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移動(dòng)接收

  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過(guò)程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類(lèi)判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

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  • 河內(nèi)塔問(wèn)題 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int fun_a(int) void fun_b(int,int,int,in

    河內(nèi)塔問(wèn)題 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int fun_a(int) void fun_b(int,int,int,int) int main(void) { int n int option printf("題目二:河內(nèi)塔問(wèn)題\n") printf("請(qǐng)輸入要搬移的圓盤(pán)數(shù)目\n") scanf("%d",&n) printf("最少搬移的次數(shù)為%d次\n",fun_a(n)) printf("是否顯示移動(dòng)過(guò)程? 是請(qǐng)輸入1,否則輸入0\n") scanf("%d",&option) if(option==1) { fun_b(n,1,2,3) } system("pause") return 0 } int fun_a(int n) { int sum1=2,sum2=0,i for(i=n i>1 i--) { sum1=sum1*2 } sum2=sum1-1 return sum2 } void fun_b(int n,int left,int mid,int right) { if(n==1) printf("把第%d個(gè)盤(pán)子從第%d座塔移動(dòng)到第%d座塔\n",n,left,right) else { fun_b(n-1,left,right,mid) printf("把第%d個(gè)盤(pán)子從第%d座塔移動(dòng)到第%d座塔\n",n,left,right) fun_b(n-1,mid,left,right) } }

    標(biāo)簽: int include stdlib fun_a

    上傳時(shí)間: 2016-12-08

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  • 高動(dòng)態(tài)GPS接收機(jī)CA碼的接收

    GPS(全球定位系統(tǒng))是美國(guó)建立的高精度衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng),高動(dòng)態(tài)GPS接收機(jī)可應(yīng)用于衛(wèi)星、飛機(jī)、高速列車(chē)等許多場(chǎng)合。高動(dòng)態(tài)給GPS信號(hào)帶來(lái)很大的多普勒頻移和多普勒頻移變化率,普通民用接收機(jī)無(wú)法正常工作。適用于高動(dòng)態(tài)條件的接收機(jī)可以有效消除多普勒頻移及其變化率對(duì)信號(hào)接收的影響,提高導(dǎo)航定位精度。 本文在深入研究GPS的系統(tǒng)組成、工作原理以及信號(hào)格式的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)研究高動(dòng)態(tài)條件下C/A碼和載波的捕獲與跟蹤方案。論文的主要工作如下: 1.深入研究擴(kuò)頻信號(hào)的各種捕獲算法,提出了一種適用于高動(dòng)態(tài)的基于FFT的C/A碼快速捕獲算法; 2.研究擴(kuò)頻碼跟蹤和載波跟蹤技術(shù),設(shè)計(jì)了載波輔助的碼跟蹤環(huán)路——數(shù)字延遲鎖定環(huán)(DLL)及一種叉積自動(dòng)頻率跟蹤環(huán)(CPAFC)與科斯塔斯(Costas)環(huán)相結(jié)合的載波跟蹤方案,并在MATLAB環(huán)境下建立系統(tǒng)模型,對(duì)環(huán)路參數(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì); 3.初步完成了GPS接收機(jī)基帶處理模塊核心單元的FPGA設(shè)計(jì)和功能仿真。

    標(biāo)簽: GPS 動(dòng)態(tài) 接收機(jī) 接收

    上傳時(shí)間: 2013-07-10

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  • 紅外遙控接收程序

    紅外遙控接收;=================================================;; zsMCU51實(shí)驗(yàn)板配套學(xué)習(xí)例程;; 中山單片機(jī)學(xué)習(xí)網(wǎng) 智佳科技;; 作者:逸風(fēng) QQ:105558851;; http://www.zsmcu.com; E-mail:info@zsmcu.com;=================================================ORG 0000HLJMP START;轉(zhuǎn)入主程序ORG 0010HSTART:MAIN:JNB P2.2,IRLJMP MAIN;以下為進(jìn)入P3.2腳外部中斷子程序,也就是解碼程序IR:MOV R6,#9SB:ACALL DELAY882 ;調(diào)用882微秒延時(shí)子程序JB P2.2,EXIT ;延時(shí)882微秒后判斷P3.2腳是否出現(xiàn)高電平如果有就退出解碼程序DJNZ R6, SB ;重復(fù)10次,目的是檢測(cè)在8820微秒內(nèi)如果出現(xiàn)高電平就退出解碼程序;以上完成對(duì)遙控信號(hào)的9000微秒的初始低電平信號(hào)的識(shí)別。JNB P2.2, $ ;等待高電平避開(kāi)9毫秒低電平引導(dǎo)脈沖ACALL DELAY2400JNB P2.2,IR_Rp ;ACALL DELAY2400 ;延時(shí)4.74毫秒避開(kāi)4.5毫秒的結(jié)果碼MOV R1,#1AH ;設(shè)定1AH為起始RAM區(qū)MOV R2,#4PP:MOV R3,#8JJJJ:JNB P2.2,$ ;等待地址碼第一位的高電平信號(hào)LCALL DELAY882 ;高電平開(kāi)始后用882微秒的時(shí)間尺去判斷信號(hào)此時(shí)的高低電平狀態(tài)MOV C,P2.2 ;將P3.2引腳此時(shí)的電平狀態(tài)0或1存入C中 JNC UUU ;如果為0就跳轉(zhuǎn)到UUULCALL DELAY1000UUU:MOV A,@R1 ;將R1中地址的給ARRC A ;將C中的值0或1移入A中的最低位MOV @R1,A ;將A中的數(shù)暫時(shí)存放在R1中DJNZ R3,JJJJ ;接收地址碼的高8位INC R1 ;對(duì)R1中的值加1,換下一個(gè)RAMDJNZ R2,PP ;接收完16位地址碼和8位數(shù)據(jù)碼和8位數(shù)據(jù),存放在1AH/1BH/1CH/1DH的RAM中MOV P1,1DH ;將按鍵的鍵值通過(guò)P1口的8個(gè)LED顯示出來(lái)!CLR P2.3 ;蜂鳴器鳴響-嘀嘀嘀-的聲音,表示解碼成功LCALL DELAY2400LCALL DELAY2400LCALL DELAY2400SETB P2.3;蜂鳴器停止LJMP MAINIR_Rp:LJMP MAINEXIT:LJMP MAIN ;退出解碼子程序;=============================882DELAY882: ;1.085x ((202x4)+5)=882MOV R7,#202DELAY882_A:NOPNOPDJNZ R7,DELAY882_ARET;=============================1000DELAY1000: ;1.085x ((229x4)+5)=999.285MOV R7,#229DELAY1000_A:NOPNOPDJNZ R7,DELAY1000_ARET;=============================2400

    標(biāo)簽: 紅外遙控 接收程序

    上傳時(shí)間: 2013-11-01

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  • 無(wú)線發(fā)射與接收芯片ia4221的中文資料

    無(wú)線發(fā)射與接收芯片ia4221的中文資料

    標(biāo)簽: 4221 ia 無(wú)線發(fā)射 接收芯片

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 紅外發(fā)射,接收頭

    紅外發(fā)射,接收頭

    標(biāo)簽: 紅外發(fā)射 接收頭

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

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  • STM32F RFID通訊源代碼(支持雙向發(fā)送接收)

    STM32F RFID通訊源代碼(支持雙向發(fā)送接收)

    標(biāo)簽: RFID STM 32F 32

    上傳時(shí)間: 2013-06-16

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  • 微波與衛(wèi)星接收技術(shù) pdf版

    微波與衛(wèi)星接收技術(shù) pdf版

    標(biāo)簽: 衛(wèi)星 接收技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-07-06

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  • 高頻、微波相移的計(jì)量測(cè)試

    高頻、微波相移的計(jì)量測(cè)試

    標(biāo)簽: 高頻 相移 計(jì)量測(cè)試

    上傳時(shí)間: 2013-06-06

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  • 新型智慧驅(qū)動(dòng)器可簡(jiǎn)化開(kāi)關(guān)電源隔離拓樸結(jié)構(gòu)中同步整流器

    新型智慧驅(qū)動(dòng)器可簡(jiǎn)化開(kāi)關(guān)電源隔離拓樸結(jié)構(gòu)中同步整流器

    標(biāo)簽: 驅(qū)動(dòng) 開(kāi)關(guān)電源 同步整流器

    上傳時(shí)間: 2013-06-05

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