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磁導(dǎo)航

  • 基于ARM的開關磁阻電機驅動系統設計

    開關磁阻電機是電機技術與現代電力電子技術、微機控制技術相結合的產物,既具有結構簡單堅固、成本低、容錯能力強,耐高溫等優點,又在高度發展的電力電子和微機控制技術的支持下獲得了良好的可控性能,目前己經在多個工業部門得到應用。因此,開關磁阻電機在驅動調速領域有著良好的發展前景。本論文在對前人成果的廣泛了解和研究基礎上,以philip公司生產的LPC2101為主控芯片,充分利用其高速運算能力和面向電機控制的高效控制能力,設計并制作了SRM控制器與系統軟件。本文以開關磁阻電機的調速控制策略及其控制實現方法為主要研究內容,對開關磁阻電機的數學模型、功率變換器技術、控制策略、控制方案的實現進行了全面深入的研究。 全文的研究工作分為五個部分,第一部分介紹了開關磁阻電機調速系統的構成及基本工作原理,綜述了開關磁阻電機的國內外發展現狀、特點及研究動向,總結了開關磁阻電機系統存在的技術問題,提出了本文的研究目的和主要研究內容。 第二部分引用并討論了SR電動機的基本數學模型和準線性數學模型,然后基于此重點分析了與電動機運行特性密切相關的相電流波形與轉子角位移的函數關系,最后根據課題所關心的控制系統設計,在理論分析的基礎上提出了SR電動機控制方案并進行了原理性分析,對SR電動機各個運行階段的特點進行分析并初步提出控制方案。 第三部分對SR電動機調速系統的硬件設計進行了詳細說明,主要包括以LPC2101為核心的控制系統的研究與設計,根據SR電機的控制特點,盡可能地開發了LPC2101的硬件資源和軟件資源,使控制系統具有很高的控制精度和靈活性,然后對功率變換器進行了設計和制作,分析了各種主電路形式的優缺點,采用了新型IGBT功率管作為主開關元器件,使功率變換器結構得到簡化,設計了IGBT的功率驅動電路,并專門設計了電壓鉗位電路和諸如過壓、過流保護等保護單元,保證了整個系統安全可靠地運行,然后分析了SR電動機控制系統位置傳感器檢測電路設計、電流及電壓斬波電路設計、電流檢測及保護電路設計等。 第四部分主要介紹了系統的總體控制思想,分析了各個運行階段的控制策略,對控制策略的軟件實現進行了設計,并給出了軟件實現的具體流程圖,直觀地體現了軟件編程思想。最后,對系統進行了實驗研究及分析。目前,該控制系統已調試完畢,基本實現預期功能。 本文對以ARM為控制核心的開關磁阻電動機控制系統進行了研究,得出了基于有位置傳感器檢測的控制方案。針對SR電機的控制特點,充分利用了ARM的硬件資源,采用PID數字調節,發出相通斷信號和PWM信號,并和電流、電壓等保護信號相結合,實現對主功率元件的通斷控制。并且設計了相應的外圍硬件檢測、保護、控制及人機接口電路,使控制系統結構緊湊,可靠性高;系統的控制軟件設計,采用模塊化的程序設計方法,增強了系統的可讀性及可維護性,實現了一種電壓斬波和電流斬波控制相結合的控制方式;結合系統的硬件設計,開發了相應的軟件模塊,使系統具有完善的保護和控制性能。 本系統經過試驗,調速范圍可達100~2000轉/分,效率較高,性能優良,驗證了控制思想和控制方法的正確性。

    標簽: ARM 開關磁阻 電機驅動 系統設計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:獨孤求源

  • 機載雙基地SAR成像算法的FPGA設計與實現

    雙基地合成孔徑雷達(簡稱雙基地SAR或Bistatic SAR)是一種新的成像雷達,也是當今SAR技術的一個發展方向,在軍用及民用領域都具有良好的應用前景,近年來成為研究的熱點。本文則側重于研究雙基地SAR的距離一多普勒(R-D)成像算法的實現。 在雙基地SAR系統及成像算法的研究方面,推導了雙基地SAR的系統分辨特性及雷達方程,分析了主要系統參數之間的約束關系。針對正側視機載雙基地SAR系統,本文對距離一多普勒算法進行了推廣。最后得到點目標的仿真結果。 在成像算法的FPGA實現上,在System Generator環境下對算法進行定點仿真。完成距離一多普勒成像算法的硬件實現,其中包括了FFT快速傅立葉變換、硬件乘法器、:Rocket I/O接口設計、DCM數字時鐘管理等主要部分。針對硬件實現的特點,對算法的部分運算進行了簡化。 為了對算法實現進行驗證,設計開發了該算法的硬件測試平臺。主要基于ML310評估板上XC2VP30芯片中嵌入的Power PC 405,完成其硬件部分的設計,主要包括了Aurora協議接口、RS-232串行接口、DDR RAM接口以及其它如中斷、時鐘等部分。

    標簽: FPGA SAR 機載 雙基地

    上傳時間: 2013-07-26

    上傳用戶:是王洪文

  • 讓你徹底明白0歐姆電阻和磁珠及電感的區別和應用

    讓你徹底明白0歐姆電阻和磁珠及電感的區別和應用

    標簽: 歐姆電阻 電感

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:04121298

  • 英飛凌公司DAVE2.O軟件的使用

    介紹了Infineon(英飛凌)公司DAVE2.O軟件的使用方法和一些需注意的要點,并按照流程編寫了一個“Infineon XC164CM”的閃燈測試程序

    標簽: DAVE2 英飛凌 軟件

    上傳時間: 2013-07-13

    上傳用戶:牛布牛

  • ICL7135 A D轉換器的雙斜率原理及應用實例

    Integrating A/D converters have two characteristics incommon. First, as the name implies, their

    標簽: 7135 ICL D轉換 斜率

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:matlab

  • 基于FPGA的航電總線適配器設計

    本文內容來源于實際工程項目,屬于FPGA技術在航空電子系統中的應用范疇。該項目的主要任務是通過設計—總線適配器將嵌入式航路控制器接入航電總線,使之成為航空電子系統的一部分。本文主要介紹航電總線適配器的設計,包括總線適配器接口協議分析、系統總體規劃、主控制器的FPGA實現、硬件設計和軟件設計等內容。 首先,本立在對項目背景、項目需求和總線適配器接口協議進行分析的基礎上,規劃了系統的總體結構。并且根據此系統結構制定了相應的轉換協議,以規范數據傳輸。其次,根據系統設計要求選擇主控制器和外圍器件,并以此搭建硬件平臺,完成系統硬件設計。本部分內容包括主控制器的FPGA實現分析以及系統硬件各功能模塊如MIL-STD-1553B協議控制器模塊、RS-422電平轉換模塊、FPGA配置模塊和電源模塊等的設計。最后介紹了系統的軟件開發,此部分主要完成了軟件的總體設計、功能模塊的劃分以及各功能模塊的軟件實現,包括BU-61580接口模塊、異步串口模塊和協議控制模塊等的具體設計。

    標簽: FPGA 總線 適配器

    上傳時間: 2013-05-22

    上傳用戶:小強mmmm

  • “D”功放制作資料

    該論文介紹了D類音頻功放,Class D Audio Power Amplifier,全英文,可以借鑒學習。

    標簽: 功放制作

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:英雄

  • 基于FPGA的航電數據處理及傳輸系統

    本文結合目前國內外航電數據處理系統的發展概況,設計了一款集數據采集、處理、控制及傳輸于一體的航電處理系統。文章首先深入研究了自適應濾波器原理,分析了LMS算法性能,著重從影響算法性能的因素入手,通過分析仿真,改進...

    標簽: FPGA 數據處理 傳輸系統

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:wuyuying

  • AVR單片機GCC程序設計

    第一章 概述 1.1 AVR 單片機GCC 開發概述 1.2 一個簡單的例子 1.3 用MAKEFILE 管理項目 1.4 開發環境的配置 1.5 實驗板CA-M8 第二章 存儲器操作編程 2.1 AVR 單片機存儲器組織結構 2.2 I/O 寄存器操作 2.3 SRAM 內變量的使用 2.4 在程序中訪問FLASH 程序存儲器 2.5 EEPROM 數據存儲器操作 2.6 avr-gcc 段結構與再定位 2.7 外部RAM 存儲器操作 2.8 堆應用 第三章 GCC C 編譯器的使用 3.1 編譯基礎 3.2 生成靜態連接庫 第四章 AVR 功能模塊應用實驗 4.1 中斷服務程序 4.2 定時器/計數器應用 4.3 看門狗應用 4.4 UART 應用 4.5 PWM 功能編程 4.6 模擬比較器 4.7 A/D 轉換模塊編程 4.8 數碼管顯示程序設計 4.9 鍵盤程序設計 4.10 蜂鳴器控制 第五章 使用C 語言標準I/O 流調試程序 5.1 avr-libc 標準I/O 流描述 5.2 利用標準I/0 流調試程序 5.3 最小化的格式化的打印函數 第六章 CA-M8 上實現AT89S52 編程器的實現 6.1 編程原理 6.2 LuckyProg2004 概述 6.3 AT989S52 isp 功能簡介 6.4 下位機程序設計 第七章 硬件TWI 端口編程 7.1 TWI 模塊概述 7.2 主控模式操作實時時鐘DS1307 7.3 兩個Mega8 間的TWI 通信 第八章 BootLoader 功能應用 8.1 BootLoader 功能介紹 8.2 avr-libc 對BootLoader 的支持 8.3 BootLoader 應用實例 8.4 基于LuckyProg2004 的BootLoader 程序 第九章 匯編語言支持 9.1 C 代碼中內聯匯編程序 9.2 獨立的匯編語言支持 9.3 C 與匯編混合編程 第十章 C++語言支持

    標簽: AVR GCC 單片機 程序設計

    上傳時間: 2013-08-01

    上傳用戶:飛翔的胸毛

  • 基于TMS320F240的開關磁阻調速系統設計

    · 摘要:  以四相8/6極、5.5KW開關磁阻電動機(SRM)為研究對象,設計了一種結構簡單、性能可靠的開關磁阻電機調速(SRD)系統.該系統采用TMS320F240為主控單元,詳細介紹了功率電路和控制器的結構組成和工作原理,采用了改進型的不對稱半橋結構的功率變換器,并針對EXB841的不足之處加以改進.實驗表明此系統不僅結構簡單,而且運行效果良好.  

    標簽: 320F F240 TMS 320

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:離殤

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