在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
8051系列應(yīng)用類打包：AD調(diào)速，仿50HZ波形輸出，P3口輸出控制繼電器程序，PWM電機調(diào)速，報警，報警防盜，步進(jìn)電機的控制，電子秒表，電子秒表,航標(biāo)燈控制程序,頻率計等
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：dianxin61
工廠採購管理系統(tǒng)，採用delphi+sqlserver開發(fā)，完全C/S架設(shè)，所有數(shù)據(jù)全部通過存儲過程活觸發(fā)器完成
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：zhoujunzhen
為避免有心人士利用軟體搜刮網(wǎng)頁上的Email，小弟製作了這個使用Jmail的線上寄信程式，將您網(wǎng)站的Email隱藏在Jmail的程式中。 優(yōu)點： 1.將Email隱藏在程式中，可避免Email被軟體搜刮。 2.透過Jmail程式來線上寄信，不用開啟Outlook等軟體。 3.使用Request.Form來紀(jì)錄欄位值，無需資料庫，即時傳送訊息。 4.使用javascript語法限制所有欄位必填。 缺點： 1.網(wǎng)站空間必需支援Jmail程式。 程式說明： 1.contact.asp(留言頁) 2.contact_save.asp(Jmail線上寄信程式) 3.style.css(CSS樣式表檔) 4.images(圖片資料夾) 修改方式： 1.可自行在contact.asp新增欄位，或修改必填欄位的javascript語法(預(yù)設(shè)全部欄位必填)。 2.在contact_save.asp修改您的郵件伺服器位址、寄件者名稱、信件主旨、收件者的Email(通常是網(wǎng)站的Email)
標(biāo)簽： Email
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：hgy9473
windows 環(huán)境下的所有報行指令, 如winver 檢查Windows版本 wmimgmt.msc 打開Windows管理體系結(jié)構(gòu)(wmi) wupdmgr Windows更新程序 wscript Windows腳本宿主設(shè)置 write 寫字板 等等...其它的指令瑪
標(biāo)簽： Windows windows wmimgmt wupdmgr
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：225588
本程序?qū)崿F(xiàn)在M16C上的AD轉(zhuǎn)換，并且將秒表和AD轉(zhuǎn)換結(jié)果顯示在LCD上。
標(biāo)簽： M16C 程序 AD轉(zhuǎn)換
上傳時間： 2016-11-12
上傳用戶：金宜
五子棋GoBang 無限悔棋，棋盤大小設(shè)定，難度設(shè)定，先後出棋設(shè)定
標(biāo)簽： GoBang
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：變形金剛
這是一個求數(shù)獨遊戲的m-file 在matlab的命令窗口 鍵入>> sudo7 或者run sudo7 的m-file 之後在 9x9 的方格內(nèi) 填入 數(shù)獨的問題 按下 "計算是否有解" 的功能鍵 若不是存在多組的解，則可以 按下 "顯示結(jié)果" 的功能鍵， 也可以載入作者測試的"date1"或"date2" 但不可載入及修改"condition"
標(biāo)簽： m-file sudo7 matlab gt
上傳時間： 2016-11-18
上傳用戶：waizhang
KEIL下編的SST89E58單片機萬年歷（定時器）程序，包含一般的公歷、時間，還帶一個秒表，農(nóng)歷（1901-2100年），采用四個按鍵（按鍵一為功能/設(shè)定切換，按鍵二為下調(diào)，按鍵三為上調(diào)，按鍵四為狀態(tài)恢復(fù)鍵），其中按鍵包含長按鍵變加速處理等！采用1602LCD作為顯示，硬件連接可以參照頭文件定義！
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：huql11633
本文件雖已力求正確，然而無法保證所有操作／設(shè)定範(fàn)例， 都可以順利的在您的系統(tǒng)上面進(jìn)行。 如果您依 照本文件的說明而使您的系統(tǒng)發(fā)生任何問題或損失， 作者都將不負(fù)任何責(zé)任。 希望由於本文的出現(xiàn)，能大量減少在網(wǎng)路上一再重複出現(xiàn)的問題："為 什麼我不能輸入/看到中文?"，"為什 麼我 xxxx 裝不起來?" 等等。 雖然我也了解這是不太可能的...
標(biāo)簽： 正
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：wang5829
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