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科技導(dǎo)報2015機器人大會特刊

  • 單片機原理及綜合設計

    單片機原理及綜合設計 第一章:MCS-51系列單片機的存儲結構(4學時)① 掌握內部數據寄存器RAM的結構、用途和特點;② 程序存儲器ROM的結構特點,編程中應注意的問題;③ 片內、外程序存儲器的確定方法。􀂄 第二章:MCS-51單片機指令系統及時序(4學時)① 111條指令的功能分類;② 指令的尋址方式;③ 偽指令及匯編語言源程序的格式;④ 與指令的相關時序。第三章:MCS-51單片機內部模塊的功能介紹(8學時)① 內部并行I/O端口的結構特點、使用中的注意事項;② 定時/計數器的2種工作方式、4種計數模式;③ 串行接口的4種工作模式的設定及波特率的計算;④ 中斷系統的結構、中斷響應的過程和編程方法。􀂄 第四章:MCS-51單片機系統的擴展及應用(8學時);① 系統擴展的幾種方法;② 外部程序、數據存儲器的擴展;③ A/D、D/A轉換器與單片機的接口電路及編程方法;④ 鍵盤掃描/動態顯示接口電路;⑤ 單片機的監控電路等。

    標簽: 單片機原理 綜合設計

    上傳時間: 2013-10-28

    上傳用戶:ydd3625

  • AVR單片機技術原理

    AVR單片機技術原理 AVR單片機介紹   單片機又稱單片微控制器,它是把一個計算機系統集成到一個芯片上,概括的講:一塊芯片就成了一臺計算機。單片機技術是計算機技術的一個分支,是簡易機器人的核心元件。  1997年,由ATMEL公司挪威設計中心的A先生與V先生利用ATMEL公司的Flash新技術, 共同研發出RISC精簡指令集的高速8位單片機,簡稱AVR。[編輯本段]AVR單片機的優勢特征  單片機已廣泛地應用于軍事、工業、家用電器、智能玩具、便攜式智能儀表和機器人制作等領域,使產品功能、精度和質量大幅度提升,且電路簡單,故障率低,可靠性高,成本低廉。單片機種類很多,在簡易機器人制作和創新中,為什么選用AVR單片機呢?  一、簡便易學,費用低廉  首先,對于非專業人員來說,選擇AVR單片機的最主要原因,是進入AVR單片機開發的門檻非常低,只要會操作電腦就可以學習AVR單片機的開發。單片機初學者只需一條ISP下載線,把編輯、調試通過的軟件程序直接在線寫入AVR單片機,即可以開發AVR單片機系列中的各種封裝的器件。AVR單片機因此在業界號稱“一線打天下”。  其次,AVR單片機便于升級。AVR程序寫入是直接在電路板上進行程序修改、燒錄等操作,這樣便于產品升級。  再次,AVR單片機費用低廉。學習AVR單片機可使用ISP在線下載編程方式(即把PC機上編譯好的程序寫到單片機的程序存儲器中),不需購買仿真器、編程器、擦抹器和芯片適配器等,即可進行所有AVR單片機的開發應用,這可節省很多開發費用。程序存儲器擦寫可達10000次以上,不會產生報廢品。  二、高速、低耗、保密  首先,AVR單片機是高速嵌入式單片機:  1、AVR單片機具有預取指令功能,即在執行一條指令時,預先把下一條指令取進來,使得指令可以在一個時鐘周期內執行。  2、多累加器型,數據處理速度快。AVR單片機具有32個通用工作寄存器,相當于有32條立交橋,可以快速通行。  3、中斷響應速度快。AVR單片機有多個固定中斷向量入口地址,可快速響應中斷。  其次,AVR單片機耗能低。對于典型功耗情況,WDT關閉時為100nA,更適用于電池供電的應用設備。有的器件最低1.8 V即可工作。  再次,AVR單片機保密性能好。它具有不可破解的位加密鎖Lock Bit技術,保密位單元深藏于芯片內部,無法用電子顯微鏡看到。  三、I/O口功能強,具有A/D轉換等電路  1. AVR單片機的I/O口是真正的I/O口,能正確反映I/O口輸入/輸出的真實情況。工業級產品,具有大電流(灌電流)10~40 mA,可直接驅動可控硅SCR或繼電器,節省了外圍驅動器件。  2. AVR單片機內帶模擬比較器,I/O口可用作A/D轉換,可組成廉價的A/D轉換器。ATmega48/8/16等器件具有8路10位A/D。  3. 部分AVR單片機可組成零外設元件單片機系統,使該類單片機無外加元器件即可工作,簡單方便,成本又低。  4. AVR單片機可重設啟動復位,以提高單片機工作的可靠性。有看門狗定時器實行安全保護,可防止程序走亂(飛),提高了產品的抗干擾能力。  四、有功能強大的定時器/計數器及通訊接口  定時/計數器T/C有8位和16位,可用作比較器。計數器外部中斷和PWM(也可用作D/A)用于控制輸出,某些型號的AVR單片機有3~4個PWM,是作電機無級調速的理想器件。  AVR單片機有串行異步通訊UART接口,不占用定時器和SPI同步傳輸功能,因其具有高速特性,故可以工作在一般標準整數頻率下,而波特率可達576K。

    標簽: AVR 單片機技術

    上傳時間: 2013-10-18

    上傳用戶:二十八號

  • PHILIPS單片機選型指南

    PHILIPS單片機選型指南 ★ 80C51體系結構:如果您用過8051內核的單片機就很容易入門;★ 超高速CPU內核:18MHz的LPC900相當于108MHz的傳統80C51;2 ★ 豐富的片內外圍資源:WDT,UART,I C,SPI, D/A,2 E PROM, RTC,A/D,比較器,CCU,掉電檢測等;★ 內置高精度RC振蕩器:標稱頻率7.3728MHz,精度可達1%;★ 超小型TSSOP封裝(另有DIP、PLCC封裝),能最大限度節省電路板面積;★ 超低功耗:支持低速晶振,3級省電模式,典型掉電電流僅1μA;★ 在線ICP編程,僅需引出5根線(VCC, GND, RST,P0.4, P0.5);★ Flash存儲器:容量1~16KB,具有ISP、IAP功能,2 可以當作E PROM使用;★ 工業級產品,抗干擾能力強,操作電壓2.4~3.6V,管腳數8~44,I/O可兼容5V邏輯。

    標簽: PHILIPS 單片機 選型指南

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:rlgl123

  • I/O 型單片機使用手冊

    I/O 型單片機使用手冊 目錄 間接尋址寄存器 – IAR, IAR0, IAR1 .............................................35間接尋址指針 – MP, MP0, MP1 ......................................................35存儲區指針 – BP .........................................................................36累加器 – ACC...................................................................................37程序計數器低字節寄存器 – PCL....................................................37表格寄存器 – TBLP,TBHP,TBLH....................................................37看門狗定時寄存器 – WDTS............................................................38狀態寄存器 – STATUS.....................................................................38中斷控制寄存器 – INTC,INTC0,INTC1 .........................................39定時/計數寄存器...............................................................................39輸入/輸出端口和控制寄存器...........................................................40UART 寄存器 .USR,UCR1,UCR2,TXR/RXR,BRG.......................40輸入/輸出端口..........................................................................................41上拉電阻............................................................................................41PA 口的喚醒......................................................................................41輸入/輸出端口控制寄存器...............................................................41引腳共享功能....................................................................................42編程注意事項....................................................................................45定時/計數器..............................................................................................46配置定時/計數器輸入時鐘源...........................................................47定時/計數寄存器 – TMR, TMR0,TMR0L/TMR0H,TMR1L/TMR1H,TMR2.....................................................................49定時/計數控制寄存器 – TMRC,TMR0C,TMR1C,TMR2C............50定時器模式........................................................................................53事件計數器模式................................................................................53脈沖寬度測量模式............................................................................54可編程分頻器(PFD)和蜂鳴器的應用..............................................55預分頻器(Prescaler)...........................................................................56輸入/輸出接口...................................................................................56編程注意事項....................................................................................57定時/計數器應用范例.......................................................................57中斷............................................................................................................59中斷寄存器........................................................................................59中斷優先權........................................................................................62外部中斷............................................................................................63定時/計數器中斷...............................................................................64UART 中斷........................................................................................64編程注意事項....................................................................................65復位和初始化............................................................................................66復位....................................................................................................66目錄iii異步串行口——UART............................................................................74UART 特性..........................................................................................74UART 外部引腳..................................................................................74數據發送.............................................................................................75UART 狀態控制寄存器......................................................................75波特率發生器.....................................................................................79UART 設置與控制..............................................................................81UART 發送器......................................................................................83UART 接收器......................................................................................84接收錯誤處理.....................................................................................85接收中斷圖解.....................................................................................86地址檢測模式.....................................................................................86暫停模式下的UART 功能.................................................................87UART 應用范例.................................................................................87振蕩器........................................................................................................89系統時鐘配置....................................................................................89系統晶體/陶瓷振蕩器.......................................................................89系統電阻電容振蕩器........................................................................90內部系統電阻電容振蕩器................................................................90RTC 振蕩器........................................................................................91看門狗定時振蕩器............................................................................91暫停和喚醒................................................................................................92暫停.....................................................................................................92進入暫停.............................................................................................92靜態電流.............................................................................................92喚醒....................................................................................................92看門狗定時器............................................................................................94掩膜選項....................................................................................................96應用電路....................................................................................................97第二部份 程序語言.....................................................................99第二章 指令集介紹.................................................................................101指令集......................................................................................................101指令周期..........................................................................................101數據的傳送......................................................................................101算術運算..........................................................................................102邏輯和移位運算..............................................................................102分支和控制的轉換..........................................................................102位運算..............................................................................................102查表運算..........................................................................................103其它運算..........................................................................................103指令設定一覽表......................................................................................104慣例..................................................................................................104I/O 型單片機使用手冊iv第三章 指令定義.....................................................................................107第四章 匯編語言和編譯器.....................................................................121常用符號..................................................................................................121語句語法..................................................................................................122名稱..................................................................................................122操作項..............................................................................................122操作數項..........................................................................................122注解..................................................................................................122編譯偽指令..............................................................................................123條件編譯偽指令..............................................................................123文件控制偽指令..............................................................................124程序偽指令......................................................................................126數據定義偽指令..............................................................................130宏指令..............................................................................................132匯編語言指令..........................................................................................136名稱..................................................................................................136助記符..............................................................................................136操作數、運算子和表達式..............................................................136其它..........................................................................................................139前置引用..........................................................................................139局部標號..........................................................................................139匯編語言保留字..............................................................................140編譯器選項..............................................................................................141編譯列表文件格式..................................................................................141源程序列表......................................................................................141編譯總結..........................................................................................142其它..................................................................................................142第三部份 開發工具................................................................... 145第五章 單片機開發工具.........................................................................147HT-IDE 集成開發環境............................................................................147盛群單片機仿真器(HT-ICE) ..................................................................149HT-ICE 接口卡.................................................................................149OTP 燒寫器.....................................................................................149OTP 適配卡.....................................................................................149系統配置..................................................................................................150HT-ICE 接口卡設置........................................................................151安裝..........................................................................................................153系統要求..........................................................................................153硬件安裝..........................................................................................153軟件安裝..........................................................................................154目錄v第六章 快速開始.....................................................................................159步驟一:建立一個新項目..............................................................159步驟二:將源程序文件加到項目中..............................................159步驟三:編譯項目..........................................................................159步驟四:燒寫OTP 單片機.............................................................160步驟五:傳送程序與掩膜選項單至Holtek ..................................160附錄............................................................................................... 161附錄A 特性曲線圖...................................................................................163附錄B 封裝信息.......................................................................................173

    標簽: 單片機 使用手冊

    上傳時間: 2013-10-18

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  • 單片機串行口

    單片機串行口 單片機是一種集成在電路芯片,是采用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器CPU隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統、定時器/計時器等功能(可能還包括顯示驅動電路、脈寬調制電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路)集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的計算機系統。

    標簽: 單片機 串行口

    上傳時間: 2014-12-27

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  • HOLTEK I/O 8-Bit MTP輸入/輸出型八位可多

    HOLTEK I/O 8-Bit MTP輸入/輸出型八位可多次編程單片機初學者工具使用手冊 MTP(可多次燒寫)使用者工具是一個認識HOLTEK 8 位微控制器的快捷便利、低成本途徑。它也可以作為MTP 編程器和驗證板。

    標簽: HOLTEK Bit MTP 輸入

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:xiaodu1124

  • HT47R20A-1中A/D轉換的使用

    HT47R20A-1中A/D轉換的使用 本文主要介紹 HT47R20A-1 單片機A/D 轉換器的應用及注意事項。(附帶實例)

    標簽: HT 47 20 轉換

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:mhp0114

  • 基于HT56R678的A/D功能使用

    基于HT56R678的A/D功能使用 HT56R678微控制器內建8通道,12位解析度的A/D轉換器.本篇應用范例將介紹如何使用HT56R678微控制器的A/D功能。

    標簽: R678 56R 678 HT

    上傳時間: 2013-12-09

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  • 單片機開發資料

    單片機開發資料 單片機是一種集成在電路芯片,是采用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器CPU隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統、定時器/計時器等功能(可能還包括顯示驅動電路、脈寬調制電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路)集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的計算機系統。 單片機也被稱為微控制器(Microcontroller),是因為它最早被用在工業控制領域。單片機由芯片內僅有CPU的專用處理器發展而來。最早的設計理念是通過將大量外圍設備和CPU集成在一個芯片中,使計算機系統更小,更容易集成進復雜的而對體積要求嚴格的控制設備當中。INTEL的Z80是最早按照這種思想設計出的處理器,從此以后,單片機和專用處理器的發展便分道揚鑣。  早期的單片機都是8位或4位的。其中最成功的是INTEL的8031,因為簡單可靠而性能不錯獲得了很大的好評。此后在8031上發展出了MCS51系列單片機系統。基于這一系統的單片機系統直到現在還在廣泛使用。隨著工業控制領域要求的提高,開始出現了16位單片機,但因為性價比不理想并未得到很廣泛的應用。90年代后隨著消費電子產品大發展,單片機技術得到了巨大的提高。隨著INTEL i960系列特別是后來的ARM系列的廣泛應用,32位單片機迅速取代16位單片機的高端地位,并且進入主流市場。而傳統的8位單片機的性能也得到了飛速提高,處理能力比起80年代提高了數百倍。目前,高端的32位單片機主頻已經超過300MHz,性能直追90年代中期的專用處理器,而普通的型號出廠價格跌落至1美元,最高端的型號也只有10美元。當代單片機系統已經不再只在裸機環境下開發和使用,大量專用的嵌入式操作系統被廣泛應用在全系列的單片機上。而在作為掌上電腦和手機核心處理的高端單片機甚至可以直接使用專用的Windows和Linux操作系統。  單片機比專用處理器更適合應用于嵌入式系統,因此它得到了最多的應用。事實上單片機是世界上數量最多的計算機。現代人類生活中所用的幾乎每件電子和機械產品中都會集成有單片機。手機、電話、計算器、家用電器、電子玩具、掌上電腦以及鼠標等電腦配件中都配有1-2部單片機。而個人電腦中也會有為數不少的單片機在工作。汽車上一般配備40多部單片機,復雜的工業控制系統上甚至可能有數百臺單片機在同時工作!單片機的數量不僅遠超過PC機和其他計算的綜合,甚至比人類的數量還要多。

    標簽: 單片機 開發資料

    上傳時間: 2013-11-16

    上傳用戶:Aeray

  • AT89C51系統接口技術

    • 8255的控制字• 8255的工作方式1和工作方式2• DAC0832工作方式• ADC0809工作方式@ 要求 掌握 :• 8255接口芯片 • MCS-51單片機與D/A轉換器的接口連接 • MCS-51單片機與A/D轉換器的接口連接 • 初始化編程及應用了解:• I/O口擴展的原因 • 簡單I/O口的擴展 • 單片機的鍵盤技術 8.1  I/O口擴展概述 8.2  簡單I/O口擴展8.3  8255可編程通用并行接口芯片8.4  8155可編程通用并行接口芯片8.1  I/O口擴展概述 8.1.1  I/O口擴展的原因MCS-51系列單片機共有四個并行I/O口,分別是P0、P1、P2和P3。其中P0口一般作地址線的低八位和數據線使用;P2口作地址線的高八位使用;P3是一個雙功能口,其第二功能是一些很重要的控制信號,所以P3一般使用其第二功能。這樣供用戶使用的I/O口就只剩下P1口了。另外,這些I/O口沒有狀態寄存和命令寄存的功能,因此難以滿足復雜的I/O操作要求。由于MCS-51系列單片機I/O口數量和功能有限,所以在實際應用中不得不使用擴展的方法,來增加I/O口的數量,增強I/O口的功能。  8.1.2  I/O口的編址技術用戶可以通過對I/O口進行讀和寫操作來完成數據的輸入和輸出。例如:P0口的地址為80H。用戶可以使用MOV指令對P0口進行寫操作。          MOV   P0,  A 8.1.3  單片機I/O傳送的方式單片機為了實現數據的輸入/輸出傳送,通常使用3種控制方式。1.  無條件傳送方式 當外設和單片機能夠同步工作時,可以采用無條件方式進行傳送,即數據可以隨時進行傳送。2.  查詢方式 查詢方式又稱為有條件傳送方式,即數據的傳送是有條件的。在進行I/O操作之前,用戶要通過軟件查詢外設是否為數據傳送做好準備,只有確認外設為數據傳送做好準備。單片機才能執行數據的輸入/輸出(I/O)操作。3.  中斷方式 當外設和計算機進行數據交換時,外設向單片機發出中斷請求(即通知單片機)。單片機接到中斷請求后,就作出響應,暫停正在執行的程序,而轉去為設備的數據輸入/輸出服務。當服務完成后,程序返回,單片機再繼續執行被中斷的程序。    中斷方式大大提高了單片機系統的工作效率,所以在單片機中被廣泛應用。

    標簽: 89C C51 AT 89

    上傳時間: 2013-11-10

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