該文介紹了開關(guān)磁阻電機(jī)的基本原理,設(shè)計(jì)了一種用80C196 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),并對(duì)該開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的性能進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)與測(cè)試,實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)運(yùn)行可靠。開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)是磁阻電動(dòng)機(jī)與電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)控制器組成的控制裝置,又稱開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(Switched Reluctance Motor drive,簡(jiǎn)稱SRD)。電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固,運(yùn)行可靠,系統(tǒng)具有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩高、啟動(dòng)電流低、調(diào)速范圍寬、運(yùn)行效率高,特別適用于頻繁啟停及正反轉(zhuǎn)運(yùn)行,使得SRD 成為交,直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的強(qiáng)有力競(jìng)爭(zhēng)者。目前,SRD 已用于多個(gè)領(lǐng)域,如:電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)、家用電器、伺服與調(diào)速系統(tǒng)等許多領(lǐng)域。本文設(shè)計(jì)了一個(gè)以 80C196 單片機(jī)為控制核心的SRD 的控制系統(tǒng),充分利用了SRD 電機(jī)控制方式靈活的特點(diǎn),采用數(shù)字化控制系統(tǒng)對(duì)SR 電機(jī)進(jìn)行控制,簡(jiǎn)化了硬件電路,提高了系統(tǒng)的可靠性。
標(biāo)簽: 單片機(jī) 開關(guān)磁阻 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-11-05
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三種方法讀取鍵值 使用者設(shè)計(jì)行列鍵盤介面,一般常採(cǎi)用三種方法讀取鍵值。 中斷式 在鍵盤按下時(shí)產(chǎn)生一個(gè)外部中斷通知CPU,並由中斷處理程式通過(guò)不同位址讀資料線上的狀態(tài)判斷哪個(gè)按鍵被按下。 本實(shí)驗(yàn)採(cǎi)用中斷式實(shí)現(xiàn)使用者鍵盤介面。 掃描法 對(duì)鍵盤上的某一行送低電位,其他為高電位,然後讀取列值,若列值中有一位是低,表明該行與低電位對(duì)應(yīng)列的鍵被按下。否則掃描下一行。 反轉(zhuǎn)法 先將所有行掃描線輸出低電位,讀列值,若列值有一位是低表明有鍵按下;接著所有列掃描線輸出低電位,再讀行值。 根據(jù)讀到的值組合就可以查表得到鍵碼。4x4鍵盤按4行4列組成如圖電路結(jié)構(gòu)。按鍵按下將會(huì)使行列連成通路,這也是見的使用者鍵盤設(shè)計(jì)電路。 //-----------4X4鍵盤程序--------------// uchar keboard(void) { uchar xxa,yyb,i,key; if((PINC&0x0f)!=0x0f) //是否有按鍵按下 {delayms(1); //延時(shí)去抖動(dòng) if((PINC&0x0f)!=0x0f) //有按下則判斷 { xxa=~(PINC|0xf0); //0000xxxx DDRC=0x0f; PORTC=0xf0; delay_1ms(); yyb=~(PINC|0x0f); //xxxx0000 DDRC=0xf0; //復(fù)位 PORTC=0x0f; while((PINC&0x0f)!=0x0f) //按鍵是否放開 { display(data); } i=4; //計(jì)算返回碼 while(xxa!=0) { xxa=xxa>>1; i--; } if(yyb==0x80) key=i; else if(yyb==0x40) key=4+i; else if(yyb==0x20) key=8+i; else if(yyb==0x10) key=12+i; return key; //返回按下的鍵盤碼 } } else return 17; //沒有按鍵按下 }
上傳時(shí)間: 2013-11-12
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為對(duì)開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,設(shè)計(jì)了一款基于DSP的TMS320F2812數(shù)字信號(hào)處理器為控制核心,設(shè)計(jì)開發(fā)了開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。以模塊化的思想設(shè)計(jì)了MCU控制系統(tǒng)、位置檢測(cè)系統(tǒng)、不對(duì)稱功率電路等模塊。給出了軟件設(shè)計(jì)的思想和方法,完成了嵌入式軟件系統(tǒng)的開發(fā)。該調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大及調(diào)速范圍寬等優(yōu)點(diǎn),具有很好的發(fā)展前景。
標(biāo)簽: DSP 開關(guān)磁阻電機(jī) 調(diào)速 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間: 2014-12-28
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在綜合分析諧波勵(lì)磁無(wú)刷同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,對(duì)其勵(lì)磁控制策略進(jìn)行了研究,開發(fā)了一套基于DSP( TMS320F2812) 控制的新型柴油發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用參數(shù)自適應(yīng)模糊PID 控制勵(lì)磁,選用交流采樣方式實(shí)時(shí)檢測(cè)各信號(hào)的瞬時(shí)特性,系統(tǒng)仿真結(jié)果以及在1 臺(tái)25 kW 工頻柴油發(fā)電機(jī)上的試驗(yàn)結(jié)果證明了該控制器具有較好的電壓調(diào)節(jié)特性,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)性能完全滿足發(fā)電機(jī)對(duì)勵(lì)磁系統(tǒng)的要求。關(guān)鍵詞:勵(lì)磁調(diào)節(jié);模糊PID 控制;數(shù)字信號(hào)處理器;交流采樣 Abstract :According to the general analysis of the excitation cont rol system of the harmonious wave excitation brushless synchronous generator and it s characteristics ,a new type of diesel generator excitation cont rol system based on DSP( TMS320F2812) was designed. An adaptive fuzzy PID cont rol of excitation is used in this system. To detect the t ransient characteristics of the signals in a timely manner ,AC sampling was applied.The system simulation result s and the testing result s f rom a 25 kW diesel generator (50 Hz) can prove that the voltage regulation characteristics of the excitation cont rol system are very well ,and both the steadyOstate performance and the t ransient performance of the generator are also good.Key words :excitation cont rol ;fuzzy PID cont rol ;digital signal processor (DSP) ;AC sampling
標(biāo)簽: DSP 柴油發(fā)電機(jī) 勵(lì)磁控制 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間: 2013-10-29
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提出一種以現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)為硬件核心的鋼絲繩漏磁無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,設(shè)計(jì)了外圍電路并對(duì)嵌入式IP軟核進(jìn)行了配置,利用C語(yǔ)言和VHDL硬件描述語(yǔ)言編寫了檢測(cè)系統(tǒng)軟件程序。實(shí)驗(yàn)表明該系統(tǒng)具有功耗低、運(yùn)算能力強(qiáng)、精度高、便于攜帶等優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽: FPGA 漏磁 無(wú)損檢測(cè) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-11-17
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考慮到公路環(huán)境的特殊性,應(yīng)用各向異性磁阻傳感器并結(jié)合ZigBee技術(shù),設(shè)計(jì)了一款無(wú)線車輛檢測(cè)器。對(duì)車輛檢測(cè)器的硬件系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)介紹,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)車輛檢測(cè)器的輸出特性進(jìn)行研究,驗(yàn)證了方案的可行性。實(shí)驗(yàn)表明,該車輛檢測(cè)器能夠?qū)囕v的有無(wú)和方向做出判斷,并對(duì)車輛進(jìn)行分類。
標(biāo)簽: 磁阻傳感器 無(wú)線 車輛檢測(cè)器
上傳時(shí)間: 2013-10-17
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磁敏傳感器產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)
標(biāo)簽: 磁敏傳感器 產(chǎn)業(yè) 發(fā)展趨勢(shì)
上傳時(shí)間: 2013-11-24
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課程將討論MAG3110 3軸磁力傳感器在移動(dòng)應(yīng)用領(lǐng)域的使用情況。您將學(xué)習(xí)磁傳感器的主要規(guī)范及向移動(dòng)設(shè)備添加eCompass解決方案通常會(huì)遇到的挑戰(zhàn)。與會(huì)者將有機(jī)會(huì)使用 MAG3110+MMA8451傳感器工具箱在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐評(píng)估。
標(biāo)簽: Xtrinsic eCompass 傳感技術(shù) 分
上傳時(shí)間: 2013-11-03
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關(guān)于磁敏傳感器的簡(jiǎn)單介紹
標(biāo)簽: 磁敏傳感器
上傳時(shí)間: 2013-11-14
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本文介紹了開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(Switched Reluctance Drive, SRD)的發(fā)展概況、系統(tǒng)構(gòu)成以及目前的研究熱點(diǎn)。 關(guān) 鍵 詞: 開關(guān)磁阻電機(jī) 研究熱點(diǎn) Abstract:In this paper, development, construction and research focus of Switched Reluctance Drive were introduced. Keywords: Switched Reluctance Motor Research focus 1 發(fā)展簡(jiǎn)介 開關(guān)磁阻電機(jī)(Switched Reluctance Motor, SRM)最早可以追溯到1970年,英國(guó)Leeds大學(xué)步進(jìn)電機(jī)研究小組首創(chuàng)一個(gè)開關(guān)磁阻電機(jī)雛形。到1972年進(jìn)一步對(duì)帶半導(dǎo)體開關(guān)的小功率電動(dòng)機(jī)(10w~1kw)進(jìn)行了研究。1975年有了實(shí)質(zhì)性的進(jìn)展,并一直發(fā)展到可以為50kw的電瓶汽車提供裝置。1980年在英國(guó)成立了開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置有限公司(SRD Ltd.),專門進(jìn)行SRD系統(tǒng)的研究、開發(fā)和設(shè)計(jì)。1983年英國(guó)(SRD Ltd.)首先推出了SRD系列產(chǎn)品,該產(chǎn)品命名為OULTON。1984年TASC驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)公司也推出了他們的產(chǎn)品。另外SRD Ltd. 研制了一種適用于有軌電車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),到1986年已運(yùn)行500km。該產(chǎn)品的出現(xiàn),在電氣傳動(dòng)界引起不小的反響。在很多性能指標(biāo)上達(dá)到了出人意料的高水平,整個(gè)系統(tǒng)的綜合性能價(jià)格指標(biāo)達(dá)到或超過(guò)了工業(yè)中長(zhǎng)期廣泛應(yīng)用的一些變速傳動(dòng)系統(tǒng)。下表是當(dāng)時(shí)對(duì)幾種常用變速傳動(dòng)系統(tǒng)各項(xiàng)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)所作的比較。成本 1.0 1.5 1.0 美國(guó)、加拿大、南斯拉夫、埃及等國(guó)家也都開展了SRD系統(tǒng)的研制工作。在國(guó)外的應(yīng)用中,SRD一般用于牽引中,例如電瓶車和電動(dòng)汽車。同時(shí)高速性能是SRD的一個(gè)特長(zhǎng)的方向。據(jù)報(bào)道,美國(guó)為空間技術(shù)研制了一個(gè)25000r/min、90kW的高速SRD樣機(jī)。我國(guó)大約在1985年才開始對(duì)SRD系統(tǒng)進(jìn)行研究。SRD系統(tǒng)的研究已被列入我國(guó)中、小型電機(jī)“八五”、“九五”和“十五”科研規(guī)劃項(xiàng)目。華中科技大學(xué)開關(guān)磁阻電機(jī)課題組在“九五”項(xiàng)目中研制出使用SRD的純電動(dòng)轎車,在“十五”項(xiàng)目中將SRD應(yīng)用到混合動(dòng)力城市公交車,均取得了較好的運(yùn)行效果。紡織機(jī)械研究所將SRD應(yīng)用于毛巾印花機(jī)、卷布機(jī),煤礦牽引及電動(dòng)車輛等,取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。 從上世紀(jì)90年代國(guó)際會(huì)議的上有關(guān)SRD系統(tǒng)的文章來(lái)看,對(duì)SRD系統(tǒng)的研究工作已經(jīng)從論證它的優(yōu)點(diǎn)、開發(fā)應(yīng)用階段進(jìn)入到設(shè)計(jì)理論、優(yōu)化設(shè)計(jì)研究階段。對(duì)SR電機(jī)、控制器、功率變換器等的運(yùn)行理論、優(yōu)化設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)形式等方面進(jìn)行了更加深入的研究。
標(biāo)簽: 開關(guān)磁阻電機(jī) 發(fā)展 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 講座
上傳時(shí)間: 2013-10-11
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