NNS-701 是專為移動(dòng)裝置設(shè)計(jì)的全功能NFC (Near Field Communication)控制器芯片。
上傳時(shí)間: 2013-10-11
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使用 RS232串列通訊和機(jī)器人連結(jié),並且給予Output指令去使Robot去移動(dòng)
上傳時(shí)間: 2014-01-11
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過(guò)程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-19
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河內(nèi)塔問(wèn)題 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int fun_a(int) void fun_b(int,int,int,int) int main(void) { int n int option printf("題目二:河內(nèi)塔問(wèn)題\n") printf("請(qǐng)輸入要搬移的圓盤數(shù)目\n") scanf("%d",&n) printf("最少搬移的次數(shù)為%d次\n",fun_a(n)) printf("是否顯示移動(dòng)過(guò)程? 是請(qǐng)輸入1,否則輸入0\n") scanf("%d",&option) if(option==1) { fun_b(n,1,2,3) } system("pause") return 0 } int fun_a(int n) { int sum1=2,sum2=0,i for(i=n i>1 i--) { sum1=sum1*2 } sum2=sum1-1 return sum2 } void fun_b(int n,int left,int mid,int right) { if(n==1) printf("把第%d個(gè)盤子從第%d座塔移動(dòng)到第%d座塔\n",n,left,right) else { fun_b(n-1,left,right,mid) printf("把第%d個(gè)盤子從第%d座塔移動(dòng)到第%d座塔\n",n,left,right) fun_b(n-1,mid,left,right) } }
標(biāo)簽: int include stdlib fun_a
上傳時(shí)間: 2016-12-08
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量測(cè)可變電阻的類比電壓值,並將10位元的良測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)換成ASCII編碼,並輸出到個(gè)人電腦上的終端機(jī)
標(biāo)簽:
上傳時(shí)間: 2014-01-19
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第一章設(shè)計(jì)任務(wù)書一、設(shè)計(jì)題目:乒乓球比賽游戲機(jī)二、設(shè)計(jì)要求:1.設(shè)計(jì)一個(gè)甲、乙雙方參賽,裁判參與的乒乓球比賽游戲模擬機(jī)。2.用8個(gè)發(fā)光二極管排成一條直線,以中點(diǎn)為界,兩邊各代表參賽雙方的位置,其中點(diǎn)亮的發(fā)光二極管代表“乒乓球”的當(dāng)前位置,點(diǎn)亮的發(fā)光二極管依次由左向右或由右向左移動(dòng)。3.當(dāng)球運(yùn)動(dòng)到某方的最后一位時(shí),參賽者應(yīng)立即按下自己一方的按鈕,即表示擊球,若擊中,則“球”向相反方向運(yùn)動(dòng),若未擊中,則對(duì)方得1分。4.設(shè)置自動(dòng)計(jì)分電路,雙方各用二位數(shù)碼管來(lái)顯示計(jì)分,每局10分。到達(dá)10分時(shí)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。如上圖1所示,該電路主要由球臺(tái)驅(qū)動(dòng)電路,控制電路,計(jì)數(shù)器,顯示譯碼器和LED數(shù)碼管等組成。圖中標(biāo)出的各種信號(hào)的含義:CP表示球臺(tái)驅(qū)動(dòng)電路和計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘信號(hào):S表示燈(乒乓球)移動(dòng)的信號(hào);L表示發(fā)光二極管驅(qū)動(dòng)信號(hào),由L1-L8組成;CNT表示計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖信號(hào),由CNTI,CNT2組||成;KA.KB表示開(kāi)關(guān)控制的外輸入發(fā)球、擊球信號(hào)。二、總體思路描述如下:1.用兩個(gè)74LS194四位雙向移位寄存器模擬兵乓球臺(tái),其中第一個(gè)74LS194的DL輸出端接第二個(gè)的|右移串行輸入端,這樣當(dāng)兵乓球往右準(zhǔn)備移出第一個(gè)寄存器的時(shí)候就會(huì)在時(shí)鐘脈沖的作用下被移入第二個(gè)寄存器。同樣道理,第二個(gè)74L5194的AR輸出端接第一個(gè)的左移串行輸入端。2.用D觸發(fā)器及邏輯門電路構(gòu)成驅(qū)動(dòng)控制電路3.用計(jì)數(shù)器、邏輯門電路和集成的4管腳的數(shù)碼管組成計(jì)分電路
標(biāo)簽: proteus 乒乓球游戲機(jī)
上傳時(shí)間: 2022-07-02
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單片機(jī)P1端口的8個(gè)LED作左移右移,不斷循環(huán)。當(dāng)按外部中斷INT0開(kāi)關(guān)K1時(shí),循環(huán)停止,轉(zhuǎn)而使8個(gè)LED閃爍4次。之后,又恢復(fù)燈的左右移循環(huán)。
上傳時(shí)間: 2017-01-23
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主機(jī)端控制C程序,自動(dòng)妹舉設(shè)備,自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備,自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備移除,以文件的方式管理U盤
上傳時(shí)間: 2013-12-03
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長(zhǎng)高44b0xi BIOS源碼 FS44B0II BIOS具有啟動(dòng)、引導(dǎo),下載、燒寫,設(shè)置日期、時(shí)間,設(shè)置工作頻率等多種功能,並且支持各種參數(shù)的存儲(chǔ)和自動(dòng)調(diào)用。 可以用flashpgm等軟件將BIOS燒寫到Flash中去,BIOS的自身駐留地址位于NOR FLASH的0x1f0000處,系統(tǒng)參數(shù)保存在0x1ff000以上區(qū)域中。所以在燒寫完BIOS,上電復(fù)位后先要執(zhí)一定要執(zhí)行backup命令把BIOS本身拷貝到NOR FLASH的高端1f0000去。
上傳時(shí)間: 2013-12-25
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Server 端可以開(kāi)啟多檔,並儲(chǔ)存檔案下載列表,下次啟動(dòng)時(shí)仍可自動(dòng)載入
標(biāo)簽: Server
上傳時(shí)間: 2013-12-26
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