本課題選用光電傳感器作為導向傳感器，以設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是當今柔性制造系統(FMS)和自動化倉儲系統中物流運輸的有效手段。自動導引運輸車系統的核心設備是自動導引運輸車，作為一種無人駕駛工業搬運車輛，一般用蓄電池作為動力，載重量從幾公斤到上百噸，工作場地可以是辦公室、車間，也可以是港口、碼頭。 現代的AGV都是由計算機控制的，車上裝有微處理器。多數的AGVS配有系統集中控制與管理計算機，用于對AGV的作業過程進行優化，發出搬運指令，跟蹤傳送中的構件。裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，自動導引運輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。 AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。 AGV的常用引導方式有電磁感應式引導，激光引導，電磁陀螺式引導等，通過對這種引導方式的比較，我們選用光電傳感器作為導向傳感器，因為光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優點，而且可測參數多，傳感器的結構簡單，形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器，因為紅外線對外界環境光線的適應能力比較強。用直流測速發電機作為速度傳感器。設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV。
上傳時間： 2015-01-02
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一、PAC的概念及軟邏輯技術二、開放型PAC系統三、應用案例及分析四、協議支持及系統架構五、軟件編程技巧&組態軟件的整合六、現場演示&上機操作。PAC是由ARC咨詢集團的高級研究員Craig Resnick提出的，定義如下:具有多重領域的功能，支持在單一平臺里包含邏輯、運動、驅動和過程控制等至少兩種以上的功能單一開發平臺上整合多規程的軟件功能如HMI及軟邏輯, 使用通用標簽和單一的數據庫來訪問所有的參數和功能。軟件工具所設計出的處理流程能跨越多臺機器和過程控制處理單元, 實現包含運動控制及過程控制的處理程序。開放式, 模塊化構架, 能涵蓋工業應用中從工廠的機器設備到過程控制的操作單元的需求。采用公認的網絡接口標準及語言，允許不同供應商之設備能在網絡上交換資料。
上傳時間： 2014-01-14
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自回歸功率譜密度（AR-PSD）方法的基礎是生物組織的離散散射體模型〔超聲體模〕理論，該模型認為生物組織為半規則的散射體分布的，這種方法是基于溫度和頻移的相關特性。本文介紹超聲回波信號對HIFU（High Intensity Focused Ultrasound）治療的測溫技術，從測溫模型和算法，實驗儀器的設計和構建，仿真和離體實驗中獲取了一套有效的測溫方法，利用Matlab7.1和VC++6.0作為工具對超聲回波信號進行計算機仿真，并從實驗獲得的超聲回波信號中分析出具體的溫度變化，驗證了算法的可行性。
上傳時間： 2013-11-13
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為提高圓光柵傳感器對角度進行數字測量的精度和分辨力，使其更加廣泛方便的應用于航天、機器人控制等領域中，設計了圓光柵角度測量系統及其測角信號移相電阻鏈細分電路，其將測得的原始的光柵正余弦信號施加在電阻鏈兩端，在電阻鏈的接點上得到幅值和相位各不相同的電信號，經整形、脈沖形成后就能在信號的一個周期內獲得若干計數脈沖，實現信號細分。該系統可精確的測量大方位、大俯仰、小方位、小俯仰四個軸系的角度位置。
上傳時間： 2014-01-04
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北京中計新科儀器有限公司-安捷倫授權分銷商，安捷倫示波器探頭現貨平臺 代理銷售各類安捷倫示波器探頭。
上傳時間： 2015-01-03
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為了提高幅相檢測精度、簡化電路、擴展頻率范圍，設計了一種基于AD8302高精度幅度相位檢測系統。通過分析AD8302的特點以及工作原理，提出了幾種提高相位檢測精度的方法，并設計采用AD8302、DDS和單片機組成高精度幅相檢測系統，成功地解決了AD8302相位檢測過程中存在的二值性、非線性、移相以及校準問題，實現兩路模擬輸入信號的相位差和幅度差的精確測量。測試結果表明基于AD8302的幅相檢測系統具有精度高、抗干擾能力強等優點。
上傳時間： 2013-11-24
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ZBCOM-100/200IE是工業級RS232/RS485/RS422三合一串口和無線ZigBee數據轉換設備，支持串口透明傳輸（點多點和點對多點）和空中升級，設備串口可通過撥碼開關靈活設置成RS-232或RS-422或RS-485模式，利用它可以輕松實現串口設備無線化，免去布線煩惱，節省人力物力和開發時間，使產品更快的投入市場，增強競爭力。該設備為工業級產品，工作溫度范圍為-25℃ ~ +75℃。采用周立功公司代理的CEL的ZigBee模塊，頻率2400 ~ 2483.5MHz（16個RF通道），數據速率可配置為250Kbps、500Kbps和1Mbps，具有低功耗、高靈敏度和傳送距離遠等特點。串口通訊波特率最高支持115200bps，支持串口數據透明轉發，支持本地和空中配置以及固件升級，使用起來簡單方便。
上傳時間： 2013-11-14
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ARM通訊 H-JTAG 是一款簡單易用的的調試代理軟件，功能和流行的MULTI-ICE 類似。H-JTAG 包括兩個工具軟件：H-JTAG SERVER 和H-FLASHER。其中，H-JTAG SERVER 實現調試代理的功能，而H-FLASHER則實現了FLASH 燒寫的功能。H-JTAG 的基本結構如下圖1-1所示。 H-JTAG支持所有基于ARM7 和ARM9的芯片的調試，并且支持大多數主流的ARM調試軟件，如ADS、RVDS、IAR 和KEIL。通過靈活的接口配置，H-JTAG 可以支持WIGGLER，SDT-JTAG 和用戶自定義的各種JTAG 調試小板。同時，附帶的H-FLASHER 燒寫軟件還支持常用片內片外FLASH 的燒寫。使用H-JTAG，用戶能夠方便的搭建一個簡單易用的ARM 調試開發平臺。H-JTAG 的功能和特定總結如下： 1. 支持 RDI 1.5.0 以及 1.5.1； 2. 支持所有ARM7 以及 ARM9 芯片； 3. 支持 THUMB 以及ARM 指令； 4. 支持 LITTLE-ENDIAN 以及 BIG-ENDIAN； 5. 支持 SEMIHOSTING； 6. 支持 WIGGLER， SDT-JTAG和用戶自定義JTAG調試板； 7. 支持 WINDOWS 9.X/NT/2000/XP； 8．支持常用FLASH 芯片的編程燒寫； 9. 支持LPC2000 和AT91SAM 片內FLASH 的自動下載；
上傳時間： 2013-11-19
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caxa電子圖板2007 r3 破解版下載 中文企業版:CAXA是我國制造業信息化領域主要的PLM方案和服務提供商。CAXA堅持“軟件服務制造業”理念，開發出擁有自主知識產權的9大系列30多種CAD、CAPP、CAM、DNC、PDM、MPM和PLM軟件產品和解決方案，覆蓋了制造業信息化設計、工藝、制造和管理四大領域；曾榮獲中國軟件行業協會20年“金軟件獎”以及“中國制造業信息化工程十大優秀供應商”等榮譽； CAXA始終堅持走市場化的道路，已在全國建立起了35個營銷和服務中心、300多家代理經銷商、600多個教育培訓中心和多層次合作伙伴組成的技術服務體系，截至2006年已累計銷售正版軟件超過20萬套。 注：由于軟件較大，請在下載地址上，右鍵選擇迅雷或快車進行下載。否則可能會出現服務器忙。限制了同時下載人數，請下載時等待時機即可。
上傳時間： 2013-11-09
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Fast OnlineUpdate for SuSE (fou4s)是一個bash腳本，它提供了YOU (YaST OnlineUpdate)的功能，但也可以在后臺工作，檢查每夜的更新。它支持斷點下載和使用wget的代理。它也檢查GPG簽名。
標簽： OnlineUpdate fou4s Fast SuSE
上傳時間： 2014-01-13
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