開關磁阻電機是電機技術與現代電力電子技術、微機控制技術相結合的產物，既具有結構簡單堅固、成本低、容錯能力強，耐高溫等優點，又在高度發展的電力電子和微機控制技術的支持下獲得了良好的可控性能，目前己經在多個工業部門得到應用。因此，開關磁阻電機在驅動調速領域有著良好的發展前景。本論文在對前人成果的廣泛了解和研究基礎上，以philip公司生產的LPC2101為主控芯片，充分利用其高速運算能力和面向電機控制的高效控制能力，設計并制作了SRM控制器與系統軟件。本文以開關磁阻電機的調速控制策略及其控制實現方法為主要研究內容，對開關磁阻電機的數學模型、功率變換器技術、控制策略、控制方案的實現進行了全面深入的研究。 全文的研究工作分為五個部分，第一部分介紹了開關磁阻電機調速系統的構成及基本工作原理，綜述了開關磁阻電機的國內外發展現狀、特點及研究動向，總結了開關磁阻電機系統存在的技術問題，提出了本文的研究目的和主要研究內容。 第二部分引用并討論了SR電動機的基本數學模型和準線性數學模型，然后基于此重點分析了與電動機運行特性密切相關的相電流波形與轉子角位移的函數關系，最后根據課題所關心的控制系統設計，在理論分析的基礎上提出了SR電動機控制方案并進行了原理性分析，對SR電動機各個運行階段的特點進行分析并初步提出控制方案。 第三部分對SR電動機調速系統的硬件設計進行了詳細說明，主要包括以LPC2101為核心的控制系統的研究與設計，根據SR電機的控制特點，盡可能地開發了LPC2101的硬件資源和軟件資源，使控制系統具有很高的控制精度和靈活性，然后對功率變換器進行了設計和制作，分析了各種主電路形式的優缺點，采用了新型IGBT功率管作為主開關元器件，使功率變換器結構得到簡化，設計了IGBT的功率驅動電路，并專門設計了電壓鉗位電路和諸如過壓、過流保護等保護單元，保證了整個系統安全可靠地運行，然后分析了SR電動機控制系統位置傳感器檢測電路設計、電流及電壓斬波電路設計、電流檢測及保護電路設計等。 第四部分主要介紹了系統的總體控制思想，分析了各個運行階段的控制策略，對控制策略的軟件實現進行了設計，并給出了軟件實現的具體流程圖，直觀地體現了軟件編程思想。最后，對系統進行了實驗研究及分析。目前，該控制系統已調試完畢，基本實現預期功能。 本文對以ARM為控制核心的開關磁阻電動機控制系統進行了研究，得出了基于有位置傳感器檢測的控制方案。針對SR電機的控制特點，充分利用了ARM的硬件資源，采用PID數字調節，發出相通斷信號和PWM信號，并和電流、電壓等保護信號相結合，實現對主功率元件的通斷控制。并且設計了相應的外圍硬件檢測、保護、控制及人機接口電路，使控制系統結構緊湊，可靠性高；系統的控制軟件設計，采用模塊化的程序設計方法，增強了系統的可讀性及可維護性，實現了一種電壓斬波和電流斬波控制相結合的控制方式;結合系統的硬件設計，開發了相應的軟件模塊，使系統具有完善的保護和控制性能。 本系統經過試驗，調速范圍可達100～2000轉/分，效率較高，性能優良，驗證了控制思想和控制方法的正確性。
標簽： ARM 開關磁阻 電機驅動 系統設計
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：獨孤求源
讓你徹底明白0歐姆電阻和磁珠及電感的區別和應用
標簽： 歐姆電阻 電感
上傳用戶：04121298
感應電機具有可靠性好、結構簡單、耐腐蝕、效率好、結構緊湊、價格低廉和體積小等優點，成為工業伺服控制的主要傳動裝置然而，感應電機又是一個多變量、強耦合的非線性系統，磁鏈和轉矩的非線性耦合及參數時變，使得感應電機的控制十分復雜，特別是在實際電機控制系統中，還需要考慮硬件和周圍環境等多種因素的干擾，致使實現高性能的感應電機控制系統更加困難 本文研究感應電機的高性能控制策略，綜述了感應電機高性能控制策略的發展歷程和感應電機模糊控制的發展現狀，分析了實際電機控制系統控制器選型中各個嵌入式微處理器的基本性能和優缺點在給出三相坐標系和二相坐標系中的感應電機數學模型之后，從理論上闡述了模糊控制和矢量控制的基本原理，針對傳統的PI控制器參數整定繁瑣，系統魯棒性差的缺點，論文將模糊控制技術應用于感應電機的變頻調速，采用CRI推理法，設計了一種參數自整定模糊PI矢量控制器，利用Matlab對基于模糊PI控制的感應電機控制系統進行了仿真，并對采用兩種控制器實現的感應電機調速控制系統進行了比較、分析仿真結果表明模糊控制的控制性能優于常規的PI調節器 論文對基于ARM的感應電機數字控制技術進行了系統研究，闡述了采用LPC2214ARM微處理器構成數字感應電機變頻調速系統的方法，給出了一種高性能感應電機的數字實現方案，詳細介紹了系統硬件結構的組成及軟件模塊的功能，并給出了主要算法的參考代碼，為實際電機控制器的選型和開發提供了一個新的思路
標簽： ARM 感應電機 數字控制器
上傳時間： 2013-08-03
上傳用戶：sy_jiadeyi
· 摘要： 社會生產、生活的許多方面需要用到地磁定向,本文以磁阻傳感器為基礎,組合加速度計、溫度傳感器、A/D轉換芯片(ADS8364)以及DSP微控制器(MC56F8366)等器件構建了一個具有傾角補償的電子羅盤,試驗表明該系統具有良好的指向能力.
標簽： 磁阻傳感器 電子羅盤
上傳時間： 2013-07-09
上傳用戶：lw4463301
· 摘要： 以四相8/6極、5.5KW開關磁阻電動機(SRM)為研究對象,設計了一種結構簡單、性能可靠的開關磁阻電機調速(SRD)系統.該系統采用TMS320F240為主控單元,詳細介紹了功率電路和控制器的結構組成和工作原理,采用了改進型的不對稱半橋結構的功率變換器,并針對EXB841的不足之處加以改進.實驗表明此系統不僅結構簡單,而且運行效果良好.
標簽： 320F F240 TMS 320
上傳用戶：離殤
·發電機勵磁碳刷打火的原因及預防
標簽： 發電機 勵磁 碳刷
上傳時間： 2013-07-06
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·常用鋼材磁特性曲線速查手冊
標簽： 磁特性曲線 速查手冊
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大電流磁珠應用說明，磁性器件，不可不知的秘密！
標簽： 大電流
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耦合電容的選擇必須電路中的輸入信號電壓大小、頻率及負載電阻來選擇，比如電壓為5V 那么電容耐壓就不能小于5V 了，不過本文的重點是討論容量大小的選擇。 那么耦合電容的容量大小應如何選擇呢？？？
標簽： 耦合電容
上傳用戶：木末花開
·現代傳感器集成電路（圖像及磁傳感器電路）
標簽： 現代傳感器 圖像 集成電路 磁傳感器
上傳時間： 2013-05-19
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