīng)電機(jī) 無速度傳感器 矢量控制 轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器 電壓模型
上傳時(shí)間： 2016-01-01
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脈沖變壓器設(shè)計(jì) 磁環(huán)和磁通公式.xls
標(biāo)簽： xls 脈沖 變壓器設(shè)計(jì) 磁環(huán)
上傳時(shí)間： 2013-06-10
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磁致伸縮多功能液位儀MG型產(chǎn)品手冊(cè)
標(biāo)簽： 磁致伸縮 多功能 產(chǎn)品手冊(cè) 液位
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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現(xiàn)代傳感器集成電路（圖像及磁傳感器電路）
標(biāo)簽： 現(xiàn)代傳感器 圖像 集成電路 磁傳感器
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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開關(guān)型磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制技術(shù)
標(biāo)簽： 開關(guān) 磁阻 電動(dòng)機(jī)調(diào)速 控制技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-07-30
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同步電機(jī)可控硅勵(lì)磁系統(tǒng)
標(biāo)簽： 同步電機(jī) 可控硅 勵(lì)磁系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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工業(yè)自動(dòng)裝置用磁放大器
標(biāo)簽： 工業(yè) 自動(dòng) 磁放大器 裝置
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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