基于激光傳感器的移動機器人地圖創建研究
主要研究了室內自主移動機器人基于激光傳感器在未知環境下的地圖創建的問題。分析了目前地圖創建的方法,采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數據中提取直線特征,并計算直線特征參數的方差矩陣,最后通過Matl...
主要研究了室內自主移動機器人基于激光傳感器在未知環境下的地圖創建的問題。分析了目前地圖創建的方法,采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數據中提取直線特征,并計算直線特征參數的方差矩陣,最后通過Matl...
隨著嵌入式Linux的應用越來越廣泛,特別是最近兩年來在智能手機領域中的得到了廣泛的應用。以嵌入式Linux為內核的android系統的智能手機市場占有率早已壓倒性的優勢強于其它系統。面對未來更具競爭...
加密移動硬盤專業加密芯片方案...
主要介紹Android平臺上公共自行車網點地圖移動應用的開發過程,以及其中運用的核心技術。本系統的設計與建設,對公共自行車系統乃至其他生活服務的移動信息化有著重要的意義。...
由于移動智能終端的自身能力受限,傳統的基本安全防護方法難以直接應用于移動智能終端。文中針對移動智能終端面臨的安全問題,結合移動智能終端的自身特性,提出了移動智能終端安全操作系統的評估體系和方法,給出了...
借鑒現有導航產品優點,結合GPS、GIS以及嵌入式開發技術,開發了個人移動導航系統。導航系統以微軟的Windows Mobile 6.5為操作系統,采用ST-92 GPS模塊接收GPS數據。軟件開發采...
在論述了移動通信系統中無線定位技術應用、定位系統分類的基礎上,討論了目前所采用的各種定位方法及其適用的范圍和限制,分析了影響定位精度的各種環境因素,提出了在實際網絡中采用定位技術應考慮的問題和提高定位...
本文首先簡單介紹了固定移動融合(FMC)的概念以及一些實現技術的比較,然后介紹了基于IMS 的WIFI-SIP 的網絡架構和主要功能實體,并對相關的注冊和會話流程以及切換技術作了重點介紹. ...
針對無線通信情況下地域通信網中心交換機節點間的通信質量,采用模塊化的方法描述節點對象的行為并對節點進行建模,通過OPNET網絡仿真工具對地域通信網各網絡節點的仿真模型以及組成各節點的進程模塊進行設計實...
討論了EDGE技術的引入對二代GSM網絡、移動運營商的影響以及3G后期EDGE網絡的作用。并對EDGE在推進三網融合進程方面及LTE模式、4G網絡的發展進行了探討。...