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移動(dòng)臺(tái)

  • 在室內環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng)

    在室內環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng),子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 河內塔問題 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int fun_a(int) void fun_b(int,int,int,in

    河內塔問題 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int fun_a(int) void fun_b(int,int,int,int) int main(void) { int n int option printf("題目二:河內塔問題\n") printf("請輸入要搬移的圓盤數目\n") scanf("%d",&n) printf("最少搬移的次數為%d次\n",fun_a(n)) printf("是否顯示移動過程? 是請輸入1,否則輸入0\n") scanf("%d",&option) if(option==1) { fun_b(n,1,2,3) } system("pause") return 0 } int fun_a(int n) { int sum1=2,sum2=0,i for(i=n i>1 i--) { sum1=sum1*2 } sum2=sum1-1 return sum2 } void fun_b(int n,int left,int mid,int right) { if(n==1) printf("把第%d個盤子從第%d座塔移動到第%d座塔\n",n,left,right) else { fun_b(n-1,left,right,mid) printf("把第%d個盤子從第%d座塔移動到第%d座塔\n",n,left,right) fun_b(n-1,mid,left,right) } }

    標簽: int include stdlib fun_a

    上傳時間: 2016-12-08

    上傳用戶:努力努力再努力

  • uCOS在TI的DSP芯片2812上的移值程序,可以給學習2812移值的初學者做參考資料.

    uCOS在TI的DSP芯片2812上的移值程序,可以給學習2812移值的初學者做參考資料.

    標簽: 2812 uCOS DSP 芯片

    上傳時間: 2017-01-20

    上傳用戶:ryb

  • 移相式全橋電源控制器的設計與Matlab仿真分析

    ·摘 要:采用TI公司新一代移相PWM控制芯片UCC3895,針對大功率全橋ZV—ZCS—PWM開關電源開發(fā)設計了電源控制器。應用Matlab的可視化仿真工具Simulink建立了移相式令橋電源控制器仿真模型。仿真結果表明,改變移相角從而改變輸出電壓值,達到了移相控制的目的。[著者文摘] 

    標簽: Matlab 移相式 全橋 仿真分析

    上傳時間: 2013-07-29

    上傳用戶:CHINA526

  • TMS320F28027的數字控制移相全橋DCDC變換器設計

    移相全橋軟開關PWM變換器是直流電源實現(xiàn)高頻化的理想拓撲之一,尤其在中大功率場合應用十分廣泛。實現(xiàn)全橋變換器移相PWM控制的傳統(tǒng)方法是通過采用專用集成控制芯片(UC3875、UCC3895等)來調節(jié)變換器前后臂間的導通相位差,以實現(xiàn)PWM模擬控制四。相對于模擬控制,數字控制由于具有集成度高、控制靈活、設計延續(xù)性好、易于實現(xiàn)通訊等優(yōu)點而在電力電子領域得到應用。近年來,隨著數字信號處理技術日趨成熟,各種微控制器性價比的不斷提高,采用數字控制已成為中大功率開關電源的發(fā)展趨勢問。本文采用一種在變壓器原邊增加一個諧振電感和兩個鉗位二極管的全橋變換器作為主電路,利用TI公司最新一款專注于電源數字控制的DSP微控制器對其進行峰值電流模式數字移相控制,完成了一臺1.2kW(120V/10A)的樣機。

    標簽: tms320f28027 dc/dc變換器

    上傳時間: 2022-07-17

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  • 德州儀器公司(TI)邏輯產品選擇指南 9冊

    德州儀器公司(TI)邏輯產品選擇指南 9冊

    標簽: TI 德州儀器公司 邏輯 選擇指南

    上傳時間: 2013-07-12

    上傳用戶:eeworm

  • 高頻、微波相移的計量測試

    高頻、微波相移的計量測試

    標簽: 高頻 相移 計量測試

    上傳時間: 2013-06-06

    上傳用戶:eeworm

  • 《基于TI DSP的通用算法實現(xiàn)》程序代碼

    《基于TI DSP的通用算法實現(xiàn)》程序代碼

    標簽: DSP 算法 程序 代碼

    上傳時間: 2013-06-14

    上傳用戶:eeworm

  • 新型智慧驅動器可簡化開關電源隔離拓樸結構中同步整流器

    新型智慧驅動器可簡化開關電源隔離拓樸結構中同步整流器

    標簽: 驅動 開關電源 同步整流器

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:eeworm

  • 高頻、微波相移的計量測試

    高頻、微波相移的計量測試

    標簽: 高頻 相移 計量測試

    上傳時間: 2013-05-26

    上傳用戶:eeworm

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