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移動互聯(lián)

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 河內塔問題 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int fun_a(int) void fun_b(int,int,int,in

    河內塔問題 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int fun_a(int) void fun_b(int,int,int,int) int main(void) { int n int option printf("題目二:河內塔問題\n") printf("請輸入要搬移的圓盤數目\n") scanf("%d",&n) printf("最少搬移的次數為%d次\n",fun_a(n)) printf("是否顯示移動過程? 是請輸入1,否則輸入0\n") scanf("%d",&option) if(option==1) { fun_b(n,1,2,3) } system("pause") return 0 } int fun_a(int n) { int sum1=2,sum2=0,i for(i=n i>1 i--) { sum1=sum1*2 } sum2=sum1-1 return sum2 } void fun_b(int n,int left,int mid,int right) { if(n==1) printf("把第%d個盤子從第%d座塔移動到第%d座塔\n",n,left,right) else { fun_b(n-1,left,right,mid) printf("把第%d個盤子從第%d座塔移動到第%d座塔\n",n,left,right) fun_b(n-1,mid,left,right) } }

    標簽: int include stdlib fun_a

    上傳時間: 2016-12-08

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  • 教你如何做打蚊子的互動小遊戲 這非常有趣喔 試試看

    教你如何做打蚊子的互動小遊戲 這非常有趣喔 試試看

    標簽:

    上傳時間: 2017-09-25

    上傳用戶:CHENKAI

  • 采用UART做LIN總線的從節點應用

    采用UART做LIN總線的從節點應用:本應用例使用SPMC75F2313A和通用LIN Bus收發器TJA1020(或ATA6661)實現LIN(Local Interconnect Network)是低成本的汽車網絡的傳輸。1.2 LIN Bus規范LIN 是低成本網絡中的汽車通訊協議標準,LIN(Local Interconnect Network)是低成本的汽車網絡,它是現有多種汽車網絡在功能上的補充由于能夠提高質量、降低成本,LIN 將是在汽車中使用汽車分級網絡的啟動因素。LIN 的標準化將簡化多種現存的多點解決方案且將降低在汽車電子領域中的開發生產服務和后勤成本。LIN 標準包括傳輸協議規范、傳輸媒體規范、開發工具接口規范和用于軟件編程的接口LIN在硬件和軟件上保證了網絡節點的互操作性并有可預測EMC的功能。

    標簽: UART LIN 總線 節點

    上傳時間: 2013-11-19

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  • 采用UART做LIN總線的主節點應用

    采用UART做LIN總線的主節點應用:本應用例使用SPMC75F2313A和通用LIN Bus收發器TJA1020(或ATA6661)實現LIN(Local Interconnect Network)是低成本的汽車網絡的傳輸。1.2 LIN Bus規范LIN 是低成本網絡中的汽車通訊協議標準,LIN(Local Interconnect Network)是低成本的汽車網絡,它是現有多種汽車網絡在功能上的補充由于能夠提高質量、降低成本,LIN 將是在汽車中使用汽車分級網絡的啟動因素。LIN 的標準化將簡化多種現存的多點解決方案且將降低在汽車電子領域中的開發生產服務和后勤成本。LIN 標準包括傳輸協議規范、傳輸媒體規范、開發工具接口規范和用于軟件編程的接口LIN在硬件和軟件上保證了網絡節點的互操作性并有可預測EMC的功能。

    標簽: UART LIN 總線 主節點

    上傳時間: 2013-10-15

    上傳用戶:AISINI005

  • 兩個關于互相關函數的matlan程序。第一個求互相關

    兩個關于互相關函數的matlan程序。第一個求互相關,第二個用互相關函數計算時移的大小

    標簽: matlan 函數 程序

    上傳時間: 2013-11-29

    上傳用戶:xuanjie

  • VFD-A 內部的參數資料可使用內部 RS-485 串聯通訊介面

    VFD-A 內部的參數資料可使用內部 RS-485 串聯通訊介面,設定及修改並可控制交流電機驅動 器運轉及監測交流電機驅動器的運轉狀態,可提高自動化的能力。

    標簽: VFD-A 485 RS

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:invtnewer

  • 高頻、微波相移的計量測試

    高頻、微波相移的計量測試

    標簽: 高頻 相移 計量測試

    上傳時間: 2013-06-06

    上傳用戶:eeworm

  • 新型智慧驅動器可簡化開關電源隔離拓樸結構中同步整流器

    新型智慧驅動器可簡化開關電源隔離拓樸結構中同步整流器

    標簽: 驅動 開關電源 同步整流器

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:eeworm

  • 高頻、微波相移的計量測試

    高頻、微波相移的計量測試

    標簽: 高頻 相移 計量測試

    上傳時間: 2013-05-26

    上傳用戶:eeworm

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