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磁盤驅(qū)(qū)動(dòng)器

  • DSP控制SPWM逆變器死區(qū)問題的研究.rar

    隨著科學技術(shù)的發(fā)展,交流調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用越來越普遍。為了保護逆變器直流側(cè)電源,在其開關(guān)器件的驅(qū)動信號中需加入死區(qū)時間,死區(qū)時間的加入對交流調(diào)速系統(tǒng)的實際運行產(chǎn)生了許多負面影響,因此,死區(qū)時間的補償隨之而成為交流調(diào)速系統(tǒng)研究的熱點和難點問題之一。 本課題研究交流調(diào)速系統(tǒng)中DSP控制的電壓型逆變器死區(qū)問題,簡介了三相SPWM逆變器原理后,引出了逆變器死區(qū)問題,對死區(qū)效應(yīng)產(chǎn)生的機理及死區(qū)存在后引起逆變器輸出電壓的誤差波形進行了分析,揭示了因死區(qū)時間的加入所產(chǎn)生的誤差波形與逆變器相關(guān)參數(shù)的關(guān)系。 在上述研究的基礎(chǔ)上,本文對基于DSP控制器的逆變器死區(qū)問題展開研究,首先對DSP控制器PWM波產(chǎn)生的原理及死區(qū)加入的方法進行了闡述,然后對因死區(qū)時間的加入可能引起的波形失真情況進行了分析。在綜述了目前常用的死區(qū)補償方法的基礎(chǔ)上,針對基于DSP控制的逆變器死區(qū)問題提出了兩種比較實用的死區(qū)補償方法:一種是基于無效器件原理的死區(qū)補償方法,另一種是基于無效器件原理和電流反饋相結(jié)合的死區(qū)補償方法。系統(tǒng)仿真實驗表明:采用這兩種方法對死區(qū)時間補償后的電機定子電流波形與未補償前的相比,其畸變得到了明顯改善。為了進一步驗證這兩種補償方法的實際補償效果,本文還為驗證實驗做了一些前期的準備工作。

    標簽: SPWM DSP 控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:cmc_68289287

  • 一種新型通用變頻調(diào)速器的設(shè)計.rar

    隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,變頻調(diào)速器的應(yīng)用越來越廣泛,它的顯著的節(jié)能效果和靈活多變的運行方式,給人們留下了深刻印象.但是由于變頻器價格昂貴,影響了它的普及及推廣應(yīng)用.如何在提高變頻器的性能的同時盡量降低其價格,是一個非常值得研究的問題.該文針對這一情況,并順應(yīng)當前變頻器集成化、高頻化的發(fā)展趨勢,決定采用性能價格比很高的專用集成電路FSA4828和智能功率模塊(IPM)開發(fā)一臺低價格、高性能、具有實用價值的通用變頻調(diào)速器.它采用V/F控制方式,有多種控制運行功能和完善的保護措施,從而使其既有較好的運行性能,又有安全穩(wěn)定的運行狀態(tài),不會因各種故障而輕易損壞.同時,先進的人機接口使得參數(shù)的輸入和變頻器運行方式的改變極為方便,新型集成元件的采用也使得它的開發(fā)周期短,整機結(jié)構(gòu)簡潔,成本較低.該文詳細的分析、設(shè)計了該通用變頻器的硬件電路及控制程序,介紹了兩種最主要的集成元件:SA4828和IPM模塊PM25RSB120,以及它們在設(shè)計中的應(yīng)用.最后,該文還分析了硬件電路產(chǎn)生的干擾問題,并分別從硬件、軟件兩方面提出相應(yīng)的抗干擾措施.

    標簽: 變頻調(diào)速器

    上傳時間: 2013-05-23

    上傳用戶:diertiantang

  • 基于DSP的數(shù)字式勵磁調(diào)節(jié)器的設(shè)計.rar

    勵磁裝置是同步發(fā)電機的重要控制部件,直接影響電機及電力系統(tǒng)的特性,本文介紹了一種基于DSP(TMS320F2812)微控制器的同步發(fā)電機勵磁調(diào)節(jié)器的設(shè)計研究。 本文以新型同步發(fā)電機勵磁調(diào)節(jié)器的開發(fā)研制為主要內(nèi)容,首先介紹了同步發(fā)電機勵磁系統(tǒng)的重要作用,然后介紹了常用的DSP 芯片特點與構(gòu)成,最后著重介紹了新型勵磁調(diào)節(jié)器的軟、硬件設(shè)計實現(xiàn)方法,給出了硬件原理圖和軟件流程圖。硬件設(shè)計主要有交、直流的調(diào)理電路的設(shè)計,鐵電儲存設(shè)計以及通訊電路、D/A 電路等其它外圍電路的具體設(shè)計;軟件由主程序和中斷程序構(gòu)成。其中,主程序主要完成系統(tǒng)的初始化;中斷程序主要完成數(shù)據(jù)的采集和算法實現(xiàn), PID 調(diào)節(jié)、限制保護模塊等部分以及通訊部份等。 本設(shè)計充分利用TMS320F2812 芯片的強大的數(shù)據(jù)處理能力和豐富的片內(nèi)外設(shè)及高速的實時控制能力,來完成各功能的實現(xiàn)。

    標簽: DSP 數(shù)字式 勵磁調(diào)節(jié)器

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:wsf950131

  • 單元串聯(lián)高壓變頻器的設(shè)計及其應(yīng)用.rar

    隨著新型電力電子器件的不斷涌現(xiàn)和計算技術(shù)的不斷發(fā)展,高性能的異步電動機調(diào)速系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用.而高壓變頻調(diào)速是近幾年剛剛開始應(yīng)用的一種高新技術(shù),不僅解決了大功率風機、水泵的軟起動和調(diào)速問題,而且節(jié)能顯著,具有較大的應(yīng)用市場和廣闊的發(fā)展空間.該文首先對高壓變頻調(diào)速存在的對電網(wǎng)、電機和用電設(shè)備產(chǎn)生電磁污染的問題進行認真的分析,并針對高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)存在的問題,根據(jù)增加電壓矢量種類,能降低高壓交流電輸出諧波的原理,采用了功率單元串聯(lián)的方法,設(shè)計出一種適用于風機和水泵調(diào)速的新型拓撲結(jié)構(gòu)的高壓變頻器,供給普通異步電動機做調(diào)速驅(qū)動.測試結(jié)果表明,這種新型變頻器的輸出電壓波形符合實際的要求,解決了由于高壓變頻調(diào)速由于輸出諧波引起的電磁污染問題.該變頻器的拓撲結(jié)構(gòu)復(fù)雜,主控制器的計算繁瑣、數(shù)據(jù)傳輸量大和控制難度高.為了得到良好的控制性能,該文結(jié)合同類產(chǎn)品,設(shè)計出以雙DSP(TM320F240)為核心的主控制器和系統(tǒng)總控制結(jié)構(gòu),同時給出了控制系統(tǒng)的軟件流程圖.最后,舉例說明功率單元串聯(lián)的新型高壓變頻器在風機上應(yīng)用,論證了該高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的經(jīng)濟效益和社會效益以及廣闊的應(yīng)用前景.

    標簽: 串聯(lián) 高壓變頻器

    上傳時間: 2013-07-26

    上傳用戶:buffer

  • 雙饋電機矢量控制調(diào)速系統(tǒng)及仿真.rar

    從雙饋電機的基本工作原理出發(fā),分析雙饋電機調(diào)速的特點,引入矢量控制技術(shù),進行坐標變換,得出雙饋電機同步坐標系上的數(shù)學模型.用MATLAB的S函數(shù)建立雙饋電機仿真模型,對雙饋電機起動性能進行分析.對雙饋電機的調(diào)速性能進行了詳細討論,得知雙饋電機要完全進行調(diào)速必須實現(xiàn)MT軸轉(zhuǎn)子電壓矢量的完全解耦.為此我們確定雙饋電機調(diào)速時的矢量控制策略即轉(zhuǎn)子電流定向的矢量控制.在進行定子磁場定向后,保持轉(zhuǎn)子電流與定子磁鏈相垂直,進行轉(zhuǎn)子電流定向.雙饋電機轉(zhuǎn)子電流定向矢量控制調(diào)速系統(tǒng)完全分為兩個通道,解除了雙饋電機的內(nèi)部耦合,實現(xiàn)電機的勵磁電流與轉(zhuǎn)距電流的分別控制,使雙饋電機的調(diào)速性能優(yōu)異.試驗證明調(diào)速系統(tǒng)具有變頻器功率小、功率因數(shù)高、動態(tài)性能好、調(diào)速范圍廣等優(yōu)點,適用于風機、泵類負載的調(diào)速,有良好的工業(yè)應(yīng)用前景.

    標簽: 雙饋 仿真 電機

    上傳時間: 2013-07-02

    上傳用戶:lunshaomo

  • 永磁無刷直流電機恒功率弱磁控制研究.rar

    永磁無刷直流電動機體積小,功率密度高,控制性能好,效率很高,在工業(yè)、車輛、家電、計算機及軍事等諸多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,尤其在電動車應(yīng)用領(lǐng)域倍受青睞,是當前電動車電動機研發(fā)的熱點.可以預(yù)見,隨著永磁材料和電力電子器件的價格的進一步降低,以及無刷直流電機驅(qū)動的理論研究和實踐應(yīng)用的不斷完善和提高,永磁無刷直流電機及其控制系統(tǒng)將在很多場合有廣泛的應(yīng)用前景.該文通過大量的文獻資料閱讀,在對永磁無刷直流電機的發(fā)展和現(xiàn)狀有了一個整體了解的基礎(chǔ)上,針對復(fù)合式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)永磁無刷直流電機研制了一套弱磁恒功率控制系統(tǒng),提出一種"雙模控制"的控制策略,成功的實現(xiàn)了基速以下恒轉(zhuǎn)矩控制,基速以上弱磁恒功率控制.該文的主要內(nèi)容包括:首先介紹了永磁無刷直流電機的應(yīng)用現(xiàn)狀和基本原理,以及永磁無刷直流電機弱磁恒功率控制運行機理和難點;其次,對采用復(fù)合式永磁無刷直流電機本體的弱磁控制,詳述了其本體結(jié)構(gòu)和整套控制系統(tǒng),給出了硬件電路和軟件編程,提出了相關(guān)控制策略;最后,系統(tǒng)成功運行,獲得了相關(guān)實驗數(shù)據(jù)和波形,驗證了控制策略和系統(tǒng)設(shè)計的正確性.

    標簽: 無刷直流電機 恒功率 弱磁控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:user08x

  • SPWM逆變供電下感應(yīng)電機諧波分析及仿真.rar

    隨著電力電子技術(shù)進一步發(fā)展,交流電動機的變頻調(diào)速系統(tǒng)已被公認為近代交流調(diào)速中性能最優(yōu)越的一種電力拖動系統(tǒng).然而,隨著電動機變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展,諧波污染問題也逐步顯現(xiàn).為了消除諧波,節(jié)能降耗,研究者做了大量的研究和分析.目前,在三相感應(yīng)電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)中,對于整流過程所產(chǎn)生的諧波,已有過大量的分析和計算,并且研究出了精確的濾波方法,使整流部分輸出電壓近似為直流電壓.而對于逆變過程產(chǎn)生的諧波,大多只是定性分析,很少有定量計算的文獻出現(xiàn).該文首先對SPWM控制技術(shù)從原理上進行了詳細的描述,指出了諧波問題的研究方向和諧波研究的意義.然后針對逆變器-電動機系統(tǒng),利用貝塞爾函數(shù)和傅里葉級數(shù)理論,分別對單相二階SPWM逆變器和三相SPWM逆變器的輸出電壓諧波的產(chǎn)生、大小和分布進行了細致而具體的分析和計算.通過計算所得到的結(jié)果,以圖文的形式對諧波問題進行了分析,得出了相應(yīng)的結(jié)論,并且對影響SPWM輸出電壓諧波頻譜分布的因素進行了詳細的討論.該文還討論了諧波對感應(yīng)電動機繞組磁動勢、旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)差率、轉(zhuǎn)矩以及銅耗的影響,為感應(yīng)電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計、電機供電電壓諧波分析及附加損耗計算提供了參考.該文最后利用MATLAB軟件的SIMULINK中的電力系統(tǒng)庫,建立SPWM逆變電路的仿真模型.通過仿真,不但驗證了數(shù)學理論推導(dǎo)的正確性,而且為電力電子電路和電機變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計提供了一種很好的仿真方法.

    標簽: SPWM 逆變供電 感應(yīng)電機

    上傳時間: 2013-06-28

    上傳用戶:smthxt

  • 多相永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)研究.rar

    永磁無刷直流電動機是一種先進的集電力電子變換器與永磁電機本體于一體的機電一體化系統(tǒng),它既具備交流電動機結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便的一系列優(yōu)點,又具備直流電動機運行效率高、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好的諸多特點.正是由于這些原因,自上世紀末起,逐漸形成永磁無刷直流電機的研究熱潮.在此背景下,本文以此為課題,對永磁無刷直流電機系統(tǒng)進行了一些理論分析和實踐應(yīng)用.本文首先在綜合國內(nèi)外有關(guān)文獻的基礎(chǔ)上,分析了永磁無刷直流電機的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀和趨勢,提出了目前存在的一些問題.介紹了永磁無刷直流電機的結(jié)構(gòu)和運行原理,推導(dǎo)出永磁無刷直流電機的數(shù)學模型.針對永磁無刷直流電機的轉(zhuǎn)矩脈動,本文詳細分析了各種調(diào)制斬波方式對注入電機電流以及轉(zhuǎn)矩脈動的影響,比較分析各種斬波方式下系統(tǒng)運行情況,提出一種有利于減少轉(zhuǎn)矩波動的斬波方式.同時,本文還提出了一種回饋制動的方式,進一步提升系統(tǒng)性能,節(jié)約能源.在大型永磁電機磁極設(shè)計中,通常采用多塊磁鋼來組成勵磁磁極.考慮到磁鋼本體的分散性和加工誤差,本文從工程實際應(yīng)用出發(fā),提出了一種磁鋼優(yōu)化配置方法,保證每個磁極中各段磁鋼產(chǎn)生的合成磁密幅值接近相等且通量均衡,從電機本體設(shè)計角度上提高系統(tǒng)性能.本文在理論分析基礎(chǔ)上,以單片機和功率智能模塊為硬件平臺,實現(xiàn)了一套多相永磁無刷直流電機系統(tǒng).針對理論分析,進行了各種方案的比較分析,經(jīng)過試驗結(jié)果和仿真分析結(jié)果,進一步支持了論證了理論分析正確性和實用性.同時,對于實際應(yīng)用中的一些問題,本文也做了一些工作,提出一些分析和改進.

    標簽: 多相 無刷 直流電機控制

    上傳時間: 2013-08-04

    上傳用戶:ca05991270

  • 大功率無刷直流電機的分析及其電磁設(shè)計.rar

    隨著電力電子器件、永磁材料、微機、新型控制理論和電機理論的發(fā)展,無刷直流電機的技術(shù)優(yōu)勢逐漸凸顯,近年來在各種驅(qū)動、伺服和控制領(lǐng)域得到了迅速的推廣應(yīng)用。大功率無刷直流電機在國外已經(jīng)成功應(yīng)用于對系統(tǒng)效率、可靠性要求較高的場合,在國內(nèi),近年來也引起了廣泛興趣。本課題對大功率無刷直流電機進行預(yù)研,以兩臺無刷直流電機樣機為研究對象進行分析和電磁設(shè)計研究。首先計及電樞繞組電感,從分析換相過程入手,建立了三相星型六狀態(tài)工作模式下,電壓源型無刷直流電機的數(shù)學模型,并基于此模型,通過仿真和實驗,對該種無刷直流電機的電磁轉(zhuǎn)矩系數(shù)、反電勢系數(shù)、機械特性和電樞等效電阻等進行了深入研究,分析表明電樞繞組電感對上述各系數(shù)和特性存在較大影響,因此在大功率無刷直流電機設(shè)計和分析中,電樞繞組電感必須予以考慮。其次,本文對等效磁路法、電磁場有限元法和等效磁網(wǎng)絡(luò)法以及它們在無刷直流電機電磁設(shè)計中的應(yīng)用進行了比較研究,提出了采用有限元法計算漏磁系數(shù)、計算極弧系數(shù)、電樞計算長度和氣隙系數(shù),然后把它們應(yīng)用到等效磁路法中進行空載特性計算,而采用電磁場有限元法分析負載特性的場路結(jié)合法。以此為基礎(chǔ),編制了無刷直流電機電磁設(shè)計軟件,并將其應(yīng)用于兩臺樣機的設(shè)計,通過與電磁場有限元法計算結(jié)果和實驗數(shù)據(jù)進行對比,驗證了該方法的準確性。最后對兩臺樣機的電樞反應(yīng)及其影響進行了仿真和實驗研究,分析發(fā)現(xiàn)q軸電樞反應(yīng)是影響切向磁化結(jié)構(gòu)的無刷直流電機性能的主要因素,設(shè)計中需采取措施抑制q軸電樞反應(yīng)的影響。

    標簽: 大功率 無刷直流電機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:1406054127

  • 變速恒頻風力發(fā)電系統(tǒng)的建模與仿真研究.rar

    變速恒頻風力發(fā)電技術(shù)因其高效性和實用性正受到越來越多的關(guān)注,有著良好的發(fā)展前景。本文致力于研究變速恒頻風力發(fā)電技術(shù),從分析其運行機理入手,比較了定槳距、變槳距和變速恒頻風力發(fā)電的區(qū)別,選定雙饋式變速恒頻方案:它在低風速階段主要進行變槳距調(diào)節(jié)追求最大風能捕獲,高風速時通過控制雙饋電機轉(zhuǎn)子側(cè)的電流,達到定子輸出恒頻和有功、無功的獨立調(diào)節(jié)。變槳距風力機作為風能轉(zhuǎn)換為機械能的設(shè)備,是風力發(fā)電系統(tǒng)的重要組成部分,它與風電場風能資源的匹配問題直接影響到了風力發(fā)電系統(tǒng)的運行特性。本文以風能理論為基礎(chǔ),探討了風力機組設(shè)備的選型問題,建立起風速和風力機系統(tǒng)的數(shù)學模型。雙饋異步電機是變速恒頻風力發(fā)電系統(tǒng)的核心。本文分析了其基本運行特點,指出雙饋發(fā)電機具有普通交流電機無法比擬的優(yōu)點;研究了穩(wěn)態(tài)電路和功率平衡關(guān)系,并詳細推導(dǎo)出M-T-0坐標系下的5階狀態(tài)方程,建立起定子磁鏈定向矢量控制系統(tǒng),實現(xiàn)了定子有功和無功的解耦控制,使電機控制簡單化。變頻器是雙饋電機實現(xiàn)變速恒頻運行的關(guān)鍵,本文選定了六脈波交-交變頻器作為勵磁電源。通過對其主電路結(jié)構(gòu)、余弦交截法和觸發(fā)脈沖產(chǎn)生原理等的進一步分析,建立起六脈波交-交變頻器的數(shù)學模型,并處理了與變頻器與發(fā)電機的接口問題。最后,利用Matlab6.5/Simulink5.0仿真軟件,建立了系統(tǒng)各組成部分的仿真模型,并進行了仿真實驗研究。仿真結(jié)果表明,所建模型是正確的,變速恒頻風力發(fā)電系統(tǒng)具有良好的運行特性。

    標簽: 變速恒頻 仿真研究 風力發(fā)電系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-14

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