在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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河內(nèi)塔問題 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int fun_a(int) void fun_b(int,int,int,int) int main(void) { int n int option printf("題目二:河內(nèi)塔問題\n") printf("請輸入要搬移的圓盤數(shù)目\n") scanf("％d",&n) printf("最少搬移的次數(shù)為％d次\n",fun_a(n)) printf("是否顯示移動(dòng)過程? 是請輸入1,否則輸入0\n") scanf("％d",&option) if(option==1) { fun_b(n,1,2,3) } system("pause") return 0 } int fun_a(int n) { int sum1=2,sum2=0,i for(i=n i>1 i--) { sum1=sum1*2 } sum2=sum1-1 return sum2 } void fun_b(int n,int left,int mid,int right) { if(n==1) printf("把第％d個(gè)盤子從第％d座塔移動(dòng)到第％d座塔\n",n,left,right) else { fun_b(n-1,left,right,mid) printf("把第％d個(gè)盤子從第％d座塔移動(dòng)到第％d座塔\n",n,left,right) fun_b(n-1,mid,left,right) } }
標(biāo)簽： int include stdlib fun_a
上傳時(shí)間： 2016-12-08
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教你如何做打蚊子的互動(dòng)小遊戲 這非常有趣喔 試試看
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上傳時(shí)間： 2017-09-25
上傳用戶：CHENKAI
采用UART做LIN總線的從節(jié)點(diǎn)應(yīng)用:本應(yīng)用例使用SPMC75F2313A和通用LIN Bus收發(fā)器TJA1020（或ATA6661）實(shí)現(xiàn)LIN（Local Interconnect Network）是低成本的汽車網(wǎng)絡(luò)的傳輸。1.2 LIN Bus規(guī)范LIN 是低成本網(wǎng)絡(luò)中的汽車通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，LIN（Local Interconnect Network）是低成本的汽車網(wǎng)絡(luò)，它是現(xiàn)有多種汽車網(wǎng)絡(luò)在功能上的補(bǔ)充由于能夠提高質(zhì)量、降低成本，LIN 將是在汽車中使用汽車分級網(wǎng)絡(luò)的啟動(dòng)因素。LIN 的標(biāo)準(zhǔn)化將簡化多種現(xiàn)存的多點(diǎn)解決方案且將降低在汽車電子領(lǐng)域中的開發(fā)生產(chǎn)服務(wù)和后勤成本。LIN 標(biāo)準(zhǔn)包括傳輸協(xié)議規(guī)范、傳輸媒體規(guī)范、開發(fā)工具接口規(guī)范和用于軟件編程的接口LIN在硬件和軟件上保證了網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的互操作性并有可預(yù)測EMC的功能。
標(biāo)簽： UART LIN 總線 節(jié)點(diǎn)
上傳時(shí)間： 2013-11-19
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采用UART做LIN總線的主節(jié)點(diǎn)應(yīng)用:本應(yīng)用例使用SPMC75F2313A和通用LIN Bus收發(fā)器TJA1020（或ATA6661）實(shí)現(xiàn)LIN（Local Interconnect Network）是低成本的汽車網(wǎng)絡(luò)的傳輸。1.2 LIN Bus規(guī)范LIN 是低成本網(wǎng)絡(luò)中的汽車通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，LIN（Local Interconnect Network）是低成本的汽車網(wǎng)絡(luò)，它是現(xiàn)有多種汽車網(wǎng)絡(luò)在功能上的補(bǔ)充由于能夠提高質(zhì)量、降低成本，LIN 將是在汽車中使用汽車分級網(wǎng)絡(luò)的啟動(dòng)因素。LIN 的標(biāo)準(zhǔn)化將簡化多種現(xiàn)存的多點(diǎn)解決方案且將降低在汽車電子領(lǐng)域中的開發(fā)生產(chǎn)服務(wù)和后勤成本。LIN 標(biāo)準(zhǔn)包括傳輸協(xié)議規(guī)范、傳輸媒體規(guī)范、開發(fā)工具接口規(guī)范和用于軟件編程的接口LIN在硬件和軟件上保證了網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的互操作性并有可預(yù)測EMC的功能。
標(biāo)簽： UART LIN 總線 主節(jié)點(diǎn)
上傳時(shí)間： 2013-10-15
上傳用戶：AISINI005
兩個(gè)關(guān)于互相關(guān)函數(shù)的matlan程序。第一個(gè)求互相關(guān)，第二個(gè)用互相關(guān)函數(shù)計(jì)算時(shí)移的大小
上傳時(shí)間： 2013-11-29
上傳用戶：xuanjie
VFD-A 內(nèi)部的參數(shù)資料可使用內(nèi)部 RS-485 串聯(lián)通訊介面，設(shè)定及修改並可控制交流電機(jī)驅(qū)動(dòng) 器運(yùn)轉(zhuǎn)及監(jiān)測交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，可提高自動(dòng)化的能力。
上傳時(shí)間： 2013-12-24
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高頻、微波相移的計(jì)量測試
上傳時(shí)間： 2013-06-06
上傳用戶：eeworm
新型智慧驅(qū)動(dòng)器可簡化開關(guān)電源隔離拓樸結(jié)構(gòu)中同步整流器
標(biāo)簽： 驅(qū)動(dòng) 開關(guān)電源 同步整流器
上傳時(shí)間： 2013-06-05
上傳用戶：eeworm
高頻、微波相移的計(jì)量測試
上傳時(shí)間： 2013-05-26
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