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科研

  • 基于ARM的嵌入式網(wǎng)絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

    視頻監(jiān)控以其直觀方便、準確、信息內(nèi)容豐富而廣泛應用于許多場合,已經(jīng)滲透到交通、城市治安、國防等多種領域,甚至家庭安防,在人們的日常生活中扮演著越來越重要的作用。 由于傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)存在著結(jié)構(gòu)復雜、穩(wěn)定性可靠性不高、價格昂貴而且傳輸距離明顯受限的缺點。近年來,隨著計算機、網(wǎng)絡、電子與通信、圖像處理等技術的飛速發(fā)展,嵌入式網(wǎng)絡視頻監(jiān)控技術應用而生。 本文針對視頻監(jiān)控系統(tǒng)的實際需求,結(jié)合嵌入式技術、圖像處理技術和網(wǎng)絡技術,設計并實現(xiàn)了一種實時性好、可靠性高、成本低的嵌入式網(wǎng)絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)以ARM9微處理器作為硬件平臺,以具有開發(fā)資源豐富、免費等優(yōu)勢的Linux操作系統(tǒng)作為軟件開發(fā)平臺。該系統(tǒng)采用以太網(wǎng)作為網(wǎng)絡傳輸介質(zhì),并使用TCP/IP網(wǎng)絡協(xié)議。視頻數(shù)據(jù)的傳輸協(xié)議選擇了支持組播技術的RTP/RTCP傳輸協(xié)議,客戶端在Linux下實現(xiàn)了基于SDL庫視頻顯示。 論文首先描述了嵌入式系統(tǒng)與視頻監(jiān)控技術的發(fā)展及相關技術,分析了國內(nèi)外視頻監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,對視頻監(jiān)控系統(tǒng)研究的背景和意義進行了闡述,并討論了幾種常見的視頻監(jiān)控解決方案,對幾種目前流行的視頻壓縮算法進行了對比;然后,提出了嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的軟、硬件總體架構(gòu),并逐步對硬件平臺和軟件模塊設計進行了選擇和細化。其中,硬件平臺根據(jù)視頻數(shù)據(jù)采集以及處理需要選擇了攝像頭和存儲器;軟件設計中,首先完成了嵌入式系統(tǒng)的交叉開發(fā)環(huán)境搭建,針對ARM-Linux特性,完成了在開發(fā)板上操作系統(tǒng)和文件系統(tǒng)等移植,最后完成了Linux下V4L視頻采集、JPEG圖像壓縮、RTP/RTCP網(wǎng)絡傳輸、SDL庫視頻顯示以及avi格式視頻文件保存等。 此外,對系統(tǒng)構(gòu)建過程中所用到的某些關鍵技木進行了較為詳盡的探討和研究,這對于從事相關科研工作的同仁們具有一定的參考價值。

    標簽: ARM 嵌入式 網(wǎng)絡視頻監(jiān)控 系統(tǒng)設計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:emouse

  • 通用變頻器調(diào)速控制系統(tǒng)的設計與維護.pdf

    本書是作者多年來從事通用變頻器控制系統(tǒng)設計與維護的教學和科研工 作的總結(jié)。它介紹了交流調(diào)速自動控制系統(tǒng)設計的基礎知識, 著重講述了通 用變頻器的工作原理及控制系統(tǒng)的構(gòu)造方法; 從實際工程出發(fā), 既介紹了單 機控制系統(tǒng)的組成, 又介紹了多機同步傳動變頻器網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的組成知 識; 針對不同的生產(chǎn)工藝要求, 對通用變頻器的應用方法、注意事項和維修 方法, 通過應用實例都做了詳細介紹。

    標簽: 通用變頻器 調(diào)速控制

    上傳時間: 2013-08-05

    上傳用戶:dct灬fdc

  • 基于ARM和uCOS-Ⅱ的衍射儀高壓控制系統(tǒng)研究與應用

    X射線衍射儀目前被廣泛應用于冶金、石油、化工、科研、航空航天、教學、材料生產(chǎn)等諸多領域。而X射線管是X衍射儀的關鍵部件之一,X射線被激發(fā)時會產(chǎn)生兩種譜線:特征譜線和連續(xù)譜線。X射線管的工作狀態(tài)決定能否產(chǎn)生符合實驗要求的X射線特征譜線和連續(xù)譜線,這就要求我們對X射線管的工作狀態(tài)進行精確控制。 本文根據(jù)X射線管工作狀態(tài)和衍射儀相關功能的要求,提出了基于ARM和uCOS-Ⅱ的衍射儀高壓控制系統(tǒng)的設計方案,并在分析和研究的基礎上,實現(xiàn)并驗證了該方案。該系統(tǒng)以ARM為主控制芯片,結(jié)合CPLD芯片,完成對X射線管工作狀態(tài)的控制和其它相關功能的控制。由于多任務的需要,在ARM的基礎上引入了嵌入式操作系統(tǒng)uCOS-Ⅱ。具體的,本文完成了相應原理圖和印刷電路板的設計。在ARM7芯片LPC2378上,完成了嵌入式操作系統(tǒng)uCOS-II的移植;在uCOS-II操作系統(tǒng)上,通過對ARM芯片編程,實現(xiàn)了對X射線管的工作狀態(tài)進行精確控制,以及光閘、水循環(huán)等相關功能的控制。 上述系統(tǒng)已通過實際的安裝調(diào)試。測試結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠滿足設計要求,實現(xiàn)全部的預期功能,可完成對X射線管的工作狀態(tài)的精確控制,和衍射儀相關功能的控制。

    標簽: uCOS ARM 衍射 壓控

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:BK094

  • 基于ArmLinux的智能傳感器中央控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

    網(wǎng)絡技術和數(shù)字信息新技術的發(fā)展為實現(xiàn)家庭生活智能化提供了強有力的技術支撐;傳感器技術的發(fā)展提供了家庭設備和家庭網(wǎng)絡進行信息交換的技術基礎;而計算機技術和嵌入式技術的發(fā)展為實現(xiàn)對接入家庭網(wǎng)絡的各類設備的監(jiān)測、控制和管理提供了技術支持。新技術的產(chǎn)生使人們對生活和工作的環(huán)境提出新的需求。以家庭網(wǎng)關為主導,將現(xiàn)有和將來可能的硬件設備納入家庭網(wǎng)絡,并且實現(xiàn)智能化服務和管理是數(shù)字家庭未來發(fā)展的主要方向。 由于傳統(tǒng)的家庭網(wǎng)關很難將分散于家庭各處的傳感設備連接到一起,因此,本文提出了中繼器的設計概念,將其從常規(guī)的復雜家庭網(wǎng)關中分離出來,實現(xiàn)了對分散于家庭各處的傳感器設備進行更為智能化的管理。中繼器需要完成的基本功能包括:對于接入的傳感器設備,能夠?qū)⑵溲杆偃谌胝麄€系統(tǒng)中,實現(xiàn)即插即用;根據(jù)采集信息的變化自動進行模仿人為分析、操作等功能;與家庭網(wǎng)關通信,提供遠程控制、查詢、管理等功能。 本控制系統(tǒng)核心部分采用S3C2410為處理器,嵌入式實時Linux為操作系統(tǒng),極大地提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本文詳細地介紹了傳感器中央控制系統(tǒng)的硬件、軟件設計,并且詳細地介紹了軟件的具體實現(xiàn)。另外,本文還提出了基于自主通訊協(xié)議的家庭網(wǎng)絡通信方式,有效地提高了控制系統(tǒng)的實時性與可靠性。 本論文基于和日本NTT研究所合作的科研項目“家庭傳感器及開關接入的中繼系統(tǒng)設計”為技術背景。

    標簽: ArmLinux 智能傳感器 中央控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:lon80727692

  • 基于ARM架構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺設計與應用研究

    嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品開發(fā)現(xiàn)已成為IT產(chǎn)業(yè)的主流發(fā)展方向之一,在不同應用領域的嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品開發(fā)中,都涉及到的一個共性關鍵技術是:嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺的研究與設計。 本文密切結(jié)合實際科研項目,采用軟、硬件協(xié)同設計的研究方法,設計了一套基于ARM微處理器架構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺,為應用系統(tǒng)的開發(fā)者完成了大部分共性的底層設計工作,并針對現(xiàn)代酒店客房管理與控制系統(tǒng)的功能要求,以此平臺為基礎,開發(fā)了一個樓層機控制系統(tǒng),并成功運用于深圳某國際大酒店的客房控制系統(tǒng)中,驗證了本文研發(fā)成果的有效性和推廣應用價值。 論文首先分析了當前國內(nèi)外嵌入式系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,然后研究了基于S3C44BOX開發(fā)板的硬件設計和實現(xiàn)過程,分別給出了電源模塊、MCU核心模塊、存儲器模塊、I/O接口模塊、通信接口模塊、調(diào)試以及系統(tǒng)擴展接口等主要模塊的設計方法和電氣原理圖;使用CPLD實現(xiàn)了多功能JTAG調(diào)試器,在SDT環(huán)境下完成了硬件調(diào)試工作;研究了嵌入式操作系統(tǒng)的移植技術,針對VxWorks操作系統(tǒng)下載與應用,開發(fā)了適用于S3C44BOX的板級支持包,成功完成了BootRom和VxWorks兩種映像的生成和加載;在論文的最后,研究了本平臺在酒店客房控制系統(tǒng)中的實際應用方法,設計其作為樓層機的實現(xiàn)方案,討論了網(wǎng)絡通信與控制的工作原理,并給出了主要程序的流程圖。

    標簽: ARM 架構(gòu) 嵌入式 平臺設計

    上傳時間: 2013-06-02

    上傳用戶:banyou

  • 用AD590自組數(shù)字溫度計的設計實驗

    隨著傳感器技術的飛速發(fā)展,各種各樣的溫度傳感器被廣泛的應用于教學、科研和工業(yè)生產(chǎn)中。其中集成溫度傳感器AD590,因其線性好、精確度高和易于實現(xiàn)計算機在線測試與數(shù)據(jù)處理等優(yōu)點,在常溫條件下已占有

    標簽: 590 AD 數(shù)字溫度計 設計實驗

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:685

  • 模糊控制原理與應用

    模糊控制是近代控制理論中一種基于模糊數(shù)學理論、采用語言規(guī)則與模糊推理等新穎技術的高級控制策略,它是當前研究熱點——智能控制中的一個重要分支,發(fā)展迅速、應用廣泛、實效顯著、引人關注。 本書主要內(nèi)容有模糊數(shù)學基礎、模糊邏輯理論、模糊控制系統(tǒng)與模糊控制器、模糊控制器的設計與分析、模糊控制理論研究、基于多值邏輯的硬件模糊控制器、模糊集成控制器與系統(tǒng)、模糊控制用的通用芯片和模糊控制應用實例等。這次修訂著重增加了多值邏輯理論與應用技術、模糊Petri網(wǎng)和模糊H網(wǎng)理論及嵌入式模糊Petri網(wǎng)知識表示與推理算法,以及基于多值邏輯的模糊控制器硬件實現(xiàn)機理、設計與性能分析等內(nèi)容。原理與理論部分的論述條理清楚,通俗易懂;應用技術與實例面廣量多,說明翔實;全書圖文并茂,由淺入深;開卷有益,宜于自學入門。 本書可作為各高等院校相關專業(yè)的教師、研究生和高年級學生的教學與研究的參考用書;也可以作為信息學科相關領域,特別是自動化領域的高科技研究和開發(fā)部門與公司的工程技術人員、科研工作者的主要參考書。

    標簽: 模糊 控制原理

    上傳時間: 2013-06-24

    上傳用戶:suxuan110425

  • 64位MIPS微處理器的模塊設計和FPGA驗證

      作為嵌入式系統(tǒng)核心的微處理器,是SOC不可或缺的“心臟”,微處理器的性能直接影響著整個SOC的性能。  與國際先進技術相比,我國在這一領域的研究和開發(fā)工作還相當落后,這直接影響到我國信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。本著趕超國外先進技術,填補我國在該領域的空白以擺脫受制于國外的目的,我國很多科研單位和公司進行了自己的努力和嘗試。經(jīng)過幾年的探索,已經(jīng)有多種自主知識產(chǎn)權(quán)的處理器芯片完成了設計驗證并逐漸進入市場化階段。我國已結(jié)束無“芯”的歷史,并向設計出更高性能處理器的目標邁進。  艾科創(chuàng)新微電子公司的VEGA處理器,是公司憑借自己的技術力量和科研水平設計出的一款64位高性能RSIC微處理器。該處理器基于MIPSISA構(gòu)架,采用五級流水線的設計,并且使用了高性能處理器所廣泛采用的虛擬內(nèi)存管理技術。設計過程中采用自上而下的方法,根據(jù)其功能將其劃分為取指、譯碼、算術邏輯運算、內(nèi)存管理、流水線控制和cache控制等幾個功能塊,使得我們在設計中能夠按照其功能和時序要求進行。  本文的首先介紹了MIPS微處理器的特點,通過對MIPS指令集和其五級流水線結(jié)構(gòu)的介紹使得對VEGA的設計有了一個直觀的認識。在此基礎上提出了VEGA的結(jié)構(gòu)劃分以及主要模塊的功能。作為采用虛擬內(nèi)存管理技術的處理器,文章的主要部分介紹了VEGA的虛擬內(nèi)存管理技術,將VEGA的內(nèi)存管理單元(MMU)尤其是內(nèi)部兩個翻譯后援緩沖(TLB)的設計作為重點給出了流水線處理器設計的方法。結(jié)束總體設計并完成仿真后,并不能代表設計的正確性,它還需要我們在實際的硬件平臺上進行驗證。作為論文的又一重點內(nèi)容,介紹了我們在VEGA驗證過程中使用到的FPGA的主要配置單元,F(xiàn)PGA的設計流程。VEGA的FPGA平臺是一完整的計算機系統(tǒng),我們利用在線調(diào)試軟件XilinxChipscope對其進行了在線調(diào)試,修正其錯誤。  經(jīng)過模塊設計到最后的FPGA驗證,VEGA完成了其邏輯設計,經(jīng)過綜合和布局布線等后端流程,VEGA采用0.18工藝流片后達到120MHz的工作頻率,可在其平臺上運行Windows-CE和Linux嵌入式操作系統(tǒng),達到了預計的設計要求。  

    標簽: MIPS FPGA 微處理器 模塊設計

    上傳時間: 2013-07-07

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  • 基于ARM的嵌入式Linux的研究及其在漢語學習系統(tǒng)中的實現(xiàn)

    嵌入式系統(tǒng)是將先進的計算機技術、半導體技術和電子技術與各個行業(yè)的具體應用相結(jié)合的產(chǎn)物。目前,嵌入式系統(tǒng)己經(jīng)廣泛應用到工業(yè)、交通、能源、通信、科研、醫(yī)療衛(wèi)生、國防以及日常生活等領域,并不斷朝著體積小,功能強的方向發(fā)展。嵌入式系統(tǒng)不同于原來的單片機系統(tǒng),它不僅有自己的操作系統(tǒng),上層應用程序,而且還具備網(wǎng)絡通信和信息管理的功能。 ARM體系的處理器是目前嵌入式系統(tǒng)中使用最廣泛的處理器。它采用了RISC技術,具有尋址方式簡單,寄存器多,指令長度固定等的特點使得它的處理速度快,執(zhí)行效率高。由于Linux對于ARM技術的支持,具有內(nèi)核可裁減,網(wǎng)絡功能強大,代碼開放的特點,把Linux應用到嵌入式系統(tǒng)中,能充分發(fā)揮ARM和Linux的優(yōu)勢。 論文以“掌上中文語言學習系統(tǒng)”項目為依托,以ARM體系處理器和Ljnux操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)為基礎,構(gòu)建一個掌上語言學習設備。 論文首先進行了開發(fā)環(huán)境的設計與搭建,對開發(fā)主機進行TFTP服務器、NFS服務器、minicom串口通信和GNU交叉工具鏈進行配置。實現(xiàn)了針對NAND閃存的U-Boot啟動程序的建立,并對Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核進行了移植工作。最后利用圖形界面系統(tǒng)MiniGUI和遠程調(diào)試技術實現(xiàn)了掌上語言學習的軟件功能。

    標簽: Linux ARM 嵌入式 學習系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-24

    上傳用戶:jiangfire

  • 基于FPGA的DAB信道編碼器輸入接口的設計與實現(xiàn)

    電臺廣播在我們的社會生活中占有重要的地位。隨著我國廣播事業(yè)的發(fā)展,對我國廣播業(yè)開發(fā)技術、信號的傳輸質(zhì)量和速度提出了更高更新的要求,促使廣播科研人員不斷更新現(xiàn)有技術,以滿足人民群眾日益增長的需求。 本論文主要分析了現(xiàn)行廣播發(fā)射臺的數(shù)字廣播激勵器輸入接口的不足之處,根據(jù)歐洲ETS300799標準,實現(xiàn)了一種激勵器輸入接口的解決方案,這種方案將復接器送來的ETI(NA,G704)格式的碼流轉(zhuǎn)換成符合ETS300799標準ETI(NI)的標準碼流,并送往后面的信道編碼器。ETI(NA,G704)格式與現(xiàn)行的ETI(NI,G703)格式相比,主要加入了交織和RS糾錯編碼,使得信號抗干擾能力大大加強,提高了節(jié)目從演播室到發(fā)射臺的傳輸質(zhì)量,特別是實時直播節(jié)目要求信號質(zhì)量比較好時具有更大的作用。 本論文利用校驗位為奇數(shù)個的RS碼,對可檢不可糾的錯誤發(fā)出報警信號,通過其它方法替代原有信號,對音質(zhì)影響不大,節(jié)省了糾正這個錯誤的資源和開發(fā)成本。 同時,我們采用FPGA硬件開發(fā)平臺和VHDL硬件描述語言編寫代碼實現(xiàn)硬件功能,而不采用專用芯片實現(xiàn)功能,使得修改電路和升級變得異常方便,大大提高了開發(fā)產(chǎn)品的效率,降低了成本。 經(jīng)過軟件仿真和硬件驗證,本系統(tǒng)已經(jīng)基本實現(xiàn)了預想的功能,擴展性較好,硬件資源開銷較小,具有實用價值。

    標簽: FPGA DAB 信道 編碼器

    上傳時間: 2013-07-15

    上傳用戶:afeiafei309

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