一、交流伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf ，它始終接在交流電壓Uf 上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc 。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式， 但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性， 無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能， 它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm ，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí)， 定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化， 當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)， 伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似， 但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn)：1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3 中曲線1 所示，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2 相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞ 1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。2、運(yùn)行范圍較廣3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（ T1 － S1 、T2 － S2 曲線） 以及合成轉(zhuǎn)矩特性（ T－ S 曲線）交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W 。當(dāng)電源頻率為50Hz ，電壓有36V 、110V 、220 、380V ；當(dāng)電源頻率為400Hz ，電壓有20V 、26V 、36V 、115V 等多種。
標(biāo)簽： 伺服電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-01
上傳用戶：zhaiyawei
新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說，無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過COM端口，手動(dòng)選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無人機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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一、引言自1956年IBM推出第一臺(tái)硬盤驅(qū)動(dòng)器IBM RAMAC 350至今已有四十多年了，其間雖沒有CPU那種令人眼花繚亂的高速發(fā)展與技術(shù)飛躍，但我們也確實(shí)看到，在這幾十年里，硬盤驅(qū)動(dòng)器從控制技術(shù)、接口標(biāo)準(zhǔn)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等方面都進(jìn)行了一系列改進(jìn)。正是這一系列技術(shù)上的研究與突破，使我們今天終于用上了容量更大、體積更小、速度更快、性能更可靠、價(jià)格更便宜的硬盤。如今，雖然號(hào)稱新一代驅(qū)動(dòng)器的JAZ，DVD-ROM，DVD-RAM，CD-RW，MO，PD等紛紛登陸大容量驅(qū)動(dòng)器市場(chǎng)，但硬盤以其容量大、體積小、速度快、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，依然當(dāng)之無愧地成為桌面電腦最主要的外部存儲(chǔ)器，也是我們每一臺(tái)PC必不可少的配置之一。二、硬盤磁頭技術(shù)1、磁頭磁頭是硬盤中最昂貴的部件，也是硬盤技術(shù)中最重要和最關(guān)鍵的一環(huán)。傳統(tǒng)的磁頭是讀寫合一的電碗感應(yīng)式磁頭，但是，硬盤的讀、寫卻是兩種截然不同的操作，為此，這種二合一磁頭在設(shè)計(jì)時(shí)必須要同時(shí)兼顧到讀/兩種特性，從而造成了硬盤設(shè)計(jì)上的局限。而MR磁頭（Magnetoresistive heads），即磁阻磁頭，采用的是分離式的磁頭結(jié)構(gòu)：寫入磁頭仍采用傳統(tǒng)的磁感應(yīng)磁頭（MR磁頭不能進(jìn)行寫操作），讀取磁頭則采用新型的MR磁頭，即所謂的感應(yīng)寫、磁阻讀。這樣，在設(shè)計(jì)時(shí)就可以針對(duì)兩者的不同特性分別進(jìn)行優(yōu)化，以得到最好的讀/寫性能。另外，MR磁頭是通過阻值變化而不是電流變化去感應(yīng)信號(hào)幅度，因而對(duì)信號(hào)變化相當(dāng)敏感，讀取數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性也相應(yīng)提高。而且由于讀取的信號(hào)幅度與磁道寬度無關(guān)，故磁道可以做得很窄，從而提高了盤片密度，達(dá)到200MB/英寸2，而使用傳統(tǒng)的磁頭只能達(dá)到20MB/英寸2，這也是MR磁頭被廣泛應(yīng)用的最主要原因。目前，MR磁頭已得到廣泛應(yīng)用，而采用多層結(jié)構(gòu)和磁阻效應(yīng)更好的材料制作的GMR磁頭（Giant Magnetoresistive heads）也逐漸普及。
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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該板是MikroKopter 四軸飛行器的控制板。它可以實(shí)現(xiàn)下列任務(wù)：? 測(cè)量三軸角速度? 測(cè)量三軸加速度數(shù)據(jù)? 測(cè)量大氣壓力，用于高度控制? 接收數(shù)字羅盤信號(hào)? 測(cè)量電池電壓? 接收R/C 信號(hào)? 處理傳感器數(shù)據(jù)以及計(jì)算真實(shí)角位置? 驅(qū)動(dòng)四個(gè)無刷電調(diào)尺寸50 * 50mm? 兩個(gè)LED（如顯示正確和錯(cuò)誤）? 兩個(gè)三極管，輸出到外部燈（或其他功能）? 低壓檢測(cè)? 為接收機(jī)提供5V 電壓三軸磁阻傳感器和ASIC 都被封裝在3.0×3.0×0.9mm LCC 表面裝配中? 12-bit ADC 與低干擾AMR 傳感器，能在±8 高斯的磁場(chǎng)中實(shí)現(xiàn)5 毫高斯分辨率? 內(nèi)置自檢功能? 低 電壓工作(2.16-3.6V) 和超低功耗（100uA）? 內(nèi)置驅(qū)動(dòng)電路? I2C 數(shù)字接口? 無引線封裝結(jié)構(gòu)? 磁場(chǎng)范圍廣（+/-8Oe）
標(biāo)簽： 四軸飛行器
上傳時(shí)間： 2022-07-23
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霍尼韋爾 HMC5883L 是一種表面貼裝的高集成模塊，并帶有數(shù)字接口的弱磁傳感器芯片，應(yīng)用于低成本羅盤和磁場(chǎng)檢測(cè)領(lǐng)域。HMC5883L 包括最先進(jìn)的高分辨率HMC118X 系列磁阻傳感器，并附帶霍尼韋爾專利的集成電路包括放大器、自動(dòng)消磁驅(qū)動(dòng)器、偏差校準(zhǔn)、能使羅盤精度控制在1°~2°的12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器.簡(jiǎn)易的I2C 系列總線接口。HMC5883L 是采用無鉛表面封裝技術(shù)，帶有16 引腳，尺寸為3.0X3.0X0.9mm。HMC5883L 的所應(yīng)用領(lǐng)域有手機(jī)、筆記本電腦、消費(fèi)類電子、汽車導(dǎo)航系統(tǒng)和個(gè)人導(dǎo)航系統(tǒng)。HMC5883L 采用霍尼韋爾各向異性磁阻(AMR)技術(shù)，該技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是其他磁傳感器技術(shù)所無法企及。這些各向異性傳感器具有在軸向高靈敏度和線性高精度的特點(diǎn).傳感器帶有的對(duì)于正交軸低敏感行的固相結(jié)構(gòu)能用于測(cè)量地球磁場(chǎng)的方向和大小，其測(cè)量范圍從毫高斯到 8 高斯(gauss)。 霍尼韋爾的磁傳感器在低磁場(chǎng)傳感器行業(yè)中是靈敏度最高和可靠性最好的傳感器。
上傳時(shí)間： 2022-07-23
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 69資源包含以下內(nèi)容：1. 8051電子鐘設(shè)計(jì)論文.pdf2. 利用動(dòng)態(tài)密勒補(bǔ)償電路解決LDO的穩(wěn)定性問題.pdf3. CASIO fx-5800P矩陣編程計(jì)算器.rar4. MCS-51單片機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展.pdf5. keil使用筆記.pdf6. 高壓雙管反激變換器的設(shè)計(jì).pdf7. ULINK仿真器用戶使用手冊(cè).pdf8. UART測(cè)試程序-AT91SAM9260.rar9. MCS-51單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展技術(shù).pdf10. 單片機(jī)設(shè)計(jì)助理2.4中文版.rar11. MODBUS主/從協(xié)議棧.pdf12. 單片機(jī)軟件濾波的幾種方法.pdf13. 80C51匯編指令集.pdf14. 89S51看門狗功能的使用方法.pdf15. 利用SPMC75本身的Flash做數(shù)據(jù)備份.rar16. KEIL RTX51實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中文版.rar17. 利用TPM2定時(shí)器產(chǎn)生一通道語音信號(hào)輸出，語音數(shù)據(jù)為PCM格.rar18. 如何設(shè)置使SPMC75F2413A進(jìn)入節(jié)電模式.rar19. 采用UART做LIN總線的從節(jié)點(diǎn)應(yīng)用.rar20. 采用UART做LIN總線的主節(jié)點(diǎn)應(yīng)用.rar21. 用TPM2產(chǎn)生PWM和作脈沖寬度、周期測(cè)量.rar22. SPMC75F2413A單片機(jī)載保護(hù)輸入的使用.rar23. 用NTC熱敏電阻做溫度采集.rar24. SPMC75F2413A在三相交流感應(yīng)電機(jī)的開環(huán)V/F控制的.rar25. lpc2210開發(fā)板電路圖.pdf26. SPI接口讀寫串行EEPROM.rar27. SPMC65系列單片機(jī)編程指南(中文版).rar28. 陽初S3C2440開發(fā)板使用手冊(cè).pdf29. 用GPIO做步進(jìn)電機(jī)控制.rar30. 微機(jī)電源智能化逆變系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用.pdf31. S3C2440應(yīng)用電路圖.pdf32. 用MCP定時(shí)器控制步進(jìn)電機(jī).rar33. 基于LabVIEW和單片機(jī)的空調(diào)溫度場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)的研究.pdf34. ATMEL-isp下載線電路.pdf35. MCP定時(shí)器產(chǎn)生中心對(duì)稱PWM輸出.rar36. Designing Boards with Atmel AT.pdf37. Microchip ZigBee協(xié)議棧.pdf38. MCP定時(shí)器產(chǎn)生邊沿PWM輸出.rar39. 時(shí)鐘和低功耗模式.pdf40. 基于AT89C2051單片機(jī)的數(shù)字電容表設(shè)計(jì).rar41. MCP定時(shí)器的死區(qū)插入.rar42. 數(shù)字I/O介紹.rar43. at89c2051 高性能CMOS 8位單片機(jī).pdf44. SPMC75F2413A單片機(jī)采用調(diào)試PWM方式產(chǎn)生正弦波.rar45. 用JLINK V6調(diào)試STM32的教程.pdf46. Proteus6.9和Keil聯(lián)調(diào)方法及破解文件下載.rar47. 《微機(jī)原理及應(yīng)用》課程教程 (word文檔).rar48. 800A全自動(dòng)STC單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)板軟硬件說明.pdf49. AT89C51單片機(jī)溫度控制系統(tǒng).pdf50. Keil uVision3下載 (破解版帶注冊(cè)機(jī)+中文版).rar51. 單片機(jī)指令周期.pdf52. 單片機(jī)在指紋保險(xiǎn)柜中的應(yīng)用.pdf53. 基于89C2051單片機(jī)的熱表通訊模塊的開發(fā).pdf54. 基于uPSD3200 的人機(jī)對(duì)話設(shè)計(jì).pdf55. 太陽能LED 路燈控制器的設(shè)計(jì).pdf56. 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng).pdf57. 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速精密測(cè)量系統(tǒng).pdf58. 基于單片機(jī)的除塵控制器的設(shè)計(jì).pdf59. 一種實(shí)用的單片機(jī)雙CPU設(shè)計(jì)方案及其應(yīng)用.pdf60. 一種8位單片機(jī)中ALU的改進(jìn)設(shè)計(jì).pdf61. SPCE061A單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu).pdf62. 基于89S51單片機(jī)的微型熱敏打印機(jī)軟件設(shè)計(jì).pdf63. 基于P89C51RA的智能廣播系統(tǒng)控制器.pdf64. 單片機(jī)圖像采集與網(wǎng)絡(luò)傳輸.pdf65. PIC16F84單片機(jī)的內(nèi)部硬件資源.pdf66. 單片機(jī)在溫度控制中的應(yīng)用.pdf67. Sunplus SPCE061A 微控制器.ppt68. 基于單片機(jī)的LED漢字顯示屏設(shè)計(jì)與制作.doc69. 51單片機(jī)設(shè)置軟件工具.rar70. plc設(shè)計(jì)編程軟件.rar71. 基于單片機(jī)的恒溫式自動(dòng)量熱儀設(shè)計(jì).pdf72. 基于單片機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列的配置.pdf73. 單片機(jī)89C51在直流調(diào)速控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf74. Keil的調(diào)試命令、在線匯編與斷點(diǎn)設(shè)置.rar75. 正弦信號(hào)發(fā)生器的設(shè)計(jì)與制作.doc76. 基于MCGS的凌陽單片機(jī)驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì).pdf77. Keil工程文件的建立、設(shè)置與目標(biāo)文件的獲得.rar78. 51單片機(jī)動(dòng)態(tài)LED顯示電路編程實(shí)例.doc79. 基于PIC單片機(jī)的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)采集與控制電路設(shè)計(jì).pdf80. 無傳感器BLDCM位置檢測(cè)的一種單片機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)方法.pdf81. 一種基于單片機(jī)的燈光調(diào)光控制系統(tǒng)開發(fā).pdf82. 基于MSP430單片機(jī)的無線表決系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf83. 一種便攜式遠(yuǎn)距離熱量計(jì)查表器系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf84. 基于新型單片機(jī)的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng).pdf85. 狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì).pdf86. 基于單片機(jī)的渦卷式空壓機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf87. 基于Keil的入門實(shí)例教程.rar88. 可編程自動(dòng)控制控制跑馬燈.pdf89. 基于單片機(jī)的開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf90. 其于Keil的實(shí)驗(yàn)仿真板的使用.rar91. 如何使用高級(jí)觸發(fā)測(cè)量程序跑飛.pdf92. 用單片機(jī)設(shè)計(jì)的恒溫式自動(dòng)量熱儀.pdf93. Keil的輔助工具和部份高級(jí)技巧.rar94. 完整單板EMC設(shè)計(jì)（中英翻譯文章）.rar95. Keil程序調(diào)試窗口.rar96. 用PIC16C73 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)十二位A/D轉(zhuǎn)換器.pdf97. 深入淺出AVR單片機(jī)--從ATMega48/88/168開始.rar98. 基于單片機(jī)的蓄電池溫度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng).pdf99. 51系列單片機(jī)模擬軟件(漢化中文版下載).zip100. 基于MSP430的微功耗體外臨時(shí)心臟起搏器的設(shè)計(jì).pdf
上傳時(shí)間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
量測(cè)可變電阻的類比電壓值，並將10位元的良測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)換成ASCII編碼，並輸出到個(gè)人電腦上的終端機(jī)
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2014-01-19
上傳用戶：hzy5825468
頻率計(jì)程序﹐一個(gè)基于PIC單片機(jī)的頻率計(jì)程序和電路圖。
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：liansi
詳細(xì)介紹了開關(guān)電源的設(shè)計(jì),再勵(lì)磁回路串接約為勵(lì)磁繞組電阻值10倍的附加電阻來構(gòu)成閉合電路，把同步電動(dòng)機(jī)的定子直接接入電網(wǎng)，使之按異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到亞同步轉(zhuǎn)速（95%）時(shí)，再切除附加電阻。
標(biāo)簽： 勵(lì)磁 開關(guān)電源 回路 繞組
上傳時(shí)間： 2014-01-14
上傳用戶：從此走出陰霾
一個(gè)手機(jī)程序(電子詞典),一個(gè)不可多得的源碼程序,是學(xué)習(xí)J2ME的好東東.
上傳時(shí)間： 2013-12-12
上傳用戶：silenthink
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