一份英文的講義，講述了在多徑條件下多普勒頻移對(duì)無(wú)線(xiàn)通信的影響。并對(duì)各種條件用MATLAB進(jìn)行了仿真。
上傳時(shí)間： 2014-01-24
上傳用戶(hù)：康郎
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線(xiàn)感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線(xiàn)感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類(lèi)判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線(xiàn)感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶(hù)：mhp0114
河內(nèi)塔問(wèn)題 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int fun_a(int) void fun_b(int,int,int,int) int main(void) { int n int option printf("題目二:河內(nèi)塔問(wèn)題\n") printf("請(qǐng)輸入要搬移的圓盤(pán)數(shù)目\n") scanf("％d",&n) printf("最少搬移的次數(shù)為％d次\n",fun_a(n)) printf("是否顯示移動(dòng)過(guò)程? 是請(qǐng)輸入1,否則輸入0\n") scanf("％d",&option) if(option==1) { fun_b(n,1,2,3) } system("pause") return 0 } int fun_a(int n) { int sum1=2,sum2=0,i for(i=n i>1 i--) { sum1=sum1*2 } sum2=sum1-1 return sum2 } void fun_b(int n,int left,int mid,int right) { if(n==1) printf("把第％d個(gè)盤(pán)子從第％d座塔移動(dòng)到第％d座塔\n",n,left,right) else { fun_b(n-1,left,right,mid) printf("把第％d個(gè)盤(pán)子從第％d座塔移動(dòng)到第％d座塔\n",n,left,right) fun_b(n-1,mid,left,right) } }
標(biāo)簽： int include stdlib fun_a
上傳時(shí)間： 2016-12-08
上傳用戶(hù)：努力努力再努力
偽隨機(jī)碼越來(lái)越受到人們的重視, 被廣泛應(yīng)用于導(dǎo)彈、衛(wèi)星、飛船軌道測(cè)量和跟蹤、雷達(dá)、導(dǎo)航、移 動(dòng)通信、保密通信和通信系統(tǒng)性能的測(cè)量以及數(shù)字信息處理系統(tǒng)中。m 序列是偽隨機(jī)碼中, 帶線(xiàn)性反饋 移位寄存器的周期最長(zhǎng)的一種基本序列。本文首先分析m 序列的基本原理、結(jié)構(gòu)、性質(zhì), 然后實(shí)現(xiàn)了13 位m 序列的硬件電路設(shè)計(jì)和MATLAB、FPGA 及SystemView 軟件仿真等, 最后分析測(cè)試結(jié)果并提出設(shè) 計(jì)想法。
標(biāo)簽： 序列
上傳時(shí)間： 2016-06-16
上傳用戶(hù)：niuchicao
HART協(xié)議由Rosemount公司開(kāi)發(fā)且已向每個(gè)使用者開(kāi)放HART協(xié)議采用標(biāo)準(zhǔn)的Bell 202頻移鍵控信號(hào)以1200波特通信以低電平加載于4mA~20mA模擬信號(hào)上，由于載波信號(hào)的平均值為零所以它對(duì)模擬信號(hào)沒(méi)有影響。
標(biāo)簽： HART Rosemount Bell 1200
上傳時(shí)間： 2015-04-11
上傳用戶(hù)：duoshen1989
有關(guān)水聲通信中基于OFDM的多普勒頻移的估計(jì)與補(bǔ)償
標(biāo)簽： OFDM 水聲通信 多普勒頻移 補(bǔ)償
上傳時(shí)間： 2014-01-04
上傳用戶(hù)：363186
a環(huán)相關(guān)的復(fù)合系統(tǒng)多普勒頻移抑制模型 復(fù)合系統(tǒng)為擴(kuò)頻測(cè)距與通信復(fù)合系統(tǒng)
標(biāo)簽： 復(fù)合系統(tǒng) 制模 多普勒頻移 擴(kuò)頻
上傳時(shí)間： 2016-06-04
上傳用戶(hù)：大融融rr
對(duì)移動(dòng)通信中的多徑多普勒頻移進(jìn)行詳細(xì)的仿真，對(duì)學(xué)習(xí)這個(gè)的朋友有極大的幫助
標(biāo)簽： 移動(dòng)通信 多徑 仿真 多普勒頻移
上傳時(shí)間： 2013-12-06
上傳用戶(hù)：tb_6877751
在ARM9上UCOS移值,并且實(shí)現(xiàn)多任務(wù)通信
標(biāo)簽： ARM9 UCOS 多任務(wù) 通信
上傳時(shí)間： 2013-12-31
上傳用戶(hù)：Altman
數(shù)字通信中的數(shù)字調(diào)制方式之BPSK（二進(jìn)制相移鍵控）調(diào)制和解調(diào)的m語(yǔ)言，
標(biāo)簽： BPSK 數(shù)字通信 數(shù)字調(diào)制 二進(jìn)制
上傳時(shí)間： 2017-06-21
上傳用戶(hù)：hongmo
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