於嵌入式系統(tǒng)中實作無線網(wǎng)路之 於嵌入式系統(tǒng)中實作無線網(wǎng)路之 於嵌入式系統(tǒng)中實作無線網(wǎng)路之 於嵌入式系統(tǒng)中實作無線網(wǎng)路之
標簽： programming
上傳時間： 2015-03-04
上傳用戶：1547591994
文件中規(guī)劃進行多系統(tǒng)的整合應用，包含了～～～ 微型雷達偵測系統(tǒng) 熱感紅外線攝影機 可見光紅外線攝影機 無線網(wǎng)路傳輸應用 後端警報管理平臺
標簽： 安防系統(tǒng) 規(guī)畫建議
上傳時間： 2015-03-18
上傳用戶：戴斗笠的神秘人
繞組勵磁同步電機具有功率因數(shù)可調(diào)、效率高等優(yōu)點，在工業(yè)大功率場合獲得了廣泛應用，因此研究和開發(fā)高性能的繞組勵磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)具有重大的經(jīng)濟價值和社會效益。目前開發(fā)高性能繞組勵磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)所采用的控制方案主要有兩種：一種是直接轉(zhuǎn)矩控制（DTFC）；另一種是磁場定向矢量控制（FOC）。繞組勵磁同步電機的矢量控制策略具有控制結構簡單，物理概念清晰，電流、轉(zhuǎn)矩波動小，轉(zhuǎn)速響應迅速，易實現(xiàn)數(shù)字控制等優(yōu)點。因此，在交流傳動領域中，越來越受到學者的關注。但是，無論在國內(nèi)還是國外，交直交型繞組勵磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的研究還缺乏全面深入的理論研究，還沒有建造起矢量控制系統(tǒng)的理論體系構架。本文對繞組勵磁同步電機矢量控制系統(tǒng)進行了初步的理論探討，并進行了詳細的實踐研究，為以后更深入、廣泛地研究此系統(tǒng)，打好堅實的基礎。本論文主要研究內(nèi)容如下： @@ 通過廣泛的查找文獻，對幾種常見的同步電機傳動系統(tǒng)進行了綜述，分析了同步電機變頻調(diào)速原理，在此基礎上，講述了無傳感器技術在同步電機中的應用現(xiàn)狀。無傳感器技術主要有兩大類：基于基波量的檢測方法和基于外加信號的激勵法。隨后，對轉(zhuǎn)子初始位置的估計進行了綜述，其方法有：基于電機定子鐵芯飽和效應的轉(zhuǎn)子位置估計，高頻信號注入法，基于定子繞組感應電壓的估計法和基于相電感計算法等。繞組勵磁同步電機轉(zhuǎn)子初始位置估計的研究還很少。 @@ 對繞組勵磁同步電機矢量控制的理論進行了全面深入地研究，建立起矢量控制的理論體系構架。 @@ 首先，基于磁勢等效原理，將三相靜止交流信號等效變換為兩相旋轉(zhuǎn)直流信號，將交流電機等效為直流電機進行控制。在Clarke變換和Park變換的基礎上，得到凸極同步電機轉(zhuǎn)子磁場定向的電壓矩陣方程、功率方程和運動方程。根據(jù)上述方程，繪出dq軸的等值電路及矢量圖，得到狀態(tài)空間描述的dq軸數(shù)學模型。 @@ 其次，根據(jù)模型參考自適應原理，對同步電機轉(zhuǎn)速進行估計。忽略同步電機d軸阻尼繞組的作用，取同步轉(zhuǎn)速為零，得到同步電機αβ靜止坐標系下 的數(shù)學模型。將不含有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速信息的方程作為參考模型，將含有轉(zhuǎn)速參數(shù)的方程作為可調(diào)模型，根據(jù)波波夫超穩(wěn)定性和正性原理，對轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速進行估計。@@ 最后，根據(jù)模型參考自適應估計的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，設計磁通觀測器來估計轉(zhuǎn)子磁通，實現(xiàn)磁通反饋閉環(huán)控制。磁通觀測器采用降維觀測器，僅對轉(zhuǎn)子磁通分量進行重構，并通過極點配置算法，合理配置觀測器的極點，使觀測器滿足系統(tǒng)的性能指標，達到磁通觀測的目的。 @@ 新穎的空間矢量脈寬調(diào)制算法。從空間矢量的基本概念入手，深入分析了定子三相對稱電壓與空間電壓矢量之間的關系。由三相電壓源型逆變器輸出電壓波形得到六個有效開關狀態(tài)矢量，這六個開關矢量和兩個零矢量合成一組等幅不同相的電壓空間矢量，去逼近圓形旋轉(zhuǎn)磁場。其次，根據(jù)空間電壓矢量所在的扇區(qū)，選擇相鄰有效開關矢量，在伏秒平衡的法則下，計算各有效開關矢量的作用時間。并且，探討了扇區(qū)判斷和扇區(qū)過渡問題，定性分析了空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）的性能。最后，根據(jù)每個扇區(qū)中開關矢量作用時間，采用軟件構造法，在TMS320LF2407A硬件上實現(xiàn)了SVPWM。實驗結果表明，該算法簡單易實現(xiàn)，能夠有效的提高直流母線的電壓利用率，具有在低頻運行穩(wěn)定，逆變器輸出電流正弦度好等優(yōu)點。 @@ 空間矢量過調(diào)制算法的研究。在上述線性調(diào)制的基礎上，提出一種基于電壓空間矢量的過調(diào)制方法。過調(diào)制區(qū)域根據(jù)調(diào)制度分成兩種不同的模式，分別為模式Ⅰ（0．907
上傳時間： 2013-07-25
上傳用戶：gaorxchina
交流電動機是一個多變量、高階、強耦合的非線性系統(tǒng)，不象直流電機那樣易于控制轉(zhuǎn)矩，采用矢量控制技術可解決傳統(tǒng)交流調(diào)速的難題，使交流電機可以按直流電機的控制規(guī)律來進行控制，而無傳感器矢量控制技術由于可以省去速度傳感器，使相應的交流調(diào)速系統(tǒng)變得簡便、廉價和可靠，所以成為當前研究的熱點，本論文工作就是這方面的一個嘗試。 論文首先介紹了矢量控制技術的基本理論。對感應電動機在三相靜止坐標系下強耦合和互感變參數(shù)的數(shù)學模型，通過坐標變換，導出感應電機在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學模型，然后將同步坐標系按轉(zhuǎn)子磁場定向，實現(xiàn)了對轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的分別控制，從而可以按直流電機的控制規(guī)律來控制交流電機。 其次，論文基于同步軸系下的感應電動機電壓磁鏈方程式，提出了一種感應電動機按轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制方法，利用在同步軸系中T軸電流的誤差信號實現(xiàn)對電機速度的估算，這種速度估算方法結構簡單，有一定的自適應能力。同時在該無傳感器矢量控制系統(tǒng)中，由于采用了經(jīng)典的PI調(diào)節(jié)器，使得控制系統(tǒng)更為簡單易行。 論文利用MATLAB建立了該無傳感器矢量控制系統(tǒng)的仿真模型。為提高系統(tǒng)的適應性和仿真結果的準確性，仿真模型采用了標么值系統(tǒng)，并考慮了控制周期和采樣信號周期對仿真結果的影響。討論了離散控制引起的相位補償問題，使仿真結果更接近實際工程系統(tǒng)。 最后，通過仿真進一步驗證了本文提出的無傳感器矢量控制系統(tǒng)的正確性和可行性，也證明了速度估計模型對速度估計準確，且對參數(shù)的變化有較強的魯棒性。
標簽： 無傳感器 矢量控制系統(tǒng) 速度
上傳時間： 2013-06-02
上傳用戶：libinxny
介紹了一種基于單片機借助CAN 總線技術設計的分布式區(qū)域交通信號燈智能控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用AT89C51 作為核心控制器，紅外接收器接收來自發(fā)射器的紅外信號，經(jīng)解調(diào)后輸入單片機進行處理，單片機與
標簽： 單片機 交通燈 智能控制 系統(tǒng)研究
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：ZJX5201314
基于單片機PWM控制逆變電源的設計:設計了一種基于AT89C51 控制SA4828 的逆變電源，它采用IGBT 作為功率器件， IR2110 作為IGBT 的驅(qū)動芯片，并采用恒 U/F 的控制策略。關鍵詞：單片機 脈寬調(diào)制 逆變電源 本論文主要目的是設計一種全數(shù)字化三相PWM 逆變電源。三相SPWM 發(fā)生器是逆變電源的核心部分，它的性能好壞，直接關系到整個逆變電源的工作狀況。鑒于以80C196MC或TMS320LF240 為核心組成的控制電路，能實現(xiàn)電源的全數(shù)字化控制，但系統(tǒng)較復雜，軟件工作量大，研制周期長。在本設計中，我們選用了AT89C51 控制MITEL 公司的SA4828芯片作為波形發(fā)生器。 二、系統(tǒng)結構功率流程：市電輸入經(jīng)輸入保護電路濾除噪聲后，進行整流、濾波變成直流電壓，然后這個直流電壓輸入到橋式逆變電路。PWM 發(fā)生器在單片機的控制下，通過驅(qū)動電路對輸出脈沖進行調(diào)制就可改變輸出電壓和頻率，再經(jīng)輸出變壓器隔離后供給負載。主電路中根據(jù)磁路集成原理，將變壓器和濾波電感集成為一個磁性元件，再在變壓器的次級并以適當?shù)碾娙?，組成濾波網(wǎng)絡以獲得正弦波形輸出。整個電路分為五大部分：整流濾波、全橋逆變電路、驅(qū)動電路以及將單片機控制PWM 產(chǎn)生器的控制電路和保護電路。另外在輸入和輸出端還有輸入濾波和輸出濾波電路。
上傳時間： 2013-11-07
上傳用戶：xyipie
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上傳時間： 2015-09-08
上傳用戶：ggwz258
夜班防睡控制/記錄器主要是為了防止值班人員在值夜班時睡覺的問題，通夜班防睡控制/記錄器，提醒值勤人員，時刻保持清醒狀態(tài)，從而保證值勤的工作效率。
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：ma1301115706
本系統(tǒng)的控制部分是以89C51為核心，采用集溫度采集、A/D轉(zhuǎn)化于一體數(shù)字溫度傳感器18B20作為溫度處理部分。鍵盤控制接口采用鍵盤接口7279，通過其可以設定溫度，設定PID算法的參數(shù)，并且可以設定當前時間，進行溫度與時間顯示的切換.采用數(shù)碼管顯示，可以實時顯示實際溫度。主電路是由光偶和晶閘管所組成的開關電路?？刂齐娐吠ㄟ^PID算法，產(chǎn)生PWM波來控制主電路的通斷，從而控制電爐的輸出功率，達到溫度控制的目的.
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：libenshu01
在控制單元的開關調(diào)整元件（T1）接通期間，能量流進貯能單元（C12）進行儲能，當開關調(diào)整元件關斷時，存儲在電容里的能量通過濾波直接給負載供電，取樣電路對輸出電壓進行取樣，反饋到運放比較的輸入端，運放電路將取樣電壓與PWM輸出電壓進行比較，比較之后輸出一定脈寬給控制單元，控制開關調(diào)整元件的導通時間，從而控制儲能輸出，使輸出值與預設值相等，減小誤差。同時，通過取樣電路對輸出取樣，送至單片機，經(jīng)過內(nèi)部模數(shù)轉(zhuǎn)換，按鍵切換時，LED便可顯示實際輸出值
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：皇族傳媒
