在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
河內(nèi)塔問題 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int fun_a(int) void fun_b(int,int,int,int) int main(void) { int n int option printf("題目二:河內(nèi)塔問題\n") printf("請輸入要搬移的圓盤數(shù)目\n") scanf("％d",&n) printf("最少搬移的次數(shù)為％d次\n",fun_a(n)) printf("是否顯示移動過程? 是請輸入1,否則輸入0\n") scanf("％d",&option) if(option==1) { fun_b(n,1,2,3) } system("pause") return 0 } int fun_a(int n) { int sum1=2,sum2=0,i for(i=n i>1 i--) { sum1=sum1*2 } sum2=sum1-1 return sum2 } void fun_b(int n,int left,int mid,int right) { if(n==1) printf("把第％d個盤子從第％d座塔移動到第％d座塔\n",n,left,right) else { fun_b(n-1,left,right,mid) printf("把第％d個盤子從第％d座塔移動到第％d座塔\n",n,left,right) fun_b(n-1,mid,left,right) } }
標(biāo)簽： int include stdlib fun_a
上傳時間： 2016-12-08
上傳用戶：努力努力再努力
一本對象程序設(shè)計 For Delphi的書籍,內(nèi)容詳細(xì)講解了Delphi的面向?qū)幊谭椒ㄅc技巧!
上傳時間： 2015-04-27
上傳用戶：mikesering
設(shè)計一個比例控制器去對閉迴路轉(zhuǎn)移函數(shù)做控制。
上傳時間： 2015-05-08
上傳用戶：拔絲土豆
LVDS技術(shù)： 低電壓差分訊號(LVDS)在對訊號完整性、低抖動及共模特性要求較高的系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。本文針對LVDS與其他幾種介面標(biāo)準(zhǔn)之間的連接，對幾種典型的LVDS介面電路進行了討論
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：stvnash
此為新的image matting技術(shù),使用者只需對前景部份框出方形區(qū)域,系統(tǒng)便會自動擷取出影像
標(biāo)簽： matting image 系統(tǒng)
上傳時間： 2016-02-25
上傳用戶：杜瑩12345
這是一個c語言解二維方程式,由電腦自動求解數(shù)學(xué),對初學(xué)者而言相當(dāng)容易些改理解.
標(biāo)簽： 方程
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：mhp0114
資料壓縮技術(shù)與應(yīng)用-變動長度編碼壓縮及解壓縮(Run Length Encoding) 整數(shù)採用固定長度一個位元組表示法 對於只出現(xiàn)一次的位元組S亦用iS取代
標(biāo)簽： Encoding Length Run 表示法
上傳時間： 2016-08-15
上傳用戶：GavinNeko
資料壓縮技術(shù)與應(yīng)用-變動長度編碼壓縮(Run Length Encoding)~ 整數(shù)採用固定長度一個位元組表示法~ 對於只出現(xiàn)一次的位元組S亦用iS取代~
標(biāo)簽： Encoding Length Run 表示法
上傳時間： 2016-08-15
上傳用戶：asdfasdfd
對圖象的平衣移,初學(xué)者有一定參考價值,高手看與否就無所謂
上傳時間： 2013-12-12
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