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移動應用

ucos2在凌陽61上的移植,用軟中繼實現調度

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基于實時嵌入式系統的WAP移植和應用開發。

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本文采用普通51單片機控制CH375HM讀寫移動盤的參考程序。

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該代碼用于實現串行數據的位移

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此程序為移動機器人路徑規劃過程中所應用到的地圖創建算法

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此程序為基于Aria軟件的用于移動機器人的遠程網絡控制的算法

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討論了利用GPS多普勒頻移觀測值確定運動載體速度的基本原理,估計了這一方法可以達到的精度。為驗證該方法的可靠性及穩定性,做了兩個試驗:靜態試驗和動態試驗,試驗中實測動態數據處理采用 VAES軟件

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在算法級對用多進程實現移位加法器

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用vhdl寫的fpga移頻鍵控程序

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該文對移動式采摘機器人的研究現狀進行綜合, 提出目前采摘機器人技術發展中面臨的技術難題及相應的對策, 包括采用開放式控制系統。

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