<center id="gyesi"></center>
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
河內(nèi)塔問題 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int fun_a(int) void fun_b(int,int,int,int) int main(void) { int n int option printf("題目二:河內(nèi)塔問題\n") printf("請輸入要搬移的圓盤數(shù)目\n") scanf("％d",&n) printf("最少搬移的次數(shù)為％d次\n",fun_a(n)) printf("是否顯示移動過程? 是請輸入1,否則輸入0\n") scanf("％d",&option) if(option==1) { fun_b(n,1,2,3) } system("pause") return 0 } int fun_a(int n) { int sum1=2,sum2=0,i for(i=n i>1 i--) { sum1=sum1*2 } sum2=sum1-1 return sum2 } void fun_b(int n,int left,int mid,int right) { if(n==1) printf("把第％d個盤子從第％d座塔移動到第％d座塔\n",n,left,right) else { fun_b(n-1,left,right,mid) printf("把第％d個盤子從第％d座塔移動到第％d座塔\n",n,left,right) fun_b(n-1,mid,left,right) } }
上傳時間： 2016-12-08
上傳用戶：努力努力再努力
wdm驅(qū)動開發(fā)設(shè)計手冊的完整源碼, 網(wǎng)上少有
上傳時間： 2015-11-25
上傳用戶：cc1
這是ASUS EEPC 網(wǎng)卡驅(qū)動程式源碼 是研究linux driver的好材料
上傳時間： 2014-02-05
上傳用戶：waitingfy
完全操作delphi webbrowser 用於自動登陸某些網(wǎng)站如 雅虎 百度
標簽： webbrowser delphi 操作 雅虎
上傳時間： 2017-05-10
上傳用戶：tonyshao
RT71W_Firmware_V1.8.zip的網(wǎng)路卡驅(qū)動，希望對大家有幫助
標簽： W_Firmware_V zip RT 71
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：songnanhua
教你如何做打蚊子的互動小遊戲 這非常有趣喔 試試看
標簽：
上傳時間： 2017-09-25
上傳用戶：CHENKAI
兩個關(guān)于互相關(guān)函數(shù)的matlan程序。第一個求互相關(guān)，第二個用互相關(guān)函數(shù)計算時移的大小
上傳時間： 2013-11-29
上傳用戶：xuanjie
臺灣地區(qū)民眾使用網(wǎng)路之情形，與使用寬頻上網(wǎng) 、無線上網(wǎng) 、行動上網(wǎng) 之使用狀況與行為、臺灣地區(qū)偏遠及非偏遠地區(qū)其網(wǎng)路使用行為之差異；另外，也針對臺灣地區(qū)家庭，了解其使用網(wǎng)路與寬頻之狀況與行為
標簽：
上傳時間： 2016-08-17
上傳用戶：songnanhua
本書完整的說明與充分的網(wǎng)路支援，可以使讀者能充分地掌握MATLAB的脈動，擁有解決工程問題的最佳利器,1-10章
標簽： 分
上傳時間： 2014-01-19
上傳用戶：lvzhr
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
