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磁路

  • 基于HALBACH陣列的盤式無鐵心永磁同步電動機分析與計算

    盤式永磁同步電動機屬于軸向磁場電機,目前,該類電機在國外已經得到了迅速發展,作為一種現代高性能伺服電機和大力矩直接驅動電機己廣泛應用于機器人等機電一體化產品中。由于該類電機具有重量輕、體積小、結構緊湊、轉子無損耗、轉子的轉動慣量小、機電時間常數小、轉矩/重量比大、低速運行平穩、可以制成多氣隙組合式結構進一步提高轉矩等特點,其在數控機床、機器人、電動車、電梯、家用電器等場合具有廣闊的應用前景,是一種理想的驅動裝置。 本課題作為國家863計劃項目《新型稀土永磁電機設計及集成技術》2002AA324020中的一部分,該項目的主要工作是進行新型結構釹鐵硼永磁電機——盤式無鐵心永磁同步電動機的設計與集成技術研究,開發出一種新型釹鐵硼永磁電機,解決相應的整機設計和集成技術問題。本文中提出的基于Halbach陣列的盤式無鐵心永磁同步電動機是在盤式永磁同步電動機的基礎上,將無鐵心結構和Halbach型永磁體陣列應用到其中,從而使得電機的質量大為減輕,功率密度提高,振動噪聲降低,效率提高。 基于Halbach陣列的盤式無鐵心永磁同步電動機其磁路結構和電磁負荷分布與傳統電機完全不同,常規電機的某些設計規則不能直接應用到該結構電機的設計當中,本文主要針對這種結構的電機進行了分析與計算。分析了不同結構Halbach陣列下的氣隙磁場,以及相關參數的計算,給出了初步的樣機設計數據,并對樣機的加工工藝進行了探討,在總結、借鑒相關電機設計方法的基礎上,針對盤式無鐵心永磁同步電動機自身的特點,編制了一套電磁計算程序,該程序還有待通過大量樣機的試驗,來總結和完善。 我國稀土資源豐富,然而,由于技術經濟上的問題,國產永磁交流伺服電動機至今未能大量應用。與此同時,高性能的永磁交流伺服電動機及系統大量依靠進口,我國每年進口的工程裝備當中,僅數控機床因國產電機和系統不能滿足要求而每年需要進口的就達22億美元以上。本項目的完成將改變這類產品主要依靠進口的局面,充分發揮我國稀土資源豐富的優勢,其經濟效益和社會效益是十分巨大的。

    標簽: HALBACH 陣列 永磁同步電動機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:hjkhjk

  • 開關磁阻電機的新型齒極結構及自組織模糊控制

    開關磁阻電機驅動系統(SRD)是一種新型交流驅動系統,以結構簡單、堅固耐用、成本低廉、控制參數多、控制方法靈活、可得到各種所需的機械特性,而備受矚目,應用日益廣泛.并且SRD在寬廣的調速范圍內均具有較高的效率,這一點是其它調速系統所不可比擬的.但開關磁阻電機(SRM)的振動與噪聲比較大,這影響了SRD在許多領域的應用.本文針對上述問題進行了研究,提出了一種新型齒極結構,可有效降低開關磁阻電機的振動與噪聲.通過電磁場有限元計算可看出,在新型齒極結構下,導致開關磁阻電機振動與噪聲的徑向力大為減小,尤其是當轉子極相對定子極位于關斷位置時,徑向力大幅度地減小,并改善了徑向力沿定子圓周的分布,使其波動減小,從而減小了定子鐵心的變形與振動,進而降低了開關磁阻電機的噪聲.靜態轉矩因轉子極開槽也略微減小,但對電機的效率影響不大.開關磁阻電機因磁路的飽和導致參數的非線性,又因在不同控制方式下是變結構的.這使得開關磁阻電機的控制非常困難.經典的線性控制方法如PI、PID等方法用于開關磁阻電機的控制,效果不好.其它的控制方法如滑模變結構控制、狀態空間控制方法等可取得較好的控制效果但大都比較復雜,實現起來比較困難.而智能控制方法如模糊控制本身為一種非線性控制方法,對于非線性、變結構、時變的被控對象均可取得較好的控制效果且不需知道被控對象的數學模型,這對于很難精確建模的開關磁阻電機來說尤其適用.同時,模糊控制實現比較容易.但對于變參數、變結構的開關磁阻電機來說固定參數的模糊控制在不同條件下其控制效果難以達到最優.為取得最優的控制效果,該文采用帶修正因子的自組織模糊控制器,采用單純形加速優化算法通過在線調整參數,達到了較好的控制效果.仿真結果證明了這一點.

    標簽: 開關磁阻電機 自組織 模糊控制

    上傳時間: 2013-05-16

    上傳用戶:大三三

  • 盤式無鐵心永磁同步電機磁場分析及磁鋼結構優化

    盤式永磁同步電動機是一種性能優越、但結構特殊的電動機。作為一種理想的驅動裝置,其應用范圍遍及航天、國防、工農業生產和日常生活的各個領域。本文利用稀土永磁材料釹鐵硼的高矯頑力,提出了一種省卻了鐵心的雙轉子、單定子結構盤式無鐵心永磁同步電機,進一步減輕了電機的質量并消除轉矩脈動。 對電機的設計、性能預測都離不開電機電磁場的計算。不同于傳統的圓柱式徑向磁通電機,盤式無鐵心電機是軸向磁通電機,外加其無鐵心的結構,決定了該電機的磁場呈三維、開域分布。對它的電磁場分析,不能采用對待徑向磁通電機的化為二維磁場的分析方法。 本文研究的重點內容分為兩部分:(1)在盤式無鐵心永磁同步電機的結構上,建立其磁場三維模型,由三維有限元法計算三維電磁場,分析計算結果,并總結出盤式無鐵心永磁同步電機的磁場分布規律。 (2)在磁場計算的基礎上,將Halbach型永磁體陣列的理論應用到磁鋼設計中來,提出磁鋼結構優化方案,研究出適合于盤式無鐵心永磁同步電機的磁鋼結構,以獲得理想的磁場波形和磁密值。 本文首先從磁路計算的方法入手,通過磁路計算分析出盤式無鐵心永磁同步電機的磁場分布特點。其后直接運用三維有限元法求解該電機的電磁場,分析計算結果。為了獲得低漏磁、高氣隙磁密值、正弦形的氣隙磁場分布,本文先后提出普通軸向充磁磁鋼結構、不等厚軸向充磁磁鋼結構并將Halbach陣列的理論應用到盤式無鐵心永磁同步電機的磁剛結構優化中,討論了三種不同角度的Halbach型永磁體陣列。最后為了簡化磁鋼的加工工藝,將不等厚永磁體陣列與Halbach永磁體陣列相結合,提出了最經濟、有效的改進型Halbach永磁體陣列,給出具體磁鋼尺寸,并運用ANSYS軟件對各種磁鋼結構產生的磁場進行結果仿真。

    標簽: 永磁同步電機 磁場分析 磁鋼

    上傳時間: 2013-06-23

    上傳用戶:zhaoq123

  • 如何計算具有狹窄氣隙的圓形轉子電機中的繞組感應

    本文的目的在于,介紹如何計算具有狹窄氣隙的圓形轉子電機中的繞組感應。我們僅處理理想化的氣隙磁場,不考慮槽、外部周邊或傾斜電抗。但我們將考察繞組磁動勢(MMF)的空間諧頻。 在圖1中,給出了12槽定子的軸截面示意圖。實際上,所顯示的是薄鋼片的形狀,或用于構成磁路的層片。鐵芯由薄片構成,以控制渦流電流損耗。厚度將根據工作頻率而變,在60Hz的電機中(大體積電機,工業用)層片的厚度典型為.014”(.355毫米)。它們堆疊在一起,以構成具有恰當長度的磁路。繞組位于該結構的槽內。 在圖1中,給出了帶有齒結構的梯形槽,在大部分長度方向上具有近乎均勻的截面,靠近氣隙處較寬。齒端與相對狹窄的槽凹陷區域結合在一起,通過改善氣隙場的均勻性、增加氣隙磁導、將繞組保持在槽中,有助于控制很多電機轉子中的寄生損耗。請注意,對于具有名為“形式纏繞”線圈的大型電機,它具有直邊矩形槽,以及非均勻截面齒。下面的介紹針對兩類電機。

    標簽: 如何計算 轉子 電機 繞組

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:我干你啊

  • 開關電源變壓器磁心氣隙量公式的辨析計算

    摘要:本文對變壓器磁心氣隙量的各種計算公式進行分析討論.追蹤它們的來源,判別它們的正確性和實用性。關鍵詞:磁路定律;磁阻;有效磁路長度;有效磁導率。

    標簽: 開關電源變壓器 磁心 計算

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:李夢晗

  • 基于單片機PWM控制逆變電源的設計

    基于單片機PWM控制逆變電源的設計:設計了一種基于AT89C51 控制SA4828 的逆變電源,它采用IGBT 作為功率器件, IR2110 作為IGBT 的驅動芯片,并采用恒 U/F 的控制策略。關鍵詞:單片機 脈寬調制 逆變電源 本論文主要目的是設計一種全數字化三相PWM 逆變電源。三相SPWM 發生器是逆變電源的核心部分,它的性能好壞,直接關系到整個逆變電源的工作狀況。鑒于以80C196MC或TMS320LF240 為核心組成的控制電路,能實現電源的全數字化控制,但系統較復雜,軟件工作量大,研制周期長。在本設計中,我們選用了AT89C51 控制MITEL 公司的SA4828芯片作為波形發生器。 二、系統結構功率流程:市電輸入經輸入保護電路濾除噪聲后,進行整流、濾波變成直流電壓,然后這個直流電壓輸入到橋式逆變電路。PWM 發生器在單片機的控制下,通過驅動電路對輸出脈沖進行調制就可改變輸出電壓和頻率,再經輸出變壓器隔離后供給負載。主電路中根據磁路集成原理,將變壓器和濾波電感集成為一個磁性元件,再在變壓器的次級并以適當的電容,組成濾波網絡以獲得正弦波形輸出。整個電路分為五大部分:整流濾波、全橋逆變電路、驅動電路以及將單片機控制PWM 產生器的控制電路和保護電路。另外在輸入和輸出端還有輸入濾波和輸出濾波電路。

    標簽: PWM 單片機 控制 逆變電源

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:xyipie

  • 用GPIO做步進電機控制

    用GPIO做步進電機控制:步進電機和普通電動機不同之處是步進電機接受脈沖信號的控制。步進電機靠一種叫環形分配器的電子開關器件,通過功率放大器使勵磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵磁繞組在空間中按一定的規律排列,輪流和直流電源接通后,就會在空間形成一種階躍變化的旋轉磁場,使轉子步進式的轉動,隨著脈沖頻率的增高,轉速就會增大。步進電機的旋轉同時與相數、分配數、轉子齒輪數有關。現在比較常用的步進電機包括反應式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)、混合式步進電機(HB)和單相式步進電機等。其中反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成,定子上有多相勵磁繞組,利用磁導的變化產生轉矩。現階段,反應式步進電機獲得最多的應用。步進電機和普通電機的區別主要就在于其脈沖驅動的形式,正是這個特點,步進電機可以和現代的數字控制技術相結合。不過步進電機在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統的閉環控制的直流伺服電動機。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進電機,步進電機可以發揮其結構簡單、可靠性高和成本低的特點。使用恰當的時候,甚至可以和直流伺服電動機性能相媲美。

    標簽: GPIO 步進電機控制

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:xinzhch

  • 用MCP定時器控制步進電機

    用MCP定時器控制步進電機:步進電機簡介1.1.1 步進電機步進電機和普通電動機不同之處是步進電機接受脈沖信號的控制。步進電機靠一種叫環形分配器的電子開關器件,通過功率放大器使勵磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵磁繞組在空間中按一定的規律排列,輪流和直流電源接通后,就會在空間形成一種階躍變化的旋轉磁場,使轉子步進式的轉動,隨著脈沖頻率的增高,轉速就會增大。步進電機的旋轉同時與相數、分配數、轉子齒輪數有關。現在比較常用的步進電機包括反應式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)、混合式步進電機(HB)和單相式步進電機等。其中反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成,定子上有多相勵磁繞組,利用磁導的變化產生轉矩。現階段,反應式步進電機獲得最多的應用。步進電機和普通電機的區別主要就在于其脈沖驅動的形式,正是這個特點,步進電機可以和現代的數字控制技術相結合。不過步進電機在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統的閉環控制的直流伺服電動機。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進電機,步進電機可以發揮其結構簡單、可靠性高和成本低的特點。使用恰當的時候,甚至可以和直流伺服電動機性能相媲美。

    標簽: MCP 定時器 控制 步進電機

    上傳時間: 2014-04-28

    上傳用戶:joheace

  • 了解共模和差模信號之間的差別

    了解共模和差模信號之間的差別,正確理解脈沖磁路和工作模塊之間的關系

    標簽: 差模信號

    上傳時間: 2015-12-22

    上傳用戶:Zxcvbnm

  • 經典的50例電機仿真

    經典的50例電機仿真,包括磁路與變壓器篇、直流電機篇、異步電機篇、同步電機篇等

    標簽: 電機仿真

    上傳時間: 2014-01-10

    上傳用戶:youlongjian0

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